空间后方交会在航天相机检定中的应用

论述了利用空间后方交会方法对航天相机的内方位元素及星地相机主光轴间夹角进行在轨动态检定算法及其可行性,并通过实验验证了其算法的正确性.     

空间后方交会在航天相机检定中的应用

论述了利用空间后方交会方法对航天相机的内方位元素及星地相机主光轴间夹角进行在轨动态检定算法及其可行性，并通过实验验证了其算法的正确性。     

利用2维DLT和共线方程分解相机外方位元素

相机的外方位元素是摄影测量立体重建的重要参数。通过3维直接线性变换,利用3维控制场可以很容易地确定相机的外方位元素。文中提出并推导了在2维控制场的条件下,利用2维直接线性变换和共线方程之间的关系分解出相机外方位元素的实用算法。实验结果验证了该算法的正确性和可行性。     

利用2维DLT和共线方程分解相机外方位元素

相机的外方位元素是摄影测量立体重建的重要参数.通过3维直接线性变换,利用3维控制场可以很容易地确定相机的外方位元素.文中提出并推导了在2维控制场的条件下,利用2维直接线性变换和共线方程之间的关系分解出相机外方位元素的实用算法.实验结果验证了该算法的正确性和可行性.     

环境压力对相机内方位元素的影响

本文依据光学原理分析了环境压力对相机内方位元素的影响，并采用光学设计计算和检定测试两种方法进行了实验，得出了相机所处环境压力不同，其检定主距将产生较大改变的结论。作者还通过研究目前卫星摄影测量相机低压检定方法，揭示出相机低压检定结果含有测试条件下的大气折射作用。文末作者就卫星摄影测量如何使用相机低压检定值提出了看法。     

利用三线阵CCD影象恢复外方位元素

本文首先利用模拟数据分析三线阵ＣＣＤ相机推扫式摄影式飞行姿态稳定度与利用ＣＣＤ影象计算外方位元素的精度关系。     

航天相机焦距动态检测的两种方法

在摄影测量中，相机是获取影像的关键设备，相机内方位元素值的微小变化将影响到目标点的定位精度。本文通过理论推导，对航天相机的内方位元素中的焦距进行动态检测提出了两种可行性方法，并通过实验验证了其算法的正确性。     

关于非量测数字相机内方位元素和像差的测定与改正

本文提出了一套用于非量测数字相机内方位元素和像差的测定与改正的方法和技术,其主要内容为：基于室内检定场的数字相机内方位元素和像差测定方法;数字相机像差的改正方法,以及相应的试验结果和分析。文章以两台非量测相机（ＫＯＤＡＫ ＤＣ２６０）的实际试验结果,证明了所提出的方法和技术的正确性和实用性。     

GPS辅助航摄仪内方位元素的测定

本文在简要介绍了ＧＰＳ辅助航摄仪内方位元素测定原理的基础上，给出了在太原航摄仪综合性能试验场对Ｗｉｌｄ ＲＣ－２０航摄仪进行动态检定的一组试验结果。试验证实文中所提出的两种ＧＰＳ辅助的内方位元素测定方法是正确和有效的。     

一种倾斜影像外方位元素计算方法

提出一种利用相机POS数据和少量影像数据标定倾斜相机间位置关系并计算倾斜影像粗略外方位元素的方法。首先对选取的垂直和倾斜影像进行影像匹配,获得精确同名点坐标;然后垂直影像同名点对前方交会获得地面点坐标,接着倾斜影像后方交会获得其外方位元素;最后利用倾斜和垂直影像的外方位元素标定子相机间的相对关系,并根据相对关系求出所有倾斜影像的外方位元素。采用AMC580倾斜影像数据进行试验,结果表明:提出方法可求得所有倾斜影像的粗略外方位元素,并验证了外方位元素的直接对地定位精度,证明了该方法的可行性。     

POS支持的机载三线阵CCD影像立体定位技术

以我国自行研制的机载三线阵CCD相机为例,对基于POS的三线阵影像定位的成像模型、内方位的几何标定、外方位元素的解算以及直接定位和区域网平差方法进行了理论与实验研究.实验结果表明,利用GPS/IMU数据与摄影测量观测值进行联合平差,可以有效地克服相机内、外方位元素的系统误差,提高定位精度.     

组合式全景相机成像模型的标定与分析

在移动测量系统的传感器标定时,精确解算全景相机的外方位元素是一个重要环节。针对使用全景相片来解算全景相机外方位元素的问题,介绍了理想全景相机成像模型和严格全景相机成像模型的原理。为了对这两种模型进行评价,设计了室内、室外两种情况下的两次基于全景相片的空间后方交会实验,使用最小二乘法解算了两种模型全景球坐标系的外方位元素。对两种相机成像模型解算的外方位元素进行精度比较。结果表明,理想全景相机成像模型存在系统误差,但在物距较大时,其对测量精度影响较小;而严格全景相机成像模型对系统误差进行处理,其模型更优。本结论对使用全景相片进行摄影测量计算有一定参考意义。     

三线阵CCD相机构像数学模型的推导

本文首先简要介绍了三线阵ＣＣＤ数字影像坐标系的建立问题;其次在共线条件方程的基础上讨论并推导了三线阵ＣＣＤ相机构像的数学模型以及该数学模型的线性化过程。并对三线阵ＣＣＤ相机摄影的外方位元素采用多项式函数进行了拟合处理。     

基于自标定技术的相机内方位元素测试影响因素分析

内方位元素测试精度对于航天相机至关重要,可以有效提高图像的几何质量,需作重点分析。传统航天相机内方位元素标定方法一般采用光电精密测角法,该测试方法通过旋转相机的方式实现高精度的内方位元素和畸变测试,对测试设备的精度和承重要求较高,具有应用局限性。相机自标定技术方法灵活,仅需建立图像点和网格板角点之间的对应关系,无需复杂、精密的测试设备便可直接求解出内方位元素。本文从自标定算法的推导中,分析基于自标定技术的内方位元素测试精度的影响因素,通过实际标定试验归纳出达到理想标定精度时各个影响因素的最优值。     

月面巡视探测器导航和全景相机标定方法研究

提出一种基于自检校光束法平差模型的月面巡视探测器导航相机和全景相机的高精度标定算法。详细推导了利用二维直接线性变换模型求解相机参数和像片外方位元素初始值的方法;推导了利用自检校光束法平差模型求解相机参数和像片外方位元素精确值的方法。最后,利用一对工业镜头模拟月面巡视探测器导航相机和全景相机并获取一组实际数据对算法进行试验,验证了算法的精度和可行性。     

一种非量测相机近景影像外方位元素解算方法

本文提出了一种角椎体法和共线方程法联合解算非量测相机影像外方位元素的方法。工程应用证明该方法求解像片的外方位元素具有计算速度快、收敛性强、计算精度高等优点。     

面阵图像定位精度提升方法研究

为了提升面阵相机成像定位精度,以吉林省松原市北部区域的机载面阵图像为实验对象,对成像过程进行误差分析与标定. 机载面阵相机成像存在由三个姿态角引起的定位误差以及由相机镜头畸变等因素产生的畸变误差. 针对以上问题,首先采用严密几何模型,得到面阵图像初步成像结果;然后,采用后方交会和多项式附加参数模型等方法解决内、外方位元素引起的误差问题,得到较为精确的定位结果;最后进行实验验证,测试结果表明,经过内、外方位元素的误差定标,能够控制在5 m以内的范围,精度提升94.37％,处理效果显著. 通过研究标定面阵成像过程中内、外方位元素产生的误差,提高了面阵相机定位精度,对面阵相机成像的应用和推广具有一定价值和科学参考依据.      

数字相机在类似棋盘检校场中的检校方法研究

针对众多非量测单相机的检校方法,通过分析数码相机的误差来源,并考虑相机的内、外方位元素和物镜光学畸变等因素引起的误差,提出一种基于类似棋盘检校场的数字相机检校方法。利用共线方程和二维DLT之间的关系导出了由二维DLT的9个参数表达的主纵线方程,构建同形矩阵,通过不同摄站拍摄目标的多幅影像,求得内、外方位元素的初始值,并由多张影像的空间后方交会求出相机需要检校参数,再由假设检验来检验相机系统参数的显著性。经实例分析表明,利用改进后的方法求解参数的精度满足实际需求,且效率更高。     

航天画幅式相机内方位元素动态检测

航天相机在火箭发射和在轨飞行摄影中受环境的影响,相机的内方位元素会发生微小变化,这种微小变化将直接影响定位精度。本文以共线方程为数学基础,提出了利用空间后方交会的方法来实现内方位元素动态检测,最后分别利用模拟数据和实际影像数据对这种方法进行了验证。     

国产POS与国产相机集成检校精度分析

将国产POS与国产航空相机进行集成,针对集成系统的误差检校参数,对其有效性的判定方法进行理论分析和数据验证,证明国产POS与航空相机集成系统的系统误差参数精度是可靠的,并且也可以用POS系统得到的像片外方位元素结合直接定向方法进行1∶500的大比例尺成图.