航空重力测量测线网平差

测线网平差是航空重力测量数据处理的重要环节，其核心是系统误差的补偿。系统误差的处理是航空重力测量中的难题之一，它既有系统性，又有随机性。本文在分析航空重力测量主要误差源基础上，提出了测线系统误差影响检测的方法，并介绍了一种通过测线交叉点平差进行系统误差补偿的途径。最后用一个实际观测网数据验证了这些方法的有效性和可靠性。     

轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度分析

针对轻小型无人机系统难以集成重量、尺寸较大的定姿定位系统,造成高精度传感器定姿定位数据缺失的问题,该文研究了基于无人机飞控系统定姿定位数据辅助测图的方法,统计分析了飞控系统姿态测量精度以及基于姿态数据辅助的测图精度。YS09无人机飞控系统姿态测量误差较大,姿态中误差低于±3°,航向中误差低于±5°。在直接地理定向的情况下,姿态角影响水平和高程测图精度,其中对平面精度影响小于0.1 H,对高程精度影响小于0.3 H;偏航角影响平面测图精度,影响约为0.098 H。结果表明:基于飞控姿态数据辅助测图精度较低,难以满足大比例测图的精度需求,仅适用于应急条件下对精度要求较低的测图需求。     

剥蚀法计算GPS观测网独立环闭合差

在GPS测量中，往往需要计算三角形、多边形闭合差，以便及时发现观测粗差、衡量GPS观测精度。本文提出了剥蚀法计算GPS观测网独立环闭合差，这种方法利用计算机自动确定观测网中的独立环个数，并计算所有独立环闭合差。它适合各种复杂的观测图形，所计算的独立环个数是唯一的，独立环为观测网中的最小闭合单元，并且环与环之间不出现包含和重复。     

ASHTECH LOCUS GPS接收机测边精度及基线处理软件的检验

本文研究ＡＳＨＴＥＣＨ ＬＯＣＵＳ ＧＰＳ接收机测边精度,同时给出一种检验其基线处理软件的有效方法。在不需要标准基线场的情况下这种方法不失为一种检测ＧＰＳ接收机精度的好途径。     

基于GPS的外测设备精度鉴定测姿方法的研究与应用

全球定位系统（GPS）不仅可以提供运动目标的高精度位置、速度信息,而且应用相对定位技术,通过合理的天线布阵,可以实现运动目标高精度姿态的测量。从GPS测姿原理入手,分析了外测设备精度鉴定任务的特点及测姿要求,通过多种方法和大量数据验证了系统的可行性,并在实际任务中得到了应用。     

利用水平、垂直分量闭合差检验GPS网的外业质量

以我国现行GPS测量规范要求为依据,结合国外一些商用软件的特点,通过理论分析和推导,提出了利用水平、垂直分量检验GPS网外业质量的限差公式,并说明其合理性。为今后国外GPS软件在我国更好的应用提供了依据。     

基于GPS的新测姿算法

GPS载波相位测姿过程中,以往整周模糊度解决法难以实现运载体的实时测姿要求,针对这个问题,提出用超短基线首先解决初始粗定姿,然后把短基线天线的载波相位测量值和初始定姿值用卡尔曼滤波解算,最终求得载体的精确姿态值。     

关于检验光学经纬仪水平测角精度的几点看法

光学经纬仪水平测角精度是反映仪器质量的一个重要综合指标。如何合理,正确检验它,成为仪器和测绘界研究的课题。近年有些公开发表的论文就此进行了讨论,这些讨论了对一些关键问题概念不大清楚。因此本文从水平方向标准差检验方法应包含的要素出发,谈方法的命名,并就一些关键总是提出个人的几点看法和评论,以求读者在这些问题上有个问题的认识。     

关于闭合导线粗差问题的探讨

本文探讨分析了闭合导线测量和计算中无法检核的粗差可能产生的原因 ,并提出在今后的实际作业中应采取的相应措施 ,以便能有效地加以预防     

基于几何约束的GPS测姿系统的原理和实验

详细描述了GPS测姿系统的原理,并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的最小二乘模糊度搜索算法,并经过静态和动态车载试验证明GPS测姿系统切实可行,在基线长度为3m的条件下,航向角精度优于0.1°。     

三天线GPS姿态解算误差分析

介绍了一种通过三个天线的GPS测量定位值来求解载体姿态参数的方法,通过坐标系的变换得到了载体三个姿态角的求解公式;用误差传递的分析方法得到了载体三个姿态角测量误差的表达式;通过对GPS定位误差的简化处理,得到了载体三个姿态角测量误差的简化表达式;给出了一定条件下GPS定位误差的三个姿态参数测量误差的仿真结果。     

GPS误差分析和精度控制

通过对GPS测量误差的研究,在设计技术方案时采取相应的措施消除或消弱误差的影响,严格按照测量规范进行操作,尽量避免并减少误差从而提高成果的可靠性和精确性。     

GPS测速方法与精度分析

基于GPS测速的基本原理,利用位置微分求速方法,设计了采用白噪声正交多项式最优线性滤波器方法的位置中心平滑软件,GPS测速精度达到了0．01m／s,提高了载波相位差分测速精度。     

GPS单点测速的误差分析及精度评价 (英文)

Error sources which decrease the accuracy of GPS in absolute velocity determination have been changed since SA was turned off. Firstly, quantities of all kinds of error sources that influence velocity determination are analyzed. The potential accuracy of GPS absolute velocity determination is derived from both theory and field GPS data simulation. After that, two tests were carried out to evaluate the performance of GPS absolute velocity determination in the case of a static and an airborne GPS receiver and INS （Inertial Navigation System） instrument in kinematic mode. In static mode, the receiver velocity has been estimated to be several mm/s with the carrier-phase derived Doppler measurements, and several cm/s with the receiver generated Doppler measurements. In kinematic mode, GPS absolute velocity estimates are compared with the synchronized measurements from the high accuracy INS. The root mean square statistics of the velocity discrepancies between GPS and INS come up to dm/s. Moreover, it has a strong correlation with the acceleration or jerk of the aircraft.     

GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨

从滤波的关键矩阵——增益阵入手进行分析,发现机动条件下经典组合模型受状态预报模型不准的影响,姿态参数滤波估值及其更新方差阵偏离准确值,指出常用的姿态参数精度衡量指标不合理。提出了利用组合系统输出的载体系中某些方向速度为0的条件对姿态参数估值的准确性进行检验的思想。新的检验方法不需要增加任何额外设备,经济、方便、简单。     

GIS中曲线误差的模型与试验研究

提出了描述曲线整体误差的随机过程模型,用过程的数字特征函数定义了曲线的局部误差指标,用过程的积分定义了曲线的局部和整体误差指标,阐述了各指标的概率意义与几何意义,设计了过程模型的数字化试验,并提取了过程的样本曲线。通过对样本曲线的统计分析,得到了各误差指标的估计值。     

高精度GPS网数据处理中的系统误差分析

分析了高精度GPS网系统误差产生的原因和分类,推导了消除和估计GPS网系统误差的整体平差函数模型。     

GPS数据采样率对定轨误差的影响

通过对星载GPS接收机测量数据的仿真，生成了5组不同采样率的GPS接收机测量模拟数据。采用了相应的力学模型和测量模型，对GPS模拟数据进行精密定轨处理后，在不同GPS采样率情况下，得到了飞行器的GPS定轨误差结果。     

金陵GPS接收机检测场建立方法研究

结合金陵GPS接收机检定场的建设实践,介绍了建立金陵GPS接收机检定场的方案设计、点位选择、外业数据采集、内业解算、精度评定以及方案优化的方法。该基线场可进行各种类型GPS接收机的静态和动态精度的检定,为建立同等级的GPS接收机检定场提供了可借鉴的经验。     

GPS单基线实时姿态测量系统分析与实现

分析和实现了基于单基线的GPS实时姿态测量系统。通过对姿态参数的精度分析,得出了姿态测量精度同基线长度和相对精度因子的关系;分析了姿态测量系统中单点定位对相对定位精度的影响;最后对姿态测量系统的实时性和姿态测量的结果进行了分析。本文的研究对GPS姿态测量技术的工程应用和理论研究具有一定的参考价值。