基于测量机器人的精密三角高程代替隧洞二等水准的研究与应用

由于个别隧洞在施工过程中出现严重涌水,造成隧洞内通行困难,水准观测不能及时跟进的情况,此时就需要利用精密三角高程测量进行控制点的高程传递。对于如何提高三角高程精度,本文提出了适用于隧道三角高程测量的方法,通过改进控制点的造埋、利用导线三角高程同步观测、测量机器人同方向测回间天顶距互差限差设定、严密的观测数据处理等措施,在不增加外业工作量的基础上提高了三角高程的测量精度,并通过实验验证了该方法的可行性,同时满足了二等水准的观测精度要求。     

基于无人机遥感技术的潮间带高程测量方法

浙江省沿海地形地貌复杂,许多临海或近海岛屿滩涂无法采用传统方式测量潮间带的高程.为解决潮间带高程人工上滩测量困难问题,对利用无人机遥感技术结合潮位观测实现潮间带高程测量的方法进行了研究.首先,结合现有资料确定航摄区域和潮位基本信息;然后同步进行无人机航摄作业和潮位观测外业;最后,通过航摄获取的正射影像数据绘制高精度的水陆边线,对潮位观测数据插值,实现潮间带高程测量.研究结果表明:该方法能定量描述潮间带高程信息,是对传统潮间带高程测量方法的一种补充,已成功应用于2012年浙江省滩涂资源调查项目,具有操作简单、可行性强及经济效益高等特点.     

GNSS测距三角高程法精密跨河水准测量

在研究了测距三角高程法原理的基础上,分析了测距三角高程法的对向观测高差精度估算方法,有针对性地提出了提高精度的措施,并将其应用于近期开展的珠江三角洲区域二等跨河水准测量。结果表明,垂直角、垂线偏差、大气折光是影响高差精度的主要因素,为提高高差测量精度,建议采用高精度全站仪或经纬仪测定垂直角,并进行同步对向观测削弱大气折光的影响;另外,采用大地四边形观测使得对向观测高差精度提高一倍,大地四边形同一时段各条边高差闭合差、每条边各单测回高差互差都能符合要求。     

卫星定位综合服务系统参考站高程联测精度分析

本文采用数字水准仪和钢尺分段向竖直方向传递高程直至参考站观测墩安装天线底部。通过对数字水准仪精度和钢尺丈量的精度分析并结合国家的测量规范规定,得到观测墩安装天线底部的高程精度。虽然向位于高层建筑楼顶的参考站传递高程难度大,高程传递困难,但通过适当的施测方法和理论估算分析,可以获得高精度的参考站点高程,为以后的超高层建筑的精密高程传递提供了一种思路。     

TCA2003测量机器人高程测量精度研究

为了研究TCA2003测量机器人在矿区开采沉陷的高程变化监测精度,在分析TCA2003测量机器人的测量原理和观测误差的基础上,对不同条件下的高程观测精度进行了实验研究。结果表明,使用不同观测棱镜对高程测量精度无影响,观测精度随着观测距离的增加呈非线性下降,不同的天气条件对高程测量的精度影响较大,水域附近的高程观测精度下降明显,对实际的观测工作有一定的指导意义。开采沉陷模拟观测实验表明,TCA2003测量机器人能很好地观测下沉变形,观测精度满足开采沉陷高程测量的需求。     

三角高程在CSNS园区地面标高测量中的应用

介绍了全站仪三角高程测量的原理,推导了其高差观测精度公式。利用某一区域部分点间的三角高程对向观测反求此地的大气折光系数,然后对全站仪单向观测的高差进行改正,并将此方法应用到中国散裂中子源(CSNS)园区地面标高测量中。     

改进的三角高程法在跨海高程传递中的应用

三角高程测量法是跨海高程传递中一种比较常用的观测方法。本文在国家规范的基础上提出一种改进的跨海高程传递三角测量法,简化了作业流程,提高了作业效率。结果表明,在两跨海段高程传递中,测量精度均达到二等水准的要求。     

精密三角高程测量系统TriLevel在青海地区的应用

精密三角高程测量利用两台高精度测量机器人对向观测,大大削弱大气折光的影响,并且无须量取仪器高和棱镜高,避免了该项测量带来的误差,能够达到国家二等水准测量精度的要求.对精密三角高程测量方法进行研究,利用C++编程语言开发了精密三角高程测量系统TriLevel,该系统基于地理数据通信接口(GEOCOM)与测量机器人进行通讯,实现精密三角高程自动化测量和质量控制.通过在青海地区开展实际工程应用,与二等水准测量结果进行对比,结果表明:该系统能够达到二等水准测量精度要求,且工作效率有很大的提高.应用成果对类似高程传递测量具有一定的借鉴意义.     

苏通大桥跨江EDM三角高程测量精度的研究

苏通长江公路大桥布设的高程控制网中，采用了EDM三角高程测量进行精密跨江高程传递．本文对此次三角高程测量观测数据进行了计算和精度分析。     

近海岛礁高程基准传递方法应用研究

针对近海岛礁测绘中面临的高程基准传递问题,在渤海湾某实验岛礁区域,结合陆域控制测量成果,通过对常规GNSS拟合方法与移去-恢复法比较分析,得出了利用顾及EGM2008重力场模型的移去-恢复法来进行高程传递可靠性较高,并将陆域国家85高程基准传递到距离岸线4km的岛礁上。传递后的高程同岛上同步验潮结果比较较差为3cm,传递后岛内GNSS拟合高程差值同三等水准观测差值较差为0.3cm。通过实验分析,该方法对近海岛礁高程传递,进而建立岛礁勘测垂直基准有一定的指导意义。     

全站仪三角高程测量应用综述

随着全站仪的更新换代,全站仪三角高程的测量精度不断提高,其应用领域在不断地扩大和深化。本文着重对单向观测法、对向观测法、中间设站法等三种三角高程测量观测方法进行论述和精度分析,对主要误差来源进行综述,并对其应用领域进行了总结,得到了一些有益的结论。     

三角高程法跨海高程传递实验及应用

针对海上恶劣的气候环境和不利的观测条件致使长距离跨海高程传递测量难度加大的问题,该文设计了一套基于全站仪三角高程法的跨海高程传递测量技术方法,并在4.3km跨距的跨海场地上进行实验,实验结果达到国家二等水准测量的精度要求。该方法已应用于港珠澳大桥跨海高程传递中,目前已完成30跨次的跨海高程测量,测量成果全部达到二等跨河水准测量的精度要求;路线总长约45.7km的全桥跨海高程贯通测量高差与陆域一等水准测量高差的互差仅为24.8mm,小于二等检测限差(40.56mm)。实验研究及工程应用分析结果表明,全站仪三角高程法适用于10km以内跨距的跨海高程传递,成果精度可达国家二等水准测量标准。     

浅析三角高程测量的“两差”影响

三角高程测量是一种间接测高法,施测速度快,不受地形起伏的限制,在测定控制点平面位置过程中同时测定其高程。三角高程测量受到地球曲率和大气折光的影响,球差使所测高差减小,气差使所测高差增大。采用全站仪对向观测进行三角高程测量,提高观测视线的高度,利用短边传递计算高程,选择气象变化不大的时间进行观测,减弱大气折光的影响,提高三角高程测量的高差精度。     

自动照准全站仪精密三角高程测量在跨河水准测量中的应用

随着全自动智能型全站仪的发展及光学水准仪的逐步淘汰,精密三角高程测量在跨河高程传递方面应用广泛。本文详细介绍了基于全自动照准全站仪的精密三角高程测量的四边形跨河水准测量方法的原理及步骤,并对该方法中对向观测获取跨河点间高差进行了理论推导和精度分析,证明了控制在一定跨河距离内并采取相应措施消除其他误差的情况下,该方法可用于二等水准跨河测量;最后通过实例证实了该方法能满足二等跨河水准测量精度要求。     

三角高程测量及对向观测法的回归分析

阐述全站仪三角高程测量的3种方法,通过对精度最高的对向观测方法进行深入研究,提出全站仪三角高程测量天顶距闭合条件,建立相应的回归模型,并根据实例数据进行相应的回归分析,证明全站仪三角高程对向观测天顶距闭合条件的正确性。     

无人机载LiDAR在光伏场区1:500地形图测绘中的应用

光伏电站设计对光伏场区内平面和高程精度要求较高。为避开不能占用的地形、地类,光伏电站设计需要测绘1∶500比例尺地形图。目前,光伏场区测绘常采用低空无人机航测方法,但该方法在有遮挡的区域难以高精度采集地面高程信息,导致误差较大,给设计与施工带来损失。针对上述情况,本文制定合理且高效的测绘方案,采用低空无人机载LiDAR系统,对光伏场区进行全方位数据采集,生成高精度的DEM和DOM产品,并利用DEM和DOM制成1∶500比例尺地形图。通过现场精度对比与分析可知,1∶500地形图满足光伏场区设计要求,解决了普通航测在植被遮挡区域误差较大、不能有效表达微地形的问题。     

舟山群岛长距离跨海三角高程传递研究

采用三角高程测量方法实现舟山群岛长距离跨海高程传递。使用自研的观测目标并提出一种改进的三角高程观测方案。通过对最终成果的精度分析,说明将三角高程测量应用到6km以上的长距离跨海高程传递中测量精度可以达到三等水准的要求。     

基于国家新旧测量规范的GPS观测模式比较分析

GPS测量因其具有高精度、全天候、不受通视限制等优点,成为目前大地测量、工程测量及城市控制网测量的主要观测方法。为了规范GPS测量,2001年制定了《全球定位系统(GPS)测量规范》,2009年进行了修订。在比较新旧规范对GPS观测模式的规定后,通过对比目前通用的3种观测模式的观测效率、观测精度及其应用,得出一些有益的结论。     

连续中间法三角高程测量权的探讨

在测量平差过程中,权的选取会对平差结果造成一定的影响。定权不合理会导致高差观测值改正数分配不合理,严重时会扭曲三角高程平差值,继而平差结果不能真实反映实际观测。本文在分析连续中间法三角高程测量原理的基础上,依据权的定义及误差理论,推导了中间法三角高程测量平差计算中权的确定公式,得出了权与测站距离平方和成反比的定权方法,该方法能客观地反映中间法三角高程测量高差观测值间的权比,有助于改善三角高程测量的精度。     

利用RTK技术实现沿海高程基准传递

浙江省滩涂资源调查需要对全省沿海进行潮位站工作基点高程传递,采用常规几何水准法传递高程的效率和实际精度都不太理想。通过对高等级GPS控制点比测验证,ZJCORS具有定位精度高、稳定可靠等特点,因此本文利用基于ZJCORS的网络RTK技术实现了浙江沿海验潮站工作基点高程传递。通过比较分析同步观测法传递平均海平面数据与网络RTK接测高程数据,验证了网络RTK测量数据满足实际工作要求。