移动式三维激光扫描系统在轨道结构变形分析的应用

轨道交通结构变形及病害发展是众多安全事故的直接原因。对运营期地铁隧道全方位的检测是保证地铁安全运营的重要工作。移动三维激光扫描技术应用于地铁隧道的健康检测是近年来研究的热点。利用移动式三维激光扫描系统快速获取高分辨率点云,经过点云处理与分析软件计算地铁隧道的椭圆度、断面收敛、错台、限界等参数,采用与人工测量方式对比完成精度分析,并结合实例验证其可行性。结果表明:移动式三维激光扫描技术保证了数据获取的连续性,提升了数据获取的准确度和效率,可满足轨道交通建设和运营管理部门对结构测量、监测与病害检测精度、自动化、实时化、集成化的迫切需求。     

车载移动测量系统在铁路线测量中的应用

<正>一、引言车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术,通过三维激光扫描采集空间信息,全景照相获取影像,由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数,最终在影像上实现虚拟测量,完成测绘任务。目前,车载移动测量系统已成为应用广泛的地面测绘手段。兰新铁路新疆段作为全疆铁路重要的骨干线路,全线封闭运行,是通往内地的铁路生命线。乌鲁     

一种顾及靶标控制的高精度隧道移动扫描方法

针对运营隧道检测无全球导航卫星系统(GNSS)信号，移动激光扫描难以获取绝对坐标系下三维点云数据的问题，该文提出一种顾及靶标控制的高精度隧道移动扫描方法。并将三维激光扫描仪、惯导、里程计、倾角仪集成为自移动三维激光扫描系统，利用倾角仪静态测量姿态角约束惯导数据，结合控制点坐标纠正测量线路轨迹，生成绝对坐标系下的三维点云数据。通过与组合导航对比以及现场实验验证，该方法绝对定位点位偏差可以控制在0.06 m以内。研究方法解决了隧道场景绝对定位难题，有效避免了由于卫星信号遮挡隧道移动扫描点云明显变形和误差急剧变大等情况，为轨道交通隧道三维显示、病害检测等后续分析提供了良好的数据支撑。     

利用三维激光扫描仪进行地铁隧道限界测量

随着轨道交通不断增多以及其运行速度大幅提高,这无疑对轨道限界检测的速度和质量提出了更高的要求。如何精确高效地采集到隧道断面数据,根据采集的数据自动化地获取相关参数,并在此基础上进行相关分析与应用是国内隧道（地下空间）限界检测目前亟需的解决方案。针对上述问题,本文结合三维激光点云测量技术,提供了基于地面三维激光扫描仪的一体化、智能化隧道（地下空间）限界检测应用整体解决方案。经验证,该解决方案数据采集效率高,能够提取更为准确的断面数据成果,并一键智能地输出符合工程标准的限界检测报表。     

利用三维激光扫描技术进行地铁隧道施工质量管控及病害检测

三维激光扫描技术具有不接触、高密度、高精度和数字化等特点，可实现地铁隧道全息、全面、快速三维测量。在土建施工阶段，分别对隧道初支及二衬进行三维扫描，可快速获取初支断面的超欠挖情况及二衬限界情况；将初支与二衬扫描获取的点云进行叠加计算，可分析隧道施工二衬的厚度。在地铁隧道运营阶段，采用移动三维激光扫描技术对隧道进行扫描，可快速获取隧道的全息数据，从点云中可分析、提取隧道渗水、裂缝、管片错台等病害信息。本文采用三维激光扫描技术对青岛地铁部分工点的施工质量及病害检测进行了测试、应用，介绍了其数据采集流程及点云分析处理，为三维激光扫描技术在地铁隧道的推广应用提供了一定的借鉴意义。     

地面三维激光扫描技术在工程测量中的应用

介绍了当前地面三维激光扫描技术的应用情况,阐明了地面三维激光扫描技术的基本原理。提出了固定式地面三维激光扫描技术在工程测量实际生产应用中工艺流程,系统论述了该技术在地形图测绘、土方量计算、道路测量、三维建模等方面应用方法。总结该技术与传统测绘方式相比较的优缺点,及其在精细三维建模和复杂工业设备建模方面的成果。基于移动式地面三维激光扫描技术试验结果,提出可在道路测绘中应用的结论。探讨地面三维激光扫描技术今后的应用方向和前景,为该技术在城市工程测量中的应用提供借鉴参考。     

移动激光检测系统的隧道限界检测方法

为了解决传统方法对运营中的地铁和高铁隧道定期检测速度慢,工作人员劳动强度大等问题,该文设计了一套以相对测量方式获取隧道点云数据的移动隧道检测系统。基于该系统获取的点云数据,再对系统内部传感器进行标定,最终利用标定结果以及实测数据将点云转换到轨面坐标系下,能够在不利用任何隧道设计数据的情况下,高效、快速、低成本地完成隧道的限界检测。并且,通过现场实验对方法的可行性进行了验证,结果表明,本文中的移动激光检测系统以及相关方法能够满足限界检测的精度要求,为隧道的限界检测提供了一种新思路。     

移动三维激光测量系统在地铁运营隧道病害监测中的应用研究

随着我国轨道交通建设事业的蓬勃发展,三维地理信息系统在地铁隧道相关的竣工测量、变形监测等方面逐步得到应用,越来越受到地铁工程建设和管理部门的重视。由于地铁隧道工程的复杂性,采用传统方法进行运营隧道监测需要花费大量的人力、物力和时间。为了适应地铁建设和运营管理部门对地铁工程信息化、三维可视化工作的迫切要求,本文提出了一种集成多种传感器于一体的移动三维激光测量系统。该系统集成了高精度三维扫描仪及编码器等传感器,能快速、高精度地获取隧道内轮廓断面尺寸,通过配套的软件处理,高效地对限界、断面轮廓及隧道变形进行分析。通过在实际项目中应用验证表明,该方法能有效地解决地铁隧道病害监测中的实际问题,可供同类地铁工程项目参考借鉴。     

基于三维激光扫描技术的机场建设工程验收测量

本文在分析地面三维激光扫描技术特点基础上,以广州市新白云国际机场测量验收为工程实例,同时提出了一种基于地面三维激光扫描技术的大型机场竣工测量方法,开拓了针对高速路、快速道路等区域的全新应用——车载激光扫描系统。首先对工程概况及其作业流程进行了阐述,继而分别对地面三维竣工测量数据以及市政道路采集和处理过程中的关键技术进行了详细介绍,最后对工程结果进行了分析。研究和分析结果表明,地面三维激光扫描技术以及车载激光扫描系统在结构复杂建筑物测量和市政道路测量中具有较好的应用前景。     

基于移动三维激光扫描的地铁盾构环片提取与分析

随着我国轨道交通的不断发展,城市轨道交通已成为公共交通的重要组成部分。目前我国轨道交通安全主要采用全站仪和站式扫描仪等设备进行监测,具有监测效率低、监测点布设困难、对管片衬砌有损伤等缺点。移动三维激光扫描是一种新型轨道交通结构安全检测技术。本文采用移动三维激光扫描技术获取隧道内部完整结构点云数据,对移动三维激光点云进行环片提取分析,对获取的断面点云进行处理分析,得到环片变形情况。试验结果表明,该方法不仅能够获取准确的环片变形结果,而且实现了逐环提取分析,大大提高了环片监测的效率。     

车载移动激光扫描测量产品综述

对目前市场上一些重要的车载移动激光扫描系统(Mobile Terrestrial Laser scanning Systems,简称MTLS)的性能特点进行了概述。文章首先介绍了移动测图系统的发展历程,对系统组成及特点进行了介绍,然后比较了不同类型车载激光扫描系统的主要特点,比较的数据都来自于各设备厂商提供的材料。从整体看,目前车载移动激光扫描系统已投入到不同行业的实际应用中,大量成功的应用案例表明,车载移动激光扫描测量技术已趋于成熟。     

新型移动三维激光扫描技术在盾构管片椭圆度检测中的应用

铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全,而椭圆度检测是地铁隧道结构检测的重要工作。本文简单介绍了传统椭圆度检测的基本方法,分析了新型移动三维激光扫描检测系统基本原理及隧道椭圆度检测的方法和处理流程。通过工程案例实际应用以及对检测结果的综合分析,证明了移动三维激光扫描技术在盾构管片椭圆度检测中的优势。     

中海达船载移动测量系统在河道、库区测量中的应用

<正>近年来,随着激光雷达的发展,三维激光扫描仪和移动测量系统也尝试被应用到河道测量中,它能对物体进行三维扫描,从而快速获取目标的高密度三维坐标,同时也是一种实时性、主动性、非接触、面测量的数据获取手段。中海达船载移动测量系统主要由三维激光扫描仪、卫星定位模块、惯性导航系统、360°全景相机、多波束(可选配)、同步信号集成控制模块及嵌入式计算机系统组成。该系统在载体移动过程中能快速获     

利用激光扫描测量云图提取地图修测数据试验研究

激光扫描测量是近年来发展最为迅速的测量技术之一，目前已在机载地形测绘、机载水深测量、机载防撞探测等众多领域得到应用。利用车载激光扫描测量技术完成地形图修测、三维场景重建、建筑模型制作以及工程测量等任务，是近年来激光扫描测量技术应用研究的一个重要方向。本文概要介绍了以地形图修测应用为目的，开展车载激光扫描测量试验及数据处理研究的基本情况，提出了利用激光扫描云图进行地图修测数据处理与提取的基本流程和方法，通过试验初步验证了激光扫描测量试验系统的测量精度及数据处理与提取方法的可行性。     

基于LiDAR点云的铁路隧道横断面提取

针对三维激光扫描技术在铁路隧道限界分析和收敛分析等应用中关键的点云横断面的快速提取问题,本文提出了适应马蹄形铁路隧道的断面快速提取方法.该方法利用铁路钢轨来确定隧道横断面的方向,并利用RANSAC方法完成隧道断面点云的分类,并完成铁路隧道边墙断面的提取.通过实际铁路隧道的Lidar点云对提出的方法进行试验.实验结果表明...     

航空激光扫描测量系统在国外工程中的应用

航空激光扫描测量系统因为其高精度、高数字化,高自动化、高数据容量而吸引广大测量工作者的注意。本文对航空激光扫描测量系统的概念、原理及产品进行了介绍,就其在国外工程中的应用方法、技术难点、精度及系统的优缺点进行了分析,并对航空激光扫描测量的误差来源进行了分析,对它的应用前景和应用领域进行了展望。     

利用公铁两用车的地铁轨道交通综合检测系统

公铁两用车联运方式提高了工作效率,系统利用这种方式设计的,主要应用在铁路上,以公铁两用车为载体,集成多种高精度传感器,实现对轨道的几何参数、断面、限界等多种轨道指标的检测。     

第三方测量在地铁建设中的应用研究

城市地铁建设作为大型的地下轨道交通工程,对工程施工质量及结构限界都有严格的要求。本文就在青岛地铁建设过程中,第三方测量的工作内容及检测限差进行探讨和精度分析,通过总结青岛地铁第三方测量的工作特点和成功经验,为后续的城市地铁建设测量管理工作提供借鉴。     

地球空间信息相关论文摘要

基于球面投影的单站地面激光扫描点云构网方法;应用聚类分析方法进行实测重力数据的选点优化;产生最佳Tuned模板的蜜蜂交配算法;移动道路测量系统及其在科技奥运中的应用;三维工程勘察信息系统建设及其应用     

三维激光扫描技术在地质灾害动态监测中的应用

近年来,随着科技的不断发展,三维激光扫描技术已被成功应用于测绘领域。本文针对三维激光扫描技术无须接触测量、能高效获取数据、精度可靠等特点,结合应用实践,对该技术在地质灾害动态监测中的应用情况进行了探讨。