测量平差计算方法的改进(四)

四、三角网加密（一）插点平差前后方交会插点可按分组平差及真数计算自由项处理。后方交会插点所利用辅助角组成条件方程式平差。一般而论条件观测平差较间接观测平差简便。     

三角网按方向的混合平差法

三角网按方向平差的一般方法有：条件观测平差法、间接观测平差法和点联系平差法（如阿湼尔平差法）。总的混合平差法是在三角网中同时混合应用以上三种方法的严密平差法。本文阐述了总的混合平差法的原理,导出了这种方法的平差公式——基础方程,并着重讨论了根据基础方程平差的唯一解的问题,然后导出了精度估算公式。在总的混合平差法的基础上,还得出了点联系数平差法和三种不同的混合平差法：即条件与间接观测混合平差法、条件与点联系数的混合平差法、间接与点联系数的混合平差法。应用混合平差法的原理,可以解决大三角网按条件观测平差或点联系数平差法的分区问题,以及不同地区采用不同方法平差的拼接问题。     

直接用边长计算坐标的公式

近年来,由于各种物理测距仪器的发展和使用,三边测量的平差问题已经被提到日程上来,目前三边测量平差的方法问题已经解决,不论用角度比较法、面积法（都是条件平差）或者间按法都能获得满意的效果。在研究了这些方法之后,我们不难确信：三边测量用面积法或角度法平差方程式数量较少,易于解算,但组列这些条件方程式则相当复杂：至于间接法（坐标平差）虽然方程式较多,但形式非常简单易于掌握,因此即使当按间接去比按条件法平差的方程式稍多,利用间接法有时也显得有利。但是用间接法平差时需知道点的概略坐标,为要计算坐标则需要解算三角形,这样一来用间接法平差要增加一些工作量。为了解决这个问题,现在提供一个直接用边长计算概略坐标的公式,可不经过解算三角形而直接求出足够精密的坐标,在这种情况下,用间接法平差三边测量网的工作将变得简单易行。     

观测方向误差方程式的公式误差对概略坐标的精度要求

三角网平差工作中常采用坐标平差法。当进行坐标平差时,首先要求出待定点的概略坐标,而且对它有一定的精度要求。关于概略坐标的精度问题,苏联Ф.Н.克拉索夫斯基教授在其著作（883页）中曾指出“为了用间接观测法进行平差,首先须求出新点的近似坐标;其误差可达1米”。又在И.М.格拉西莫夫的著作中也指出“当用间接观测法平差二等补充网,且用逐次接近法解算法方程式时（§57）,各点概略坐标之计算精度,应使从法方程式解算所得之改正数不超过±1米”。     

高程控制网平差计算程序

1 程序功能及特点 本程序以测段高差为平差克素,采用间接平差法,用BASIC语言编制。适用于独立的,非独立的,秩亏的三角高程控制网和水准网的平差计算。可完成待定点的高程计算;观测平差及改正数的计算;待定点的平差值计算;可评定任意点高程和任意两点间高差的精度。任何网型不需要辅入附加信息,使用IBM(286,386、486等)微型机一次可解99个点(包括已     

三角网的混合间接观测平差法

当平差一个按方向观测的三角网时,平差方法一般有下面三种类型：第一类型是条件观测平差法,其中也包括带有未知数的条件观测平差法;第二类型是以三角网中观测方向的定向角及三角网中某些几何量（三角点的坐标、三角边的边长和方位角等等）作为未知数的一般间接观测平差法,其中也包括带有条件的间接观测平差法;第三类型是以三角网中观测方向的定向角,和当三角网按第一类型条件观测平差法平差时的部分条件式的联系数,作为未知数的间接观测平差法,属于这类型的有：阿湼尔平差法和弗利特里希平差法等。本文将叙述一种混合间接观测平差法的基本原理,这种平差法是以三角网中观测方向的定向角、三角网中某些几何量（三角点坐标、三角边的边长和方位角等）以及当三角网按上述第一类型的条件观测平差法平差时的某些条件式的联系数作为未知数的间接观测平差法。这种平差法可以看作为上面第二、第三两种类型平差法的混合。因此这种平差法亦综合了这二种类型平差法的某些优点,主要表现在法方程式数目少（有时少得很多）和便于分区平差。这种平差法可能适用于按等权方向观测的三角网平差,如：具有复杂图形的城市三角网、大规模的天文大地网、Ⅱ等补充网和某些插点的平差。     

自由网平差法之计算

对自由网作秩亏平差，即求其最小二乘范数解，是近十年提出的一种自由刚平差的新方法。业已证明，这种方法所求的未知数精度均匀，协因数阵的迹为最小，网中观测量的改正数及其函数和它们的精度（一般称之为不变量）与网中有必要起始数据的经典自由网平差（条件平差或间接平差）的相应结果完全相同，     

导线网的相关平差

在各种精度不同的平面控制网的建立中，电磁波导线已愈来愈多地得到广泛应用。我们常用间接观测平差的方法进行导线网的平差，而当导线网较大时，由于计算机的内存有限，要同时解算全部导线点是困难的。下面所介绍的导线网相关平差方法将平差工作分为二步进行。第一步把相邻结点（包括已知点）间单导线的观测值归算成三个相关的虚拟观测值，用这些虚拟观测值对整网进行相关平差，求得各个结点的坐标值；第二步进行结点间的单导线     

具有无限权的平差问题

研究具有无限权观测值的平差问题，具有理论和实际意义。本文在Linkwitz（1961，1971）解法的基础上，导出了改变部分观测的权对间接平差结果影响的公式，得出了具有无限大权和零权的间接平差法和条件平差法，举例说明了该法可能的实际应用，并对自由网平差的一种解法用无限大权的平差理论作了推导。     

泛函分析在最小二乘平差中的应用

利用泛函分析方法讨论最小二乘平差问题，曾有人作过系统的讨论（P．Meissil〔9〕，H．Moritz〔5〕）。本文则侧重于用观测值向量空间的直交分解，泛函投影方法，简单直观地推导了在具有核函数的Hilbert空间中的间接平差和条件平差公式；从几何上揭示了最小二乘平差；根据核函数的性质自然地引入了带权的内积问题；将核函数定义稍加扩展，得出了协方差传播的内积表示；对于Q_(LV)=0，Q_(XV)=0，以及同一问题的间接平差和条件平差模型方程的系数之积为零（BA=0）的问题用泛函分析作了解释。利用这些关系以及投影算子的性质，简化了平差解向量、权倒数及V~TPV的表达式的推导过程。     

对我国多普勒网和天文大地网联合平差方案的几点建议(提供讨论)

本文对我国多普勒网与天文大地网联合平差提出了下列几点建议：（一）在两个网各自单独平差的基础上，分别求定两个网公共点的方差——协方差矩阵；（二）两个网的公共点上，将多普勒定位求得的坐标值看作为对天文大地网中相应点坐标值的虚拟的相关观测值；（三）用分阶段平差方法（Phased adjustment）进行两个网的严格平差；（四）用带有先验权的参数平差方法，使在联合平差中同时兼顾两个网的定向和尺度因子的信息；（五）对两个网的三维和二维的联合平差步骤和有关公式作了具体阐述。     

边角测量前方交会点的平差

在边角测量前方交会定点中（如图），如果边长与角度的观测精度配合适当，则平差计算可以非常简单，较之单用测角交会更为简便。兹将其平差方法分述于后。一、一般短程红外测距仪在1～2公里以内，它的测距中误差为一常数，例如m_s=1厘米。如果我们将测量方向的中误差配合为m_(ai)     

监测网拟稳平差水准网程序(PC-1500)

根据[1]模型编写的监测网拟稳平差程序，可广泛应用于水准网、测角网、测边网、边角网平差。本程序为水准网部分。输入点号、近似高程、高差及以公里为单位的水准路线长度。输出权逆阵Q_(xx)（上三角阵）、高程改正数X_i、观测值改正数V_i、平差后高程H_i及单位权中误差m_h、各点高程中误差M_i。     

用相关平差进行方向坐标平差

大规模三角网和多点交会的平差，一般采用以坐标为未知数的间接平差，即坐标平差法。坐标平差又分为按角度坐标平差和按方向坐标平差两种，对于方向观测，本应按方向平差，但为了减少工作量，常常采用角度平差。     

关于三、四等三角网平差方案的探讨

我国启用1980年国家大地坐标系（以下简称1980系）之后，尚有近十余万个三、四等三角点及导线点需要精确地转换至1980系坐标，以充分发挥并利用这些三角点对地形测图的控制作用，特别是满足大比例尺测图的要求，是当前测绘业务部门的一项不可缺少的工作。本文以一个地区为例通过四种平差方案试算，说     

一种新的测边交会平差计算方法

在桥梁施工测量中，经常采用测边交会和大地四边形进行控制测量。在测边网平差过程中往往使用条件平差或间接平差的方法，计算相当繁琐。计算机的广泛使用给测边网平差提供了一种新的平差方法，在进行简单的测边网(测边交会，大地四边形)平差过程中，通过AutoCAD作图，得到边长交会点的坐标，利用不同的交点坐标，取其加权平均值作为交点坐标的最或然值，     

广义平差法及一组“观测值”的联合精度(续)

六、（广义）带条件的间接平差（Ⅰ）求最或然值。设误差方程式为：X的条件为：组成微分之,并命为零,则得将（7.1）式代入,得     

无扭曲平面解析法

在大、中比例尺测图中,象片比例尺一般小于成图比例尺,按这种象片比例尺采用图解辐射三角测量加密平面控制点是难以保证精度的,为此必须探讨其他的加密方法。本文提出的加密方法,是利用无扭曲模型法高程加密中的已有成果,经过适当的改化和计算,从而求得各加密点的平面坐标。经少量的试生产表明精度良好,工效比辐射三角测量略有提高,而且节约透明纸等原料材。B_(1·2)、B_(2·1)在同一核面内,由图1知S_1C_1‖S_2C_2,     

关于三角网的间接观测平差法

（一）绪 论三角锁的控制条件不多,非常适宜于用条件观测平差方法。当控制条件逐渐增加,三角测量发展为三角网时,当然就用间接观测平差方法省事。近代三角网的间接观测平差方法已经发展得相当好;我国亦已普遍接受并采用这     

对编制省图册的几点意见

对编制省图册的几点意见牟子谦据笔者所知，至１９９５年７月，我国３１个省、自治区、直辖市的地图集（册）全部编制完成，除少部分为“内部用图”外，大都已公开出版。省图册的构成，一般多由总（序）图、地（含地区驻地）以上城市图、县（市）图和文字简介等几部分组成...