国产车载GPS智能导航与定位管理系统

自从１９９３年ＧＰＳ系统正式投入使用后,全球的ＧＰＳ应用开始进入高潮。由于ＧＰＳ是一种全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统,可提供实时的三维坐标、三维速度和高精度的时间信息。因其定位精度高、速度快,不受遮挡干扰等优点,应用几乎遍及国民经济各个领域...     

浅谈车载GPS导航定位技术的应用与发展趋势

主要论述了车载GPS导航定位技术的系统原理以及车栽监控导航系统在车辆导航、监控等方面的应用,对车栽GPS导航定位技术目前国内发展现状进行了阐述,总结分析了我国车载导航定位系统产业特征、发展趋势以及国内车栽导航业存在问题和发展前景。     

附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用

基于车辆“当前”统计模型,利用自适应卡尔曼滤波对车载GPS动态数据进行了处理。将制约车辆运动的道路信息引入模型中,作为约束条件引入卡尔曼滤波方程。其思路是在原有滤波的基础上,利用道路信息约束条件对滤波方程中的一步预测值进行修正,以提高滤波结果的精度。实验结果表明,该算法具有实用意义。     

车载GPS导航技术的应用

GPS车载导航设备作为一种全新概念的汽车电子用品,可以在地理信息服务、城市导航、自驾远游等方面为车主提供诸多便利。本文通过对日常生活的客观状况的了解,提出自己粗略的见解。     

GPS车载导航定位技术研究

介绍车载导航定位系统的组成,比较几种导航方法的优缺点,得出几种较为合理、精度较高的组合定位方法.GPS卫星信号所包含的定位信息有其特定的格式,通过编写程序将其中所需的定位信息提取出来,并利用七参数转换方法将GPS定位系统应用的WGS-84坐标系转换成国家大地坐标系.通过车载导航试验实例分析表明,利用最短距离投影法得到的电子地图精度较高.     

蓝牙在嵌入式车载导航定位系统中的应用

通过分析车载导航定位系统主流实现技术GPS＋DR组合定位技术所存在的问题，提出了路标传感器定位技术，它借助蓝牙短距离无线通讯技术实现车载系统及路标的通讯连接及数据传输；提出了系统整体实现方案，证明该定位系统具有实际的应用价值，可满足用户的需求，有一定的发展空间。     

建立适合于车载导航的电子地图

本文论述了现有电子地图存在的问题，提出建立路网数据库来完善电子地图，使之适合于车载导航系统的需要。文中论述了路网数据库的构成，建立及其优点。     

动态数据交换在车载GPS导航系统中的应用

叙述了Windows应用程序之间进行数据交换的一种方式－动态数据交换的一些基本概念、基本思想和交换的过程。通过车载GPS导航系统实验，证明了当两个不同的应用系统之间要求动态地实时传输数据时，DDE是一种很好的途径。     

GPS导航的一本新书

智能交通系统是将通信、导航、控制和计算机等现代信息技术集成应用于交通运输领域 ,以加强人、车、路三者之间的联系 ,从而形成一种实时、准确、高效的综合运输系统。上个世纪 90年代 ,随着计算机和通信技术的飞速发展 ,特别是全球卫星定位系统 (GPS)的建立 ,提供了一种廉价、实用的定位手段 ,使智能交通系统进入了真正的实用阶段。并且随着GPS、GIS、地图匹配、语音引导等新技术的应用 ,而不断进步。由自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术和现代通信技术组成综合系统 ,以实现智能车辆定位导航系统。…     

GPS技术及其在导航电子地图中的应用

司各特先生曾在人生地不熟的旧金山租用了一辆配备“永不迷路”装置的汽车。那个装置是一个与ＧＰＳ接收机相连接的信息图表显示器 ,ＧＰＳ接收机被安放在驾驶室中不被人注意的地方。他把自己的目标地址输进机器 ,一张彩色地图立即显示在屏幕上 ,其中一条最明亮的路线就是他前往目的地的最佳路线 ,一个黄色粗箭头指示汽车行驶的方向 ,一个带有鼻音的声音还不时地告诉他 :“下一个路口向左转。”他边开车边检查着自己汽车所在的位置。地图上 ,汽车是用一个三角形表示的 ,正沿着那条明亮的线路移动……这就是现代ＧＰＳ技术在导航电子地图中应…     

GPS车载导航系统中的航位推算技术

在车载导航系统中，相对准确地定位是实现导航的基础和前提。DR系统可以有效补充GPS的不足，是最为常用的定位系统之一。讨论了如何合理地选取DR的传感器件，并在此基础上，研究传感器件的噪声特性和组合导航的原理和方式，为自主车载导航系统的设计提供指导。     

基于GPS\BD2组合的车载导航系统性能分析

中国独立发展的北斗系统已经具备亚太地区的定位导航能力,为研究以北斗系统为主的车载导航技术的应用精度,采用伪距单点定位的方法分别对车载GPS,BD2,GPS\BD2 3种导航模式下的二维导航精度进行对比分析,结果显示定位精度分别为:3.66m,4.76 m,3.01 m,可以看出基于单点定位的北斗二维平面导航精度已达到5 m内,完全满足大众日常的出行要求。组合系统与GPS导航系统对比,组合系统具有更高的精度,是较好的导航模式。并基于visual studio平台编写定位软件,实现对车辆位置和速度信息的提取,监控车辆是否超速。     

多关节深海航行器组合导航算法

为解决多关节水下航行器定位问题,本文提出了基于捷联惯导+航位推算的组合导航算法。该方法利用捷联惯导系统测量航行器的位置,采用航位推算的方法得到航行器在下一时刻的位置,然后将测得的信息采用Kalman滤波处理,得到高精度的位置信息。通过Matlab/SIMULINK平台对比其他两种单一导航系统的性能,仿真结果表明,采用捷联惯导+航位推算算法时,位置误差可控制在5 m以内,满足多关节水下航行器的定位需求。     

基于CORS车辆导航定位系统的方案设计

随着我国智能交通系统的发展,提高车载导航系统的定位精度和可靠性显得越来越重要。CORS系统的组建已成为目前国内城市基础建设工程的发展趋势,但将CORS系统用于不同的服务目的和对象时也会有不同要求。文中介绍了CORS的组成,分析CORS使用的数据传输方式和数据传输协议,研究将CORS系统应用于车辆导航定位系统中的方案设计,对于提高车辆定位的精度和可靠性具有重要的意义和实际应用价值。     

基于BDS的主辅站技术在车载导航中的应用研究

为了克服传统车载导航定位技术的不足,提高定位精度,文中将基于北斗卫星导航系统的主辅站技术应用于车载导航中,主辅站技术有着可靠性高,无需双向数据传输和服务用户无数量限制等优点。理论研究和实践表明,基于主辅站技术的车载导航定位系统,其定位精度可以达到厘米级,实现车道级定位导航,并能在车辆即将越界时提供预警,防止车辆违章,具有一定的实用价值。     

超轻型飞机GPS导航与摄影控制

低空超轻型飞机可以实现云下飞行,为大比例尺低空数码航空摄影测量提供了航空平台。本文将基于我国的超轻型飞机平台,设计机载低空数码航摄GPS导航和定点曝光控制系统,详细阐述了导航算法,并对"一机两屏"的方案进行了分析。通过自动定点曝光控制,保证航摄影像的前后、左右重叠度,试验结果显示该系统稳定可靠。     

GPS/DR/MM组合导航中的车辆定位精度研究

本文介绍了GPS/DR/MM的工作模式和地图匹配的原则和方法,探讨了将车辆位置匹配到路段上的两种方法,即利用地图数据库或GPS点直接向路段投影。本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法,并利用公式进行了推导证明。推导结果表明,利用上述两种方法对车辆位置进行最佳估计,所获得的车辆位置的不确定性大大降低,为组合导航提供了理论依据。     

高精度组合导航及其测绘车应用技术

针对在城市复杂环境下弱信号定位测姿精度低的问题,该文将实时动态差分技术与惯性导航系统/全球导航卫星系统深耦合接收机定位测姿系统进行结合,提出了一种基于惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合的高精度定位测姿的方法。该文对惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合高精度定位定姿方法涉及到的核心技术进行介绍,详细分析了影响定位测姿精度误差因素,并将该方法应用于新一代测绘车上,通过理论分析和实际跑车实验证明了该方法具有较高的精度和适用性。     

基于GPS/DR车辆定位与导航系统应用研究

介绍了基于GPS／DR车辆定位系统的基本框架，将其划分为7个功能模块。给出了满足导航电子地图的数据结构。在分析影响地图匹配正确性因素的基础上，给出了基于模糊逻辑的地图匹配算法，显著提高了车辆定位精度。分析了车辆路线导航系统的特点，采用启发式搜索技术，提高了算法效率。最后给出了采用上述关键技术的车辆定位导航系统设计方案，该方案的软硬件都采用嵌入式设计。