随动系统自动几何精纠正模型与算法实现

分析了某航空摄影测量设备中相机的类型及其随动系统工作的原理与特点,对拍摄得到的图像几何变形类型和规律做了分析与总结,并提出了该系统几何精纠正和参数矩阵求解模型。在此基础上,为满足系统实时性要求,利用随动系统的特点对所提出的参数矩阵作了进一步简化处理,建立了随动系统参数求解简化模型。根据该航空摄影测量设备应用环境,分析了其他因素对拍摄图像几何变形的影响。所提出的算法解决了航空摄影测量面阵CCD相机随动系统自动几何纠正的原理和方法,提出的求解模型在飞行实验中得到了很好的验证。     

G171人卫激光测距仪跟踪随动系统的分析

本文从理论上推算和分析了G171人卫激光测距仪的跟踪随动系统的运动微分方程、传递函数和频率特性,并分析了系统的线性及死区。通过分析指出,系统的动态品质指标的理论值与实测值符合得比较好,系统的稳定性与快速性也比较好。     

浮冰遥感全球导航卫星系统反射信号的势

全球导航卫星系统（GNSS）的地面反射信号已成为人们关注的遥感方法。对浮冰,大穿透能力和大规模表面覆盖的L波段信号能打开类似累积速率的积雪特征的新局面。文章在理论上研究了来自浮冰的全球定位系统（GPS）信号的反射,导出反射信号模型。结果表明,信号尽管复杂,但对雪面（和交界面）粗糙度和类似累积速率的永久积雪参数有意义。对来自复杂信号的极具价值的信息,导出卫星持续接收期间聚焦在地面区域的过程。从测量原则上应该能分别推导表面和积雪参数。     

AGA IMS500型自动跟踪仪(Autotracker)

<正> AGA IMS500型自动跟踪仪是对移动目标进行连续测距的一种新型跟踪系统。它采用激光束对远达5公里的目标测量高程、方向和距离。该仪器由单一海岸测站连续测定移动目标的位置数据约至分米,颇适应水文测量的需要。反射器安置在船上,当激光射向反射器时,测量立即开始。它以每秒50次的观测速度结合随动系统跟踪反射器,甚至可     

卫星导航信号质量监测系统及应用

卫星导航信号质量监测是卫星导航系统设计和运行过程中的重要环节。在介绍国外已建立并运行的卫星导航信号监测系统组成和任务的基础上,从导航信号结构组成入手,阐述了导航信号质量监测的主要内容、系统的设备组成、工作模式,并介绍了该系统在导航信号质量监测中的实际应用。     

全球导航卫星信号体制知识产权分析

对全球导航卫星的信号体制进行了专利检索分析,综合考虑信号调制、多路复用等技术,分别以导航卫星的信号调制方式、信号生成方式、信号编码方式为检索领域,对全球导航卫星系统申请专利进行全面而系统的检索。在初检基础上,以空间段、星上技术为依据进行复检并深入分析,指出该领域未来发展方向。为我国未来全球导航卫星系统信号体制的设计提出知识产权规避措施和发展建议。     

第四讲 频谱分析与变形观测数据处理

4.1 线性系统原理线性系统表示系统的信息过程性质,它把输入的信号x(t)转换成输出的信号y(t),如图4—1所示。在变形观测数据处理中,输入信号可以是多个,输出信号可以是一个或多个(我们较多处理的则是一个)。在动态变形观测分析时,我们用系统代表变形体,输入信号是作用在变形体上的荷载,而输出信号是观测的变形值。     

北斗系统B1频点信号可靠捕获方法研究

北斗系统B1频点信号中,非同步轨道卫星发射的卫星导航信号调制有二次编码,使得导航数据内存在比特翻转现象,采用传统的卫星信号捕获方法导致捕获灵敏度下降。本文分析了比特翻转影响信号捕获灵敏度的原因,研究了不同导航信号数据段出现比特翻转的概率,提出了一种改进的北斗系统B1信号可靠捕获方法。实测信号捕获结果证明了该方法的有效性。     

GPS／BD2／GALILEo反射信号接收机兼容分析与设计实现

探讨了多系统反射信号接收机GNSS—R的关键技术,介绍了基于FPGA＋DSP平台的GNSS—R接收机多系统兼容方法。通过数据插值技术、存储CA码发生器技术、FFT频域搜索CA码相位和载波多普勒频移技术,利用分段积分和FFT技术得到反射信号的复相关功率值等技术,解决了多系统在采样、捕获、跟踪、处理等方面的兼容性问题。搭建了验证系统,实现了对多系统反射信号接收机的信号的兼容处理。     

Compass系统与GPS系统L1频段信号干扰仿真分析

全球导航卫星系统间的频率兼容性研究已经成为一个热点问题。首先介绍了国际电联建议的卫星导航系统间干扰分析方法;然后根据该方法对Compass系统和GPS系统在L1频段的信号进行了干扰仿真分析,并比较了系统间互干扰和系统自干扰的影响。仿真计算结果表明,除了互用信号L1C和B1C外,其余信号间的自干扰在总干扰中占主导,互干扰的影响相对较小。     

基于SIC的伪卫星系统抗远近效应捕获算法研究

地基伪卫星系统中由于远近效应的影响,近场伪卫星信号可能对远场伪卫星信号形成压制干扰,导致远场伪卫星信号无法被捕获. 针对该系统中使用的跳时直接序列扩频(TH-DSSS)信号的捕获问题,引入串行干扰消除(SIC)技术,缓解伪卫星系统中的远近效应问题,通过本地重构强信号和干扰对消降低强信号对弱信号捕获的影响,并从理论和仿真两方面对其性能进行了分析. 仿真结果表明,相比传统未采用干扰消除的捕获算法而言,基于SIC的信号捕获方法在不改变伪卫星基站结构和接收机框架的基础上,可有效降低远近效应的影响,提高弱信号捕获概率,扩大系统工作范围,从而为接收机在强远近效应场景下的捕获、跟踪和定位解算提供有效保障.      

地铁移动测量系统时间基准传感器性能测试技术研究

在进行多传感器融合时,地铁移动测量系统无法使用GNSS信号作为统一时间基准。文中在分析高精度恒温晶振替代GNSS信号作为地铁移动测量系统时间基准可行性的基础上,设计一个地铁移动测量系统时间基准传感器性能测试平台。通过JDWZ25、DOCSC24两种高精度晶振性能测试结果表明：在只考虑温度影响的条件下,DOCSC24恒温晶振能够代替GNSS信号成为地铁移动测量系统的时间基准。     

EGNOS系统及其测试平台ESTB

欧洲的全球卫星导航系统的开发分为两个阶段,第一阶段的主要任务是发展EGNOS(European Geo-stationary Navigation OverlaySystem)系统,第二阶段是全球卫星导航系统Galileo系统。主要介绍EGNOS系统。EGNOS是一种星基的广域增强系统,利用地球静止卫星播发测距增强信号、完备性信号、卫星轨道参数、钟差改正信号和电离层改正信号,从而极大地改善了卫星定位的精度、完备性和可用性。EGNOS测试系统简称ESTB(EGNOS SystemTest Bed),ESTB在最大程度上减少了EGNOS系统的复杂度,重点考虑了它的可用性、健壮性和其他一些辅助设施。     

小波消噪技术在非陀螺寻北系统中的应用

为消除基座扰动对非陀螺寻北系统测量精度的影响,采用小波消噪技术对系统的输出信号进行处理。提出了利用信号在多尺度下小波变换系数中,其有用信号为平稳信号,而干扰噪声的模极大值并不随小波分解尺度增加而减少的特性,来确定基座扰动在时域上的作用点,消除影响后再进行小波变换消噪的方法。通过实验证明,该方法能有效提高系统的寻北精度,并增强系统在大幅度基座扰动下快速寻北的鲁棒性。     

超短基线法检验GPS信号接收机性能的探索

在检验GPS信号接收机的性能时,笔者认为,应该设法减小GPS卫星误差和GPS信号传播误差的影响,致使检验成果能够客观地反映接收机的自身特性;基于这一见解,本研究试用了一种超短基线检验法,并在检验实践的基础上,较详细地论述了超检法的实施细节。     

北斗三号导航定位技术体制与服务性能

介绍了北斗三号系统的星座设计、服务类型、导航信号体制、时空基准以及轨道确定与时间同步机制等技术体制,分析提出了评估北斗三号导航定位服务性能的指标体系,指标涵盖时空基准、空间信号质量、空间信号精度和服务性能4个方面,综合利用全球数据资源对北斗三号基本系统的导航定位服务性能进行了评估。结果显示,各信号分量有效功率比偏差优于0.25dB,S曲线过零点偏差(SCB)优于0.3ns,满足设计要求;北斗三号基本系统当前全球位置精度因子(PDOP)可用性优于85.0%,空间信号测距误差0.48m(RMS),空间信号连续性99.99%,空间信号可用性99.78%,UTC偏差误差优于19.1ns(95%),均满足系统服务性能规范承诺的指标。相对于北斗二号而言,北斗三号在覆盖能力、空间信号精度、空间信号可用性、空间信号连续性等方面均有显著提升。     

Compass系统与GPS系统L1频段信号干扰仿真分析

全球导航卫星系统间的频率兼容性研究已经成为一个热点问题.首先介绍了国际电联建议的卫星导航系统间干扰分析方法;然后根据该方法对Compass系统和GPS系统在L1频段的信号进行了干扰仿真分析,并比较了系统间互干扰和系统自干扰的影响.仿真计算结果表明,除了互用信号L1C和B1C外,其余信号间的自干扰在总干扰中占主导,互干扰的影响相对较小.     

Galieo系统频率和信号设计现状

介绍了Galileo系统频率和信号设计方案。对Galileo系统选用的信号频段、各频段的中心频率、码率等主要参数、Galileo系统服务与信号的对应关系进行了研究。并对Galileo系统和GPS系统的兼容性和协同工作性进行了比较分析。     

Galileo系统频率和信号设计现状

介绍了Galileo系统频率和信号设计方案。对Galileo系统选用的信号频段、各频段的中心频率、码率等主要参数、Galileo系统服务与信号的对应关系进行了研究。并对Galileo系统和GPS系统的兼容性和协同工作性进行了比较分析。     

基于正交子空间投影的伪卫星远近效应消除方法CSCD

针对地基伪卫星系统中接收机受到远近效应影响无法正确捕获远场伪卫星信号这一问题,引入了基于正交子空间投影算法的捕获优化方法.该方法应用于码分多址伪卫星信号,通过常规滑动相关法得到的强信号码相位和多普勒频移计算正交投影算子,将接收信号与其在强信号空间的投影相减得到弱信号空间并重新进行捕获,以消除强信号对弱信号的干扰.实验结果表明:强弱信号在小于30 dB的功率比范围内,应用正交子空间投影法可以有效改善弱信号捕获性能.这对拓宽地基伪卫星系统的有效工作范围、提升伪卫星接收机信号功率比容忍限度具有重大意义.