陀螺经纬仪检定方法探讨

定向准确度是陀螺经纬仪最主要的技术指标,考核仪器定向的重复性和仪器常数的稳定性。本文讨论了陀螺经纬仪定向准确度的检定方法,给出了检定条件及成果评定标准。针对仪器常数的检定,提出了仪器常数稳定性的检定方法及成果评定标准。将抗差估计理论应用于陀螺经纬仪观测数据的处理,给出了相应的解式。计算结果表明抗差估计可以显著提高陀螺经纬仪的定向准确度。     

国际标准ISO 17123-5及其全站仪检定实验结果分析

研究按照国际标准对我国生产的仪器进行检定,可以发现国产仪器与国外产品的差距和优势,对提高国产仪器的质量和产品自信均有帮助,也是获得国外用户认可中国产品的一种手段。针对2018版国际标准ISO 17123-5规定的全站仪检定简化检定法及完整检定法,对徕卡全站仪TS02进行实际检定。结果表明,简化检定法与完整检定法的检定结论一致,TS02平面位置精度优于出厂指标,高程精度则达不到出厂指标。     

精密测距仪GEOMENSOR CR204的基线试验结果

前言有关光电测距仪常规检定的必要性和方法,已有充分记载(如参考文献[2,11,12])。但因新仪器潜在精度的提高,所以重要的是保证检定方法自身不降低观测结果的精度,从而保证检测的可用性。本文在给出Geomensor CR204精密测距仪的各种基线检定结果之前,一般性地讨论了这个问     

图解一测回水平方向标准偏差中的方向误差

一测回水平方向标准偏差是仪器测角精度的综合评定指标,本文介绍了检定电子经纬仪和全站仪的一测回水平方向标准偏差的两种检定方法(多齿分度台法和多目标平行光管法)。用实测数据对电子仪器的一测回水平方向标准偏差的方向误差作了图表分析,总结了不合格仪器的方向误差的共有特性。对同一台仪器的一测回水平方向标准偏差采用两种方法进行检定,其中多目标法又采用了两种不同的换盘方式。图解分析三种检定结果的方向误差,解释了用变换度盘的多目标法检定电子仪器比未用变换度盘时不合格仪器数量明显增多的原因。     

我国第一台光学经纬仪——地形一号经纬仪试制成功

1956年国家测绘科学技术研究计划中决定试制的“地形一号经纬仪”——光学经纬仪,在国家测绘总局的组织和主持下,由中国科学院光学精密机械仪器研究所担任设计和试制。现在此仪器已经试制成功,并由中国科学院测量制图研究室对此仪器进行了初步检定。检验时曾将“地形一号经纬仪”与蔡司030的96660号及威特T_1的37182号经纬仪进行比较,用全周方向观测法所得三种仪器水平方向观测成果的精度是：     

TJ9000陀螺全站仪在地理位置的定向精度研究

为了减少起始方位角对最终边的影响,保证矿井高精度的长距离贯通,文章对提高TJ9000陀螺全站仪定向精度方法进行了研究。以内蒙古鄂托克前旗某煤矿精密贯通测量工程为例分析了已知边位置对仪器常数的影响,选择了工程中需要加测的陀螺定向边,制定了合理的观测方案和数据处理方法。利用陀螺全站仪进行井上、井下陀螺定向观测,进行严密平差计算和数据处理,及时对贯通导线进行修正,最后对结果进行比对分析。结果表明,采用距离定向边更近的已知边来测定仪器常数所得到的陀螺边定向精度更高;应用陀螺全站仪加测定向边可以提高贯通精度并且操作简单方便、实用性好。     

美国国家大地测量局的检定基线方案

<正> 50年代早期出现的电子测距仪为测量事业带来了前所未有的速度和精度。然而,伴随此种新的测量方法而俱来的有仪器检定和规格化的过程,因为观测结果受到(变化的)气象状况和必需经常测定的种种仪器误差的影响。为此,对于测量界来说,应有测定仪器性能变化的一种方便和可靠的方法。检定基线则可为广大用户提供检定手段。检定基线(CBL)是精密测定的直线距     

不完整模型相对定向的方法、原理和精度(续)

三、不完整模型相对定向精度（一）理论精度分析比较完整模型与不完整模型相对定向的理论精度，假设：（1）单个观测值P_Y（或P_X）的单位权中误差是σ_0（包括观测误差、仪器误差、象片变形等）。（2）P_X与P_Y不相关。（3）不同模型点的观测值之间不相关。1．完整模型相对定向元素解的精度，根据方差传播定律，未知数的方差矩阵为：     

基于跟踪方式看陀螺仪的发展

陀螺仪作为一款高精度定向测绘仪器,由于不受时间和环境的限制,同时观测简单方便,效率高,而且能保证较高的定向精度,被广泛应用于地铁、矿山、地下施工等隐蔽工程和各种武器定向领域。本文通过梳理陀螺经纬仪到陀螺全站仪的发展历程和时期特点,从跟踪方式入手,对不同时期陀螺仪特点进行比对,得出陀螺仪跟踪方式由人工跟踪发展为自动跟踪,陀螺仪操作越来越简便、精度越来越高,利用陀螺仪进行定向测量效率越来越高的结论。最后根据笔者十多年陀螺仪检定实践,针对国产陀螺仪在定向精度及稳定性等方面存在的不足,对陀螺全站仪的进一步发展提出一些建议。     

立体坐标量测仪系统误差的测定与改正

本文探讨了立体坐标量测仪系统误差改正方法,及系统误差对观测值的影响。指出仪器准系统误差、归心安置定向误差是引起系统误差的主要原因。通过实验验证仿射变换改正公式对消除系统变形趋势有较好作用;同时高次多项式改正能提高更多的观测精度。利用最小二乘配置又可最后确定仪器的噪声影响,为评定仪器精度提供了依据。     

机载SAR影像定向中像点粗差的拟准检定方法

结合距离-多普勒模型,推导了SAR(synthetic aperture radar)影像定向中像点坐标粗差对误差方程的影响,分析了像点坐标粗差探测的必要性和难点;依据粗差的拟准检定法,针对SAR影像定向中的像点坐标粗差检定问题,设计了具体的解算流程和策略,首次将粗差的拟准检定法运用到机载SAR影像定向中。并分别利用模拟和实测数据进行了系统性的实验,结果表明,该方法不仅能够准确探测出多个粗差的位置,而且能够估计出粗差的大小。与SAR影像定向通常采用的最小二乘方法相比,该方法能够明显提高SAR影像定向参数的解算精度以及后续的立体定位精度,对于修复受粗差影响的SAR影像数据具有重要意义。     

GYROMAT 2000陀螺经纬仪定向程序探讨

本文对Gyromat 2000高精度自动陀螺经纬仪的定向程序进行了初步的探讨。首先介绍了自动陀螺仪定向的关键技术,如三点法和积分法观测原理,图解了步进测量的原理,这是分析定向程序的理论基础。接着对三个定向程序相关步骤的用时和精度进行了实测,并以测试结果为参照,对各定向程序进行了合理的猜测。本文的成果将对国产陀螺经纬仪的自动化进程起到一定的参考作用。     

基于广播星历的单站载波相位授时算法

针对传统单站授时算法的局限性,提出了一种基于广播星历的单站载波相位授时算法。该算法在标准单点定位授时算法仅采用伪距观测量的基础上,增加了载波相位观测量,授时精度得到了显著改善;该算法与精密单点定位授时算法相比,不需要精密轨道和钟差,摆脱了IGS等外部事后精密星历产品的依赖,能够广泛应用于实时授时。并利用IGS站观测数据进行实验分析,结果表明,单站载波相位授时精度明显优于标准单点定位授时算法,授时精度可达1~2 ns。     

综合数据处理方法在评定测距仪实际观测精度中的应用

测距仪检定时乘常数是用频率测量方法取得,加常数及测距标准差是用短基线测定,由于仪器检测例的条件与工程现场条件不一致,检测的标称精度不能真实反映实际观测精度,以标称精度定权处理观测数据,影响测量成果的质量;指出综合运用测量平差与回归分析,可对工程中使用的测距仪实际观测精度进行有效评估为仪器性能判别及测量数据处理准确定权提...     

计算机计时陀螺定向的方法和精度

本文论述了用计算机记时陀螺定向的观测方法、精度和数据处理。通过对计算机记时(PC—1500)和人工记时陀螺定向试验,及定向精度的比较,得出了较中天法精度提高约五分之一、时间可缩短二分之一的结论。     

陀螺仪转子电流信号去噪方法研究

磁悬浮陀螺全站仪定向系统中转子电流数据的噪声是影响仪器定向精度的重要因素之一.文章经统计分析知转子电流信号为非平稳信号,对其进行对比分析,确定选取特定的阈值和小波基函数对转子电流信号进行小波阈值去噪.借助信噪比、均方根误差和平滑度多类评价指标的变化特征随小波分解层数增加而收敛的特性,来确定最佳分解层数.实验结果表明:此种方法实现了转子电流有效信号和环境噪声信号的有效分离,剔除了不同观测环境条件下转子电流观测数据的噪声,提高仪器的定向精度.     

惯导型轨检仪轨道测量精度检测方法研讨

根据当前轨检仪检定规程中尚不明确的部分,提出了更加合理的检测轨检仪实际测量精度的方法。介绍了测量检测场地轨道基础数据的方法,以及如何对轨检仪轨道测量实测数据进行精度分析。最后以某惯导型轨检仪的实际检测为例,对比了本文方法与检定规程方法的差异,验证了本文方法的正确性,并对所检测轨检仪的实际轨道测量精度进行了统计分析,可为惯导型轨检仪的检测方法和工程应用提供参考依据。     

陀螺经纬仪的仪器常数及其测定

仪器常数是陀螺经纬仪的一个重要指标,它的稳定性对仪器的定向精度影响很大。国产陀螺经纬仪的精度指标分为两类:一次定向的标准偏差和一次定向的中误差。前者是真正意义上的定向精度,后者只考核了仪器定向的重复性,不包含仪器常数的变化。目前业内对仪器常数的界定还有差异,造成在仪器使用中仪器常数混乱的状况。通过分析和对比讨论了仪器常数的实质内含,进而分析了影响仪器常数变化的因素,并针对仪器常数的测定提出了几点建议。     

纬度观测的子午面定向问题

在太尔各特法纬度观测中为了减少仪器定向误差对成果产生系统的影响，规定“仪器视准轴应整置在子午面内，其误差（包括视准差在内）应小于2’。”整置方法是：“先按北极星定向，然后在手簿上记录用大南星法或用南北星法测定的概略表差、校正并检查仪器定向。”其     

陀螺全站仪在矿山贯通测量中的应用

陀螺全站仪是将陀螺仪和全站仪结合在一起的仪器。由于它不受时间、环境的限制,同时观测简单方便,效率高,所以它是一种先进的定向仪器。本文结合实际应用,对日本索佳GP1X陀螺全站仪在矿山贯通测量中的应用,提出提高其定向精度与工作效率的几点意见和建议。