自动驾驶量产的难点分析及展望

随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶汽车的量产即将到来。自动驾驶行业的关键技术对自动驾驶汽车量产及相关领域的研究有着重要的推动作用。首先,围绕自动驾驶汽车量产过程中的关键技术问题展开分析,并着重从汽车线控技术、能源动力技术和驾驶认知技术3个方面分析了当前自动驾驶中的技术难点。然后,针对驾驶认知技术,认为具有驾驶认知能力、记忆能力、决策能力和行为能力的驾驶脑是实现驾驶认知形式化的有效方式。最后,总结了面向特定落地场景实现的自动驾驶汽车量产策略,希望为自动驾驶量产中的实际问题提供参考。     

测绘遥感能为智能驾驶做什么?

从自动驾驶汽车到智能汽车,再到智能网联汽车,智能驾驶汽车技术及产业的快速发展,测绘与遥感技术起到了重要的支撑作用.本文首先介绍了国内外智能驾驶汽车的进展及其与常规汽车的区别,基于科学技术发展3次重要浪潮的视角,对比分析和归纳了自动驾驶与测绘遥感的发展历程及其核心技术驱动力.然后从顶层规划与政策环境、环境感知与计算决策车辆关键技术、高精地图与导航定位基础支撑关键技术、车路协同信息交互关键技术4个方面,对智能驾驶汽车的关键技术进行了介绍.以星基导航增强、高精度位置和姿态测量、多源融合感知等多项导航定位先进技术成果为实例,论证了测绘导航赋能单车智能驾驶;通过介绍移动测量与众包高精地图制作技术,阐述了测绘遥感对智能驾驶的关键支撑作用;以天基信息实时服务系统(PNTRC)建设为例,描述了测绘遥感未来将服务智能网联汽车"人-车-路-云"的发展趋势.最后总结分析了智能驾驶发展尚需解决的问题以及测绘遥感近期需要应对的挑战.     

自动驾驶汽车里的地图

<正>自汽车诞生以来,人类对于能够自动驾驶的汽车的想象就从未停止,在科幻小说和科幻电影中,总能看到自动驾驶汽车的身影。现实中,人类对于自动驾驶技术的实现一直在付诸行动。前世今生早在20世纪20年代,美国一家无线电控制公司在纽约大街上展示了一辆名为"Linrrican Wonder"的无线电控制自动驾驶汽车,汽车上装载了无线电接收装置和控制单元。随后半个世纪里,美国、英国等国家纷纷提出了自动驾     

智能网联汽车的高精地图数据交互模式

随着自动驾驶技术的发展,传统的地图服务已经不能满足以机器为主体的自动驾驶车辆的需要。具有更高精度、更多要素、更快更新频率的高精地图成为自动驾驶车辆的关键。不同来源数据之间的交互是高精地图用于自动驾驶导航决策的保证。针对智能网联汽车系统中高精地图的数据交互问题,本文首先对相关的研究进行了分析,依据高精地图的数据内容和数据来源对智能网联汽车中的高精地图数据进行再组织;然后详细阐述了基于车-路-云三方的高精地图数据交互的内容和交互机制,形成一个适用于智能网联汽车的高精地图数据交互模式;最后在仿真环境下对设计的数据交互模式进行了验证。     

5G时代的高精地图助力自动驾驶安全之路

<正>作为汽车"新四化"的重要方向之一,自动驾驶不仅被认为是实现汽车零事故的终极解决方案,也被认为是汽车从工具向出行服务平台转变过程中的重要一环。随着L3级别自动驾驶已进入商业化的关键阶段,高精地图作为自动驾驶不可或缺的基础设施,其必要性得到汽车行业的共识。通过高精地图提供的高精定位、超视距感知、车道级路径规划等服务,不仅提升了自动驾驶汽车的安全性,同时也让车辆有更加智能的驾驶表现,为乘员带来更加舒适的乘坐体验。     

深空探测车环境感知与导航定位技术进展与展望

环境感知与导航定位是深空探测车自动驾驶的核心技术,由于深空环境的特殊性,深空探测车的环境感知与导航定位与地球上汽车自动驾驶的相应技术相比面临独特的挑战.本文从实际工程应用和科研进展两个角度总结了深空探测车环境感知、视觉定位、路径规划等关键技术的进展,并对未来深空探测车智能感知与长距离导航定位等发展方向进行了探讨与展望.     

基于双目视觉的车道级高精地图制作

自动驾驶汽车工业对促进国际经济、社会、科技、安全发展,带动制造业转型升级及产业发展具有重要意义。高精地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施,是交通资源全时空实时感知的载体和交通工具全过程运行管控的基础。项目利用配备双目视觉设备的移动测量车采集数据,通过基于神经网络的自动识别算法提取要素,使用DMI平台处理和检查数据,实现了低成本的车道级高精地图制作。文章重点说明了基于双目视觉的高精地图制作的技术流程以及各环节的技术要求,提供了在车联网示范项目应用实例,并指出面向大规模商业应用需要进一步研究的方向。     

驶入激光雷达发展快车道——访北京北科天绘科技有限公司联合创始人、CEO张智武

<正>无论是新型基础建设试点项目,还是实景三维中国建设,从近年来项目进展、成果和已评审通过的技术路线来看,激光雷达系统已经成为两大热点项目中必不可少的采集手段和数据源。而在自动驾驶的赛道,从2021年开始,随着华为、大疆等企业纷纷亮相搭载激光雷达的自动驾驶技术,一时间,激光雷达在汽车上的量产应用再次受到广泛关注。作为国内唯一一家同时专注于无人驾驶导航型激光雷达和测绘类激光雷达两个赛道研究和生产的公司,发展近20年来,北京北科天绘科技有限公司(以下简称“北科天绘”)在逐鹿激光雷达市场上可谓是遇上了最好的时期,不断探索和实践的战略布局颇见成效。     

博世推出用于自动驾驶的激光雷达传感器

正博世已成为第一家开发出可量产的用于汽车的远程激光雷达传感器公司。激光雷达系统已经于本周在美国拉斯维加斯举行的消费电子展(CES)上进行了演示。它补充了博世公司现有的雷达和摄像机系统,提供实现自动驾驶所需的额外安全级别。博世认为,基于激光的测距技术(称为激光雷达)对于SAE3至5级别的行驶功能必不可少。     

基于多源数据的高精地图生产技术及三维可视化表达

随着自动驾驶汽车的量产及逐步普及,对高精地图的需求也越来越高,汽车通过高精地图实现驾驶环境的精确感知,从而提升驾驶的安全性和可靠性。本文提出了综合利用倾斜模型和车载移动扫描点云等多源异构数据提取高精地图道路要素矢量线划的方法,分析不同源数据对数据提取精度的影响因素,探讨高精地图数据模型的空间表达、属性分层及关联规则,研究构建高精地图三维可视化的实现方式,并提出了可行的技术方法,为高精地图的生产提供可借鉴的参考价值。     

智能汽车基础地图安全防控相关问题浅析

智能汽车作为当前汽车产业发展的战略方向,加之自动驾驶技术日趋成熟,车端搭载的基础地图顺势成为地图行业的新兴产品。基础地图的大发展伴随而来的实时测绘、动态更新、信息交互、数据众源等行为对地理信息安全提出严峻挑战,是国家地理信息安全不容忽视的问题。本文全面梳理了智能汽车基础地图的概念、特点及不同自动驾驶等级下的应用情况;系统分析了当前国内外基础地图相关标准的研究现状和未来的发展重点方向;总结提出了基础地图在应用中的信息技术风险点和当前的防控难点,并提出应对建议。     

高精度导航电子地图的国家安全防控要点探究

近年来,汽车工业已进入智能时代,自动驾驶汽车必将引领时代风潮,与之而来的则是高精度导航电子地图产业的大发展。然而,高精度导航电子地图的出现,使导航电子地图由人读向机读转变。与之伴随的数据采集、更新、使用等方面的变化及可能产生的各种问题不容忽视,尤其是部分环节如果处理不当还将威胁国家安全。本文从高精度导航电子地图对国家安全可能造成危害的风险点切入,分析了高精度导航电子地图在数据采集、更新、使用等环节的国家安全风险,制定防控要点,为促进高精度导航电子地图行业的健康发展发挥相应作用。     

多智能体协同高精地图构建关键技术研究

自动驾驶车辆的自动化驾驶程度越高,对高精地图的要求越高.智能化的高精地图能够为L5级别自动驾驶车辆提供所需地图数据,是未来高精地图发展的重要方向.基于目前高精地图的构建方法,本文首先提出多智能体协同高精地图构建的定义,分析其构建框架.然后,对多智能体数据采集路径规划、多源异构一体化数据融合与表达、道路场景认知、智能高精地图融合、智能高精地图更新等关键技术进行了研究,提出了可行的技术方案.最后,分析了其未来构建过程中存在的挑战.     

智能驾驶培训和考试服务系统

介绍利用空间信息技术、传感检测技术、惯性导航技术、IT技术等研发机动车驾驶培训和考试服务系统,实现高精度、智能化自动评判驾驶学员的培训和考试成绩,保障了驾考过程管理的公平、公正,有助于提升驾驶培训机构的服务质量。     

浅析高精度地图发展现状及关键技术

随着国家对智能汽车创新发展战略任务的推进,作为其关键保障技术的高精度地图在近几年已经成为测绘等多个领域的研究重点。针对当前高精度地图综述性理论研究相对缺乏的问题,本文从高精度地图数据结构、数据生产和功能应用3个方面,对高精度地图相关的主要研究内容及现状进行阐述和总结。从数据结构层面,高精度地图描述内容可划分为静态地图数据和动态地图数据,其中静态地图数据是当前制图的重点;考虑数据生产的层次性,分别对高精度地图的生产模式、生产流程和具体的技术方法进行了分析,认为专业部门指导结合众包是数据生产的基本特征;以自动驾驶中的匹配定位和导航规划为代表,总结了高精度地图在应用方面的关键技术。最后,对高精度地图未来发展的方向进行了展望。     

汽车导航技术的现状与发展趋势

细致分析了汽车导航技术及产品在中国的发展现状,总结了当前汽车导航产业面临的主要问题,并对汽车导航技术及产品的发展进行了展望.     

面向自动驾驶的高精地图模型及关键技术

高精地图作为自动驾驶中不可或缺的环节,其发展将在很大程度上影响自动驾驶水平。现有高精地图模型多样,面向机器思维不足,缺乏面向“人-车-路-图”的系统思维。基于分层更明确、要素更全面和用户特征更突出三方面的考量,细化和充实四层一体化高精地图模型,详细阐述了静态数据层、道路实时信息层、车辆动态信息层和用户模型层的内容和功能;指出了高精地图云边端协同更新机制、路口安全信息框架、交通事件驱动的导航决策3个关键技术如何支撑自动驾驶全局和局部路径导航决策以及车辆控制;从感知、定位、决策、控制4个层面解释了高精地图平台对自动驾驶的支持。     

无智慧不出行

正智慧出行是现在科技界和商界关注的技术与模式创新热点,人工智能、大数据、云处理、5G通信等技术纷纷加持,涉及到智慧出行的物联网、产业互联、自动驾驶等都是能孕育新业态的领域,而且,共享经济的爆发式实践直接推动了智慧出行的大众化体验。作为测绘地理信息人,笔者关注的有三个问题。     

浅析测绘生产汽车运输的节能

能源是发展国民经济的重要物质基础，而汽车运输行业，行车耗油占企业总成本的３０％左右，是影响企业经济效益的关键指标之一。影响行业燃料消的因素很多，但驾驶技术的好坏，直接影响汽车的燃料消耗的经济性。提高驾驶技术是一种简便、易行、效果好、适合我国国情的一种实用节能技术。目前由于社会车辆发展的比较迅速，驾驶员的培训时间短，造成技术素质比较差。有的只能驾驶，而对车辆的原理、维修保养知识都了解的甚少，因此，造     

浅析测绘生产汽车运输的节能

能源是发展国民经济的重要物质基础,而汽车运输行业,行车耗油占企业总成本的30％左右,是影响企业经济效益的关键指标之一。 影响行车燃料消耗的因素很多,但驾驶技术的好坏,直接影响汽车的燃料消耗的经济性。提高驾驶技术是一种简便、易行、效果好、适合我国国情的一种实用节能技术。目前由于社会车辆发展的比较迅速,驾驶员的培训时间短,造成技术素质比较差。有的只能驾驶,而对车辆的原理、维修保养知识都了解的甚少,因此,造成耗油高,安全系数低。所以我们目前应急待解决的根本问题是驾驶员的技术素质。技术的高低可使耗油量减少或增加50％左右。