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GPS相位观测值中周跳的探测与修复 总被引:4,自引:0,他引:4
在GPS测量中,如何对载波相位观测值中的周跳进行探测和修复,是精密定位数据处理中的一个十分重要的问题,本文首先概述了周跳的产生、定义及其来源,其次介绍了不同周跳检验量的构成,然后重点讨论了周跳检验的若干方法,最后引出了几点结论。 相似文献
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周跳探测是GPS数据处理的重要课题。根据所得数据的类型,例如码伪距和相位伪距等,已有多种方法。总的说来,每种方法都各有其优缺点。本文提出两步探测法,用来探测周跳,在建立起检验量后,从平滑角度对其探测功能进行,检定,一旦出现间断,就说明存在周跳。 相似文献
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针对全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号中部分周跳难以探测的问题,在三维坐标系中分析了不敏感周跳的产生及分布,研究了探测阈值对不敏感周跳的影响,进而研究了多个组合量联合探测周跳的效果,提出了针对不敏感周跳的组合系数选取方法。该方法根据不敏感周跳的探测量构建组合系数的函数模型,在所有可能的三频无几何相位(geometry free combination,GF)组合系数中选取最敏感的组合系数,可探测3个频点上跳变量相近的不敏感周跳。北斗三频实测数据证实,多个GF组合有效提升了不敏感周跳的探测概率,数量以两个为宜,选取的组合量有效提升了不敏感周跳的探测概率。 相似文献
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GPS周跳探测及修复的小波变换法 总被引:11,自引:0,他引:11
利用小波分析方法对常用的GPS周跳检测量进行了周跳探测,获得了小波方法所能探测到的最小周跳值,并与高次差法进行了时比,提出了利用小波变换探测出周跳后如何直接进行周跳修复的方法。计算结果表明,该方法是可行的。 相似文献
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GPS/IPS组合定位系统中的周跳检测 总被引:2,自引:0,他引:2
全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)是目前世界上最先进的导航系统。将先进的导航技术应用于精密定位,是近20年来大地测量发展的一个重要特点。本文概述了GPS和IPS(惯性定位系统)各自的优缺点;指出了研究GPS/IPS组合定位系统的必要性。提出了利用短时期IPS的结果来发现和修复GPS周跳的“比对法”。 相似文献
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GPS动态测量连续周跳检验 总被引:29,自引:2,他引:27
本文针对GPS动态测量中经常出现的连续周跳,提出了一种新的连续周跳的检验方法。该方法在理论上是最优的,与Kalman滤波平行操作,能够实行处理周跳引起的偏差;而且,在偏差估计的同时,兼顾后续偏差检验,因而可利用尽可能多的观测历元信息来获取精度较高的偏差估值。实例计算表明,该方法在应用中是很有效的。 相似文献