智能驾驶高精地图发展与展望

高精地图的发展在智能交通的推进中发挥着关键作用,是打造智能汽车与智慧城市“数据大脑”的基石,同时可推动智慧物流网络与交通安全风险监测网络的发展。从地图信息传输模型的角度出发,对已有的高精地图模型进行了分析,提出基于地图认知机理构建高精地图的思路,并对国内外高精地图格式标准进行了对比,提出了中国智能驾驶高精地图在标准编制时应遵循的原则。同时,从地图采集、处理与审核等维度展开,分析了当前高精地图生产与更新的关键技术,并通过车辆的规划与感知等应用实例,对高精地图的应用现状进行了分析。中国高精地图发展面临着模型复杂、生产更新能力难以满足发展需要、地理信息安全风险以及应用深度不足等挑战。针对以上挑战,所提出的基于认知模型建立高精地图闭环架构的思路,强调了保障数据安全、推动智能审图的重要性,指出了高精地图的广泛应用前景。     

基于通信行业无线网络规划地图问题的研究与展望

随着时空数据在通信无线网络规划中的广泛应用,通信行业内基于无线网络规划地图进行仿真分析的应用也变得频繁起来。但是,它在方便应用的同时,软件平台商在应用无线规划地图过程中也存在很多地图使用问题,文章分析和总结了当前通信行业无线网络规划地图的主要特点和存在的问题,并在此基础上,讨论无线网络规划地图相关问题的解决方案及行业展望。     

车辆定位的地图匹配算法研究

研究了车辆定位系统中道路匹配问题,提出基于权重参考车辆历史轨迹的匹配算法。结合车辆行驶状态,引入位置信息和方向信息的可靠性参数,有效融合两者信息。仿真实验表明,该算法能够获得较高的匹配精度。     

浅析高精度地图在自动驾驶系统中的应用

针对高精度地图在车端的协同应用研究相对较少问题,本文首先详细阐述高精度地图在自动驾驶功能实现的应用架构;其次,结合自动驾驶应用实现对车辆周围道路环境的关注,从分发的路网模型、属性模型及自车位置模型表达对数据分发模型进行分析梳理;并以自动驾驶中导航规划为例,探讨高精度地图数据在应用实现时解析、传输、重构过程、数据分发逻辑结构和基本内容;最后总结展望,高精度地图服务将在车路协同应用支撑中起关键作用。     

自动驾驶高精地图的信息传输模型

高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具仍采用面向人而非机器的地图语言等不足。为此,结合自动驾驶中地图信息的传输特点,构建面向机器认知的高精地图信息传输模型,通过对已有的传输模型进行扩展：GIS语言代替地图语言,将用户个性信息整合到高精地图的用户图层中,将行动指导扩展为行动实践。研究结果表明,构建的全机器认知的高精地图信息传输模型实现了地图信息认知的主体由人到机器的扩展,适应了高精地图在感知、定位、规划、控制等传输过程中全人工智能的特性。所提出的模型一方面有助于准确把握高精地图的本质及内容结构,提升认知效果;另一方面,对驾驶服务具有重要的指导作用,包括内容选取、表达方法、系统功能框架设计等,提高传输效率。     

地图拓扑数据的自动组织

本文对地图上四种类型的拓扑关系——关联关系、邻接关系、重叠关系和同域关系及它们之间的相互关系作了简要说明,阐述了这四种类型拓扑关系的可计算性问题,即利用地图上的地理坐标数据可计算出拓扑关系数据,并简述了计算方法及过程。     

地图模式识别研究的介绍与展望

地图模式识别是近年来在地图制图领域中新兴起来的一门高新技术，是信息时代人工智能、模式识别技术在地图制图中的具体应用，本文对我们在地图模式识别研究领域的进展分五个问题进行了概述。最后对地图模式识别今后的发展进行了展望。     

基于多准则融合的信任理论地图匹配算法

本文提出了一种基于多准则融合的地图匹配算法,该算法运用信任理论融合了多种评价准则并对匹配过程中的道路选择进行了综合评价。首先,利用车辆定位的当前和历史信息建立了邻近准则、夹角准则和历史轨迹邻近准则。然后,运用D-S证据组合规则,将三种评价准则进行融合应用于道路选择过程中。最后,借助连通性准则对融合的最终结果进行修正,提高了算法的精度。仿真结果表明,对于简单和复杂路网,该算法都能提供较高的匹配精度,识别出车辆行驶的道路。     

GIS空间数据与地图制图融合技术

基于笔者多年从事地图制图的工作经验,以GIS空间数据与地图制图的融合技术为研究对象,首先分析了GIS空间数据的的第四个特征,进而探讨了空间数据与地图表达之间的矛盾,在此基础上,分析了空间数据的地图表达过程,最后,探讨了空间数据与地图制图融合生产系统的应用思路。     

地图自动综合问题的分解和基本算子集合

从地图综合对象的本质特征出发,结合地图综合的自身规律,分解了地图自动综合问题。同时,在分析已有地图综合算子的基础上,提出了一套具有完备性的地图综合算子集合,讨论了算子的关联性和有序性。     

诺基亚HD Map：让谷歌颤抖的导航地图

“我到底在哪？”这是诺基亚目前正面临的问题,这道不关乎手机业务被微软收购后,诺基亚何去何从的问题,而是这家公司目前正在打造着下一代地图导航服务,一种想让谷歌地图“寝食难安”的服务。诺基亚HERE团队将其称作为“HDMaP”,它融合了传统地图学,并在此基础上做出改进。“HDMap”被寄予了厚望,或成为未来诺基亚所依赖的主要平台之一。     

中国古今地图时空融合与运营平台建设

古旧地图作为重要的历史地理信息来源,需求日益扩大。本文针对国内缺乏系统全面的古旧地图展示平台的情况,在配准4000幅中国古旧地图的基础上,使用地理信息系统、数据库、SOA、Web Service、ArcGIS API for Java Script等技术,建设中国古今地图时空融合与运营平台,通过古今地图的套叠对比,在PC端和移动端直观展现地理和人文环境变迁。平台提供对古旧地图影像数据的快速查询检索、展示、输入输出、管理等功能,可为城市规划建设、历史地理研究提供支持。     

基于OpenLayers的在线地图服务融合系统研究

当前网络中存在多种在线地图服务,既有面向大众日常使用的各大互联网公司发布的在线地图服务,如百度地图、腾讯地图等,也有偏向于专业开发人员使用的ESRI和超图公司的在线地图服务,同时还存在目前各企事业单位使用较多的天地图等服务.这些广泛使用的地图服务各有特点,适用于不同客户的具体使用场景和需求.在使用这些服务时,通常需要利...     

浅谈"问题地图"的识别和预防

以地图审核工作中的实际案例为基础,结合相关测绘法律法规,对"问题地图"的识别方法、形成原因进行了详细的阐述和分析,同时提出了"问题地图"的预防措施,对地图管理工作具有一定的参考价值.     

面向自动驾驶的高精地图模型及关键技术

高精地图作为自动驾驶中不可或缺的环节,其发展将在很大程度上影响自动驾驶水平。现有高精地图模型多样,面向机器思维不足,缺乏面向“人-车-路-图”的系统思维。基于分层更明确、要素更全面和用户特征更突出三方面的考量,细化和充实四层一体化高精地图模型,详细阐述了静态数据层、道路实时信息层、车辆动态信息层和用户模型层的内容和功能;指出了高精地图云边端协同更新机制、路口安全信息框架、交通事件驱动的导航决策3个关键技术如何支撑自动驾驶全局和局部路径导航决策以及车辆控制;从感知、定位、决策、控制4个层面解释了高精地图平台对自动驾驶的支持。     

预建高精度地图的封闭区域UGV自动驾驶导航定位

针对封闭区域UGV自动驾驶应用,本文提出了一种基于平面高精度地图的导航定位方法。该方法利用三维激光扫描数据采用预定义的栅格地图概率值建立多分辨率地图,在保证定位精度的同时提高定位效率,采用极大似然估计获取载体位姿初值并将IMU数据用于计算高斯-牛顿法搜索初值。试验结果表明,基于激光扫描的二维地图构建与匹配定位方法能有效解决帧与帧匹配误差快速累积问题,可以高效地使用已有地图进行连续高精度的载体定位。     

地图自动综合新理论与方法的研究

地图自动综合是一个公认的世界难题,该问题的解决具有重要的理论与现实意义。本文从现代地图学理论的分析中得出,地图综合是地图学理论的核心问题之一,并从哲学角度分析了地图自动综合的本质问题和可解性。在讨论了地图自动综合现有成果的基础上,提出了应当进一步解决的问题,对部分问题进行了详细的研究,并做了大量的试验工作。本文以研究矢量模式的地图综合理论和方法为主,从理论分析和试验结果上说明地图自动综合是可解的。论文中主要研究的问题如下：１．地图学理论核心的分析。阐述此问题是为了说明地图综合在地图学理论中的地位…     

地图合并的技术研究

本文探讨了地图合并技术的研究内容、研究范畴、一般流程;讨论了地图合并的概念、方法;论述了地图合并的主要内容;重点综述了地图合并的相关算法.这些问题的研究丰富完善了地图合并技术的基本理论体系.     

基于Leaflet的地图服务与街景的融合表达方法

以360°街景地图为空间载体,通过Leaflet库实现矢量地图服务的服务解析,再对解析数据进行三维坐标变换及格网划分分片加载,实现将矢量地图服务转换到360°街景地图空间,并解决加载效率问题;最后按照数据类型以相应的绘制方式在360°街景空间中进行表达。该融合表达方法的研究,解决了矢量地图服务与360°街景割裂表达的问题,为统一360°街景地图与传统二维地图的功能应用提供了参考。