考虑原始数据误差的影响时,关于平差量函数中误差的若干问题

本文第一部分讨论了在各种平差方法的情况下,考虑原始数据误差的影响时,平差量函数中误差的计算方法。推导了相应的计算公式。不同的平差方法计有：（1）条件观测平差,（2）间接观测平差,（3）克吕格两组平差,（4）附有条件方程式之间接观测平差,（5）普兰尼斯-普兰(氵臼工)维奇多组平差,（6）各级控制网按不同方法平差时的复杂情况。此外,推导了原始数据误差对平差量函数精度影响的理论分析式,并作了相应的分析。还讨论了平差量函数中误差本身的精度问题,推导了计算此精度的相应公式。并讨论了计算平差量函数中误差时,允许不考虑原始数据误差影响的条件式。在第一部分中还分析了在计算平差量函数中误差时,考虑原始数据误差的影响与不考虑此影响在本质上的差别。本文第二部分中作者讨论了现有的分析原始数据误差影响的各种方法,并提出了认为更合理的方法。作者根据建议的方法,详细地分析了原始数据误差对城市典型三角网和导线精度的影响,并作了相应的建议,提供建网工作时的参考。本文第三部分中根据对原始数据误差影响过程的详细研究,提出了对平面控制网的边长、方向角和相对点位误差的预估公式（考虑原始数据误差的影响）,作为完整的一组解决城市平面控制网或其他工程测量平面控制网     

GPS技术在龙过岗—九峰公路控制网中的应用

本文主要介绍GPS技术在公路勘测中控制网的布设方案、外业观测、平差计算及精度分析,重点讨论了平差计算中基线平差、三维无约束平差、约束平差精度成果问题。     

自动剔除粗差程序的研究

观测数据中含有粗差会给平差工作带来很大困难。因此，粗差检测与粗差定位问题是测量工作者所关心的问题之一。1980年国际摄影测量学会（ISP）会议以及1982年ISP第三委员会都讨论了数据探测原理与自动剔除粗差程序，前者在文献[5]中已作过介绍，后者的原理及其权函数是本文讨论的主要内容。本文还以单张象片后方交会平差问题为例，进行自动剔除粗差的平差计算。     

地面摄影测量在井架变形监测中的应用研究

本文简述了井架变形监测的几种方法,重点讨论了井架变形监测的地面摄影测量方法。通过对武钢程潮铁矿和山西省浮山北峰铁矿主井井架变形监测的试验,阐述了井架变形监测中摄影标志设计、摄影站选择、摄影方式的安排、现场摄影与摄影处理以及像片量测等环节的主要问题,同时利用光束法平差程序,计算分析了三种方案,即利用6个控制点的平差计算分析,利用4个控制点的平差计算分析和没有控制点的平差计算分析,结果表明,前两种方案的精度较高,第三种方案的精度稍差,但三种方案的计算结果均能满足井架变形监测的精度要求,说明采用地面摄影测量方法进行井架变形监测是可行的,值得在实际工程中推广应用。     

我国天文大地网平差介绍

作者曾在本刊1981年十卷一期上对我国天文大地网平差作了部分介绍〔1〕。其主要内容有：概况，用条件联系平差法进行我国天文大地网整体平差的基本原理；用转换系数法计算约化联系方程；用加常数法处理分区法方程秩亏问题等。本文是该文的继续。将继续介绍用转换系数法计算V~TV值和平差值函数的方差协方差矩阵的方法；加常数法的数学原理；天文大地网平差中若干技术问题的处理以及平差结果的检定等。     

我国天文大地网与1980年大地坐标系的建立及应用

全面论述了我国天文大地网整体平差和１９８０年大地坐标系的建立及其应用。包括：第一,我国天文大地网的结构和参加整体平差的规模。第二,参考椭球的选择和定位;天文测量系统;长度基准;垂线偏差和高程异常的计算;在椭球面上进行平差的问题;平差中拉普拉斯方位角的处理;各级大地网整体统一平差问题。第三,用于我国天文大地整体平差中的条件联系平差法的基本原理和它的几个特殊问题的处理方法;一种适用于电子计算机计算的大     

我国天文大地网与1980年大地坐标系的建立及应用(续完)

全面论述了我国天文大地网整体平差和1980年大地坐标系的建立及其应用。包括：第一,我国天文大地网的结构和参加整体平差的规模。第二,参考椭球的选择和定位;天文测量系统;长度基准;垂线偏差和高程异常的计算;在椭球面上进行平差的问题;平差中拉普拉斯方位角的处理;各级大地网整体统一平差的问题。第三,用于我国天文大地网整体平差中的条件联系平差法的基本原理和它的几个特殊问题的处理方法;一种适用于电子计算机计算的大规模法方程解算方法。第四,1980年大地坐标系的建立及应用。     

我国天文大地网平差介绍

本文全面扼要地论述了在我国天文大地网整体平差中的有关技术问题。第一，我国天文大地网的结构和参加整体平差的规模。第二，参考椭球的选择和定位；天文测量系统；长度基准；垂线偏差和高程异常的计算；在椭球面上进行平差的问题；平差中拉普拉斯方位角的处理；各级大地网整体统一平差的问题。第三，用于我国天文大地网整体平差中的条件联系平差法的基本原理和它的几个特殊问题的处理方法；一种适用于电子计算的大规模法方程解算方法。     

全国复测水准网的动态平差

为了解决大规模复测水准网的动态平差问题,本文拟定了若干平差方案。通过实例计算,根据平差后高差和速率的平均误差、计算的收敛速度等,对各种平差方案进行了分析和比较,从而提出适合于我国情况的严密平差方法——“速率高差逐次平差法”由于参加平差的高差可能是采用不同等级的观测成果,因此,本文着重计论了平差时如何合理定权的问题,提出了有关定权的建议。此外,根据实例计算的结果,讨论了有关中心年代的选取以及观测路线的取舍等问题。为了计算某些点平差后速率的中误差,本文还给出了评定平差后速率值的权倒数公式。     

广义平差法及一组“观测值”的联合精度

前言本文的主要内容包括三部分：（1）第一至七节讨论了广义平差中有关求最或然值与精度估算问题。按照理论的系统性,首先阐述相关矩阵的运算规律及广义的误差传播定律;其次导出了“多个相关观测值”的联合分布规律,并引出了广义的最小二乘原理;然后,运用这些理论导出各种平差计算的基本公式。（2）第八至十节讨论了平差结果的某种“优良”性质。（3）最后两节论述了表征多个“观测值”的“联合精度”的一些指标。在后两部分中,一方面运用了数理统计的理论;另一方面运用了习见的平差理论,而且将二者作了互相对比,互相贯通。此外,在讨论中并对于抽象的概念,给以比较具体的、形象的阐释。     

我国天文大地网与1980年大地坐标系的建立及应用

全面论述了我国天文大地网整体平差和１９８０年大地坐标系的建立及其应用，包括：第一，我国天文大地网的结构和参数整体平差的规模。第二，参考椭球的选择和定位，长度基准；垂线偏差和高程异常的计算；在椭球面上进行平差的问题；平差中拉普拉斯方位角的处理；各级大地网整体统一平差的问题。第三，用于我国天文大地网整体平差中的条件联系平差法的基本原理和它的几个特殊问题的处理方法；一种适用于电子计算机计算的大规模法方程     

我国天文大地网与GPS2000网联合平差单区平差处理方法研究

我国天文大地网与GPS2000网联合平差是一项大规模的测量数据处理工程,解算的未知数众多,为了便于检查原始观测数据粗差以及验证地面网与空间网的权匹配关系,需要进行单区平差数据处理研究和计算。本文主要讨论单区平差数据处理中的主要模型、大规模稀疏矩阵有效的解算方法并用软件加以实现,用此软件对5000点的实验区数据进行平差计算,得到了有益的结论。     

法方程层面平差基准解析

从平差基准角度,在法方程层面对最小二乘平差模型做了统一,证明重心基准空间是自由法矩阵空间的正交补空间,并进一步对平差基准问题做了几何解析。通过水准网实例,验证法方程层面平差计算及基准转换的可行性。     

联合平差中的方差分量估计问题的探讨

天文大地网与GPS空间网联合平差从大的方面分为空间网与地面网两部分。空间网主要是GPS点的三维地心坐标及协方差阵 ;而地面网又涉及到多类观测值 ,主要包括方向观测、导线边、天文方位角三类观测值 ,且各类观测值又分为不同等级的观测。空间网与地面网之间、地面网不同类观测之间及同一类不同观测等级之间的权比不正确将直接影响平差结果 ,因此 ,各类观测值的最佳权匹配就成为联合平差的一个关键。本文就Helmert方差分量简化算法及Baumker简化公式用于联合平差中方差分量估计问题进行讨论 ,并用我国天文大地网 1万点的地面观测数据进行实算、比较、分析 ,以确定联合平差中方差分量估计的方法     

分组平差网格计算研究

分组平差是大地测量中一种常用的计算模型,是对大规模平差问题的一种分解,本身具有分布性的特征,适合于网格计算。本文首先通过对分组平差公式的分析,在几个步骤和层面上将其分解为若干子计算,然后提出子计算服务和子计算代理的概念,详细阐述了基本子计算、聚合子计算和工作流的概念,最后给出了并行工作流和串行工作流的实现途径。     

泛函分析在最小二乘平差中的应用

利用泛函分析方法讨论最小二乘平差问题，曾有人作过系统的讨论（P．Meissil〔9〕，H．Moritz〔5〕）。本文则侧重于用观测值向量空间的直交分解，泛函投影方法，简单直观地推导了在具有核函数的Hilbert空间中的间接平差和条件平差公式；从几何上揭示了最小二乘平差；根据核函数的性质自然地引入了带权的内积问题；将核函数定义稍加扩展，得出了协方差传播的内积表示；对于Q_(LV)=0，Q_(XV)=0，以及同一问题的间接平差和条件平差模型方程的系数之积为零（BA=0）的问题用泛函分析作了解释。利用这些关系以及投影算子的性质，简化了平差解向量、权倒数及V~TPV的表达式的推导过程。     

经典平差函数模型的概括形式分析

对经典平差函数模型的两种概括形式进行回顾和总结,基于零空间投影算子导出经典平差函数模型的第三种概括形式-等价条件平差模型,教授学生理解该概括形式平差模型的作用及特点。提出在本科教学实践中以不同的平差模型概括形式开展课堂讨论,有利于启发学生对平差模型内在联系的自觉发现。     

实参数与复参数混合域最小二乘平差方法

针对平差问题同时含有实数域参数和复数域参数的情形,提出了实参与复参混合的测量平差建模思路,并导出了相应的混合域最小二乘平差方法。该方法统一概括了实最小二乘和复最小二乘方法,其估计过程包括两步:基于零空间算子的实参数平差估计和复数平差模型的复参数估计。通过等价变换将实数域投影变换模型、直接线性变换模型分别重构为相应的混合域平差模型,有效降低法方程求逆维数,从而提高建模和平差计算效率。应用结果及分析验证了本文所提方法的正确性和有效性。     

独立模型法区域网平差的一种新的计算方法

独立模型法区域网平差,每个模型需要解求七个参数。目前国内外多采用平—高迭代法解求。本文从平差中采用重心化坐标的特点出发,提出一种新的平差计算方法,即把每个模型的七个参数分为三个平移改正值(dX_g、dY_g、dZ_g)和旋转、缩放(dΦ、dΩ、dκ、d△λ)两部分。从理论上论证了当公共点在平差迭代中不断取平均值时,即可求解三个平移量的改正值,因此不需要在平差中去求解。新的平差方法在整体平差求解中,每个模型只需解求四个参数。按新老方法编写了两个程序,用模拟数据进行了试算比较,结果验证了新的平差方法的正确性。这种方法比常规方法不仅可节省大量内存单元,而且可以节省计算时间。采用新的平差方法有较大的经济效益。     

关于《电子速测仪坐标导线平差计算方法》的讨论

1999年第5期《测绘通报》刊载了《电子速测仪坐标导线平差计算方法》(以下简称《方法》)一文，提出了一种直接利用实测坐标进行平差计算的方法。本文对该方法有不同见解，并提出了另一种平差计算方法，供参考。 一、几点讨论 1. 《方法》一文作者认为，其平差方法是将角度误差与边长误差综合考虑进行平差的，比普通简易平差(将角度误差与边长误差分别进行分配)更为合理。笔者认为这两者是不可以比较的。因为在电子速测仪导线中仅仅测算出了坐标闭合差Fx和Fy，并没有测算出方位角闭合差Fα，只有2个多余观测，也就只能列出2个条件方程式(即就是测算出了Fα，《方法》中也未考虑)。普通简易平差用于普通导线测量中，要测算出方位角闭合差Fα，有3个多余观测，即有3个条件方程式。显然普通简易平差是将方位角闭合差Fα和坐标闭合差Fx与Fy绝对分成两步进行的，但其平差结果的精度肯定要比《方法》平差结果的精度高。