论宽角航摄仪的精度、效率与成像质量

针对影响航空摄影测量精度、作业效率和成像质量的各种因素,该文提出了内外方位元素可清晰分离的航摄仪检校场建设方法,实现了航摄仪内方位元素的高精度检校。以此为基础,设计和实践了一种满足现有航测生产要求的高性能宽角航摄仪,该设备具有旁向视场角超过80°、稳定曝光频率2Hz、自动感知飞行速度和地形高、依摄影测量规则自动决定曝光间隔等能力。数万平方千米的生产实践表明:宽角航摄仪影像色彩自然,全局纹理清晰,支持在大速高比环境下航空摄影,其综合作业效率超过当今国际品牌航摄仪2倍以上。     

关于卡尔-蔡司特宽角多倍投影仪红绿投影器的区别问题

德意志民主共和国蔡司厂生产的特宽角多倍仪,在我国的航测成图中被广泛使用。在仪器上各个投影器的前端都有使用红色滤光片或绿色滤光片的标志。但是有些使用单位由于不了解该仪器的结构特点,往往由于某种原因,而没有按照要求来使用仪器,这将对作业成果会有什么影响呢？要了解这一点,就必须先了解该仪器的设计图,才能知道它们之间的区别。作者最近看到有关这方面的文章（见参考文献）以及作了一些实验,现介绍如下：     

摸索多倍仪定向变动的规律 提高测图精度

多倍仪定向后会变动的问题，在我单位长期以来常有出现，其现象是：第一天定向好关闭灯到第二天早上开灯作业就会发现高程普遍降底或普遍升高，其数值相当于测标台读数变动0.4～0.8mm。开灯一个多小时以后，高程又     

Н-24型纠正仪的几项改装

H-24型纠正仪用于光学镶嵌方法制作象片平面图是较方便的，但也存在一些缺点，我们根据生产上需要作了一些改装，使作业的速度和质量都取得了较好的效果，现介绍于下：     

中国散裂中子源直线加速器控制网测量及精度研究

针对中国散裂中子源(CSNS)210 m长、6 m宽的大尺度直线隧道控制网,提出了具体观测方案,对观测仪器的选择、控制网布设、测量方式及数据处理进行了介绍;基于两类跟踪仪分两期测量,并采用相邻站拟合偏差、边角观测差对数据预处理和光束法平差进行了计算,对两型跟踪仪的测量精度及稳定性进行了比较。结果表明:1采用激光跟踪仪观测,相邻站拟合偏差值为0.05 mm左右,测距值不高于0.06 mm,水平和垂直向测角算术平均值在4″以内,且水平向测角精度比垂直向高1″左右;2对于狭长大尺度直线控制网,X向网形可靠,解算精度高,Y向网形易扭曲,解算精度下降;3Leica AT401型跟踪仪观测精度略高于FARO X1,但当隧道环境稳定之后,两种跟踪仪对于200 m左右的狭长直线网得到的平面方向坐标重复性均在0.5 mm之内。     

1818立体坐标仪改装为2323立体坐标仪的情况简介

为挖掘现有1818立体坐标仪的潜力，使之适应2323象电量测的需要，许多单位和同志都在这方面作了努力，有的改革作业方法，有的改装仪器，取得了一些成绩。我们在这方面也进行了一些探讨，提出了1818立体坐标仪技术改造新的方案和设计图纸。湖北省测绘局对此颇感兴趣，委托武汉测绘学院光学仪器厂加工改装。改装工作于今年四月结束。经湖北省测绘局派人测试使用证明，其技术性能和精度指标满足生产要求，予以验收。     

激光跟踪仪结合全站仪的三维控制网测量及其精度分析

激光跟踪仪测角精度较低,不适宜单独实施三维控制网测量。针对这种现状,本文从理论上分析了激光跟踪仪结合全站仪进行三维控制网测量的合理性,并在上海软X射线FEL装置安装三维控制网测量中对这一方法进行验证。实验结果表明,本文采用的方法具有较高的精度和效率,控制网总体网点误差0.03mm,平均网点误差0.02mm,X、Z轴中误差均0.09mm,满足上海软X射线FEL装置精密安装要求。同时,该法弥补了激光跟踪仪测角精度不高的缺陷,因此不失为一种提高三维控制网精度的有效方法,也为类似控制测量的施展提供了一个新的技术视点。     

多倍仪测制1∶1万比例尺地形图的精度

为了估计多倍仪测制1：1万比例尺地形图的精度，现将我们队历年来对多倍仪成图图幅进行精度检查的部份资料整理如下，供兄弟单位进行航测内业技术设计和用图部门衡量多倍仪成图精度时参考。     

X光摄影测量解析法

X 光影象的量测性能已经评论过了.对最重要的系统误差及其影响作了讨论和评价.检定方法已建立起来,也为检定用的控制场作了描述及图解说明.检定所用的数学模型是共线方程式.由于焦点的有限大小,这种数学模型实质上是用近似法求得的.叙述了实验室方法,其目的是为了将 X 光摄影测量解析法所能达到的精度与坐标仪和改装经纬仪直接量测的数据相比较,得到距离残余误差为±0.4mm,旋角为±0.09度.基于这些结果,一种常规操作方法已用于生物——医学方面.     

精密水准仪i角误差检验的方法及精度比较

精密水准仪ｉ角误差是精密水准测量中的一项重要误差。国家水准测量规范明确规定，进行各等级水准测量，在每期作业前和作业期间都要进行此项误差的检验和校正。因此，快速而又精确地测定每台仪器的ｉ角值是人们必须研究的一个课题。本文通过三种测定ｉ角误差方法的讨论，并经实测应用比较，得出各种检验方法的优缺点及精度状况，为进一步深入了解ｉ角误差对观测成果的影响及ｉ角误差实测时提供有益的帮助。     

附有几何自约束的激光跟踪仪四元数光束法平差

为了提高激光跟踪仪多站测量数据处理方法的整体误差控制能力,研究数据内部存在的约束条件,基于四元数坐标转换原理,结合激光跟踪仪测量场景与数据特性,提出一种附有几何自约束的激光跟踪仪四元数光束法平差方法。将四元数坐标转换引入常规激光跟踪仪光束法平差中,替换传统涉及三角函数的坐标转换方法,并结合各测站观测同名点组间的距离不变这一数据内部的几何约束条件,建立几何自约束方程作为限制条件进行附有限制条件的间接平差解算。在实测数据上与传统激光跟踪仪数据处理方法进行坐标差值比对,结果表明,相比常规光束法平差平面精度提高28%,高程精度处于同一水平,整体点位精度优于0.050 mm,整体误差控制较好,能够在一定程度上控制测量空间范围内的误差分布,为准直测量等激光跟踪仪测量应用场景提供数据处理与误差控制方法参考。     

粒子加速器隧道准直测量中激光跟踪仪光束法平差的误差分析和应用研究

粒子加速器隧道准直测量往往沿直线或环形布设控制网,利用激光跟踪仪进行测站搭接测量时,误差会沿测站前进方向不断积累。为了提高现有跟踪仪控制网测量精度,首先推导了激光跟踪仪光束法测量的误差传递路径公式,分析了未知控制点的误差来源;然后根据激光跟踪仪光束法平差原理得到4种不同方案,即无固定站心参数、固定站心姿态、固定站心位置和固定站心位姿,通过光束法平差解算并对比分析各方案。实验结果显示,4种方案解算点的绝对位置精度从高到低依次为固定站心位姿、固定站心位置、固定站心姿态和无固定站心参数。首尾闭合解算的平面位置均方根误差为0.147 mm,小于未闭合解算的0.163 mm,且在15 m×10 m×3 m的测量范围内,无固定方案平差解算的姿态和平面位置均方根误差分别为3.58 s和0.144 mm。实验结果表明,测站闭合能增强约束,固定站心位姿能有效抑制光束法测量的误差积累,从而提高整网平差解算精度。固定站心位置结果优于固定站心姿态,说明站心位置是影响激光跟踪仪平面光束法平差的重要参数。该研究可为今后高精度激光跟踪仪光束法平差方案设计提供参考。     

1818立体坐标仪改装成功

黑龙江省测绘科学研究所、航测队、仪修厂在上海劳动仪表厂等单位的协助下，将两台1818立体坐标量测仪改装成适用于23×23象幅量测的仪器，以解决当前生产的急需。改装后的仪器经过鉴定认为，保持了1818立体坐标仪的原有精度，用它对23×23像幅观测的数据进行电算区域网加密，成果精度符合要求。具体的改装方法是：     

用特长焦距航摄象片编制影象地图的情况介绍

影象地图是一种新型图种，具有广阔的发展前景。但是不管是利用纠正仪分带纠正或者利用正射投影装置成图，都不能消除一个纠正单元内的二次高差所形成的投影差问题。用特长焦距航摄机进行摄影，可缩小高差所形成的投影差，为此我们采用f_K=750mm航摄机进行摄影，按如下的成图方案成图，试编了1∶1000城市影象地图。现将试验情况介绍如下：     

用模拟象片评定纠正仪的精度

纠正仪是摄影测量的一种基本仪器，国内先后生产了H30、HJ24两种型号的纠正仪。近来无锡测绘仪器厂又试制了缩放倍数为0.8～7倍的HJ-3型纠正仪，并经鉴定，认为是成功的。在鉴定中，对HJ-3型纠正仪精度的评定使用了模拟象片法。现对评定纠正仪精度的方法进行分析比较，并介绍模拟象片法。     

变换光束测绘大比例尺地形图的几个问题

根据“变换光束测图适用范围的再认识”一文的论证和实际作业的经验，变换光束立体测图完全可以利用常规航摄象片进行作业，无需再对航摄象片倾角作额外的限制，但由于相对定向，绝对定向，平面定向的相关性，且象点坐标在作业中不可能完全在标准位置中，以及各种误差的累积，操作各步动作需相互结合，逐次趋近。     

从检测论大比例尺航测成图的特性

在煤炭工业部门，用航空摄影测量方法测制大比例尺地形图的工作，是从六十年代中期开始的。当时主要处于应用一些常规的航测仪器（多倍仪、立体量测仪等），在作业方法上，一般沿用原来中、小比例尺成图的方法，仅在作业手段上作一些必要的改良。七十年代后期，由于航测技术的发展和引进一些现代的精密测图仪替代了老的常规仪器，使我们在大比例尺航测成图方法上又有新的发展。由于我们测制的各种图纸都是直接提供生产使用的，所以都进行了大量的实地检测工作。第一阶段的检测结果，在以前的各种会议和交流刊物上发表了，这里不再重复。现仅将第二阶段的检测结果以及对今后大比例尺航测成图的改革意见简述如下：     

用摄影测量的光束平差法处理经纬仪观测值及其在工业测量中的应用

本文研究了用摄影测量光束平差法处理经纬仪观测值以解决工业应用中控制网精确测量的。为了证明光束法等效于传统的三维网解法，需要将角度观测值转换成虚拟的像片坐标并进行相应的误差传播，文中为此提出了一种投影的数学模型。此外，还研究了在光束平差法中使用未置平经纬仪的观测值。研究中对两个网进行了试验：一个是工业测量中的控制网，另一个是实验室试验控制网。利用第一个网对光束平差法和传统的三维网法进行比较，结果是：     

集成RTK的三维激光扫描技术测量地形的方法

针对标靶扫描、全站仪辅助等因素造成扫描作业过程的复杂繁琐,提出了集成RTK的三维激光扫描技术测量地形的整体方案。采用网络RTK同轴同步测量扫描站坐标;两级拼接策略：地物点粗拼接与基于面搜索的ICP精确配准;采用测块四角或周边RTK点进行点云绝对定向;采用自主研发的点云测图平台进行地形测绘。通过几种典型地形的实验验证,该方案使得扫描作业效率提高了约5倍,与现行全野外数字测图方法比较,作业效率提高了约3倍。     

无人机载多面阵组合宽角五相机影像拼接技术

近年来无人机在航空摄影测量中得到广泛应用,且多面阵宽角组合相机与单相机作业模式相比有诸多优势。针对无人机搭载的组合宽角五相机的影像处理问题,提出了实现大像幅影像拼接的方法与技术流程。通过在子影像重叠区域内建立视差方程,采用最小二乘法整体答解相对角元素修正量,最终得到精确的相对角元素值并作为影像的拼接参数,实现了多面阵组合五相机的影像拼接。