GPS水上定位测量原理与应用

本文简要地介绍差分ＧＰＳ在水上实时动态定位测量的工作原理和定位精度以及施测大比例尺水下地形图的应用。     

FJCORS 与测深仪组合系统在水下地形测量中的质检探讨

根据连续运行卫星定位服务系统可实时获取三维坐标、测深仪可实时获取水深数据的特点,提出水下地形测量中快速获取水下地形点高程和水深的方法。 FJCORS和测深仪组合系统不但广泛应用于水下地形测量,而且还可对其成果质量进行检查和分析,确保成果数据的可靠性,保证水下地形测量成果合格。     

利用网络RTK进行水下地形测量的方法探讨

利用网络RTK导航定位、测深仪测深进行水下地形测量,结合使用水上测量软件进行实时数据采集和数据后处理,探讨了水下地形测量的一种新方法,并分析了测量成果的精度与粗差处理等有关的几个问题。     

实时差分和实时动态GPS测量中要注意的一些问题

随着ＧＰＳ应用的深入以及处理技术的发展，实时差分ＲＴＤ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）和实时动态ＲＴＫ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）测量已在一些部门和行业得到应用，实时ＧＰＳ测量ＲＴＤ和ＲＴＫ技术由于实时性强、精度好而日益受到重视，但由于实时ＧＰＳ测量涉及到基准站、流动站及数据通讯链等方面因素，要想做好实时ＧＰＳ测量并非易事，本文从工程实际应用出发，对实时ＧＰＳ测量中的坐标系统、基准站架设、数据链、流动站定位几个方面进行了阐述。     

测船航速一全站仪极坐标法水下地形测量定位精度的保障

水下地形测量中,定位是一个重要的组成部分,定位精度的高低,直接关系到水下地形图所表示的水下地物、地貌的正确性。不同比例尺的水下地形测量的定位精度,必须采用相应精度的定位方法来保障,目前常用的定位方法有：前方交会法、后方交会法、侧方交会法、极坐标法、无线电定位法、GPS差分定位法及水下声学定位等。     

实时GPS定位在铁路工程中的一种应用

基于测距码的ＧＰＳ动态测量对于实于差分定位的精度为米级。对于铁路工程的许多任务来说，这样的精度足以满足需要，可是，考虑到诸如铁路轨道的养护和维修，必须要有亚厘米级的精度，就ＧＰＳ来说，这要求作载波相位测量，为了进行实时解算，必须从一个沿着路轨流的接收机到主站接收机通过无线电联系来传输数据，由于地形和工程结构上的原因，实际上常会产生信号失锁问题，于是就需要有一种方法来确定过程中的整数模糊度，利用既定     

GPS技术在长江口深水航道治理工程试验段中的应用

在长江口深水航道治理工程一期工程试验段建设中,应用ＧＰＳ精密定位与导航技术代替传统的测量方法,进行首级控制网的布设,并在施工过程中指导工程的施工及水下地形测量、断面测量。ＧＰＳ技术在此工程中系统、全面、成功的应用,在我国相关领域的工程建设中尚属首次,其经验对整个治理工程及相关领域类似工程都具有指导意义和借鉴之处。针对ＧＰＳ技术在此工程中的应用进行阐述,并对应用过程中存在的问题进行了讨论。     

差分GPS实时定位技术概论

本文介绍了差分ＧＰＳ实时定位技术的二种基本类型，即普通差分ＧＰＳ和广域差分ＧＰＳ，或称为测量域差分和状态域差分技术，对这二种差分系统的构成和优缺点进行了讨论。     

机载GPS测量技术的发展现状与趋势

厘米级ＧＰＳ动态定位的实现，加速了机载ＧＰＳ测量技术的发展和应用，使传统的测量领域正在发生着革命性的变革，本文首先评述了实现厘米级ＧＰＳ机载测量的关键－运动中载波相位模糊度解（简称ＡＲＯＦ动态技术）的最新进展，综合介绍了ＧＰＳ在航空摄影测量，航空重力测量，机载激光地形断面测量，机械激光大地水准测量，机载激光水深测量，机载合成孔径雷达测图等方面应用的实验与结果，评述了多传感器组合配置的机载平台与综合     

水下地形测量

同陆地一样，海洋与江河湖泊开发的前期基础性工作也是测图。不同的是，在水域是测量水下地形图或水深图。兴建港口；水上运输；海上采油；海底探矿；海洋捕捞，发展水产；海域划界，海战保障；监测海底运动，研究地球动力等任务都需要各种内容的水下地形测量。 水下地形测量主要包括定位和测深两大部分。定位的作用是不言而喻的，目前的水上定位手段有光学仪器定位、无线电定位、水声定位、卫星定位和组合定位。平面位置的控制基础主要是陆上已有的国家等级控制点，卫星定位如采用差分方式，其岸台亦多采用已知控制点，以求坐标系统的统一。如果大洋测量采用卫星单点定位方式，则应根据需要确定是否进行坐标换算。水声定位网通常在特殊的、较小的范围内使用，因为目前水声传播的距离，在一般情况下，是不足以满足人们要求的。 水上定位同时，测量水的深度是确定水下地形的重要内容。测深主要靠回声测深仪进行。利用水声换能器垂直向下发射声波并接收水底回波，根据回波时间和声速来确定被测点的水深，通过水深的变化就可以了解水下地形的情况。20世纪60年代，出现了侧扫声纳，可探测船一侧(或两侧)一定面积海域内的水下障碍物和水底地貌，可以取得类似于航摄效果的水底表面声学图像。20世纪70年代，又出现了多波束测深系统，它能一次给出与航线垂直的平面内几十个甚至百余个海底被测点的水深值，形成一定宽度的全覆盖的水深条带，可以比较可靠地反映出水下地形的细微起伏，比单一测线的水深测量确定水下地形更真实。目前，多波速测深系统正向小型化发展，适用浅水海域和简易船只的新产品已经有售。20世纪80年代以后，又推出了高效率的机载激光测深系统，激光光束的高分辨率能获得海底传真图像，从而可以详细调查海底地貌和底质。美国国防制图局于1990年研制的ABS机载水深测量系统，除包括一台激光测深仪外，还有一台多光谱扫描仪和一台电磁剖面仪，能够在各种环境条件下，在飞机上利用激光、光谱和电磁测量几种方法互补快速测制沿海的水下地形图。这些手段一般可测深30～50 m，精度在±0.3 m左右。目前，还可以利用卫星上安装合成孔径雷达(SAR)等设备对海面遥感摄影，通过对照片处理确定水深。需要强调的是，以上水深测量得到的瞬时值存在着仪器、潮汐等因素的影响。因此，需在数据后处理中加入相关改正，并归算至统一的高程基准面。为了与陆上地形图实现拼接，水下地形图宜采用与陆地统一的高程基准。而为航海服务的海图通常采用理论深度基准面，它和平均海面相差一个常数。国外少数国家，在水下工程施工前，还利用潜水器携带水下立体摄影机获取水下地形的立体相片，或者利用高分辨率声学系统采取全息摄影技术测量水下地形。在特殊地区还可利用水下经纬仪、水下激光测距仪、水下气压水准仪和水下液体比重水准仪、水下电视摄影系统测量水下地形。 目前，水下地形测量过程已逐步实现自动化，数字产品已多见。     

全球定位系统（GPS）技术新进展：GPS动态定位（第四讲）

全球定位系统（ＧＰＳ）技术新进展：ＧＰＳ动态定位（第四讲）王爱朝１引言ＧＰＳ动态定位是利用ＧＰＳ信号实时测得相对于地球运动的用户天线的状态参数。通常意义下的动态定位是指在运动的载体上安置ＧＰＳ接收机，实时测得运动载体的位置。与静态定位相比，ＧＰＳ动态...     

水下地形测量中动态差分GPS测定船体姿态的实验研究

本文通过采用ＧＰＳ对测定船体姿态方法的试验研究,总结了风浪、船速是影响船体姿态的主要原因,强调了船体姿态测量对于水下地形测量的必要性和重要意义,介绍了ＧＰＳ测定船体姿态的原理及方法,并通过野外试验和ＧＰＳ ＤＤＫ软件解算,获得了较为理想的船体姿态参数,在此基础上,对成果进行分析,得出了些有益的结论。     

浅析无人船在水下地形测量中的应用

水下地形测量因其局限性大、成本高、作业效率低,常规人工测量方法难以开展。随着测绘技术的发展,无人测绘船被投入水域测量工作。通过将GNSS RTK与声呐测深技术相结合,实现实时定位测量水底底面的高程,测量精度可达到厘米级,能够极大地提高作业效率,减少作业周期及成本。本文首先对无人测量船作业原理和流程进行了简单的介绍,结合应用实例,进一步论述了利用无人船测量水下地形的作业过程和方法。     

提高水下地形测量GPS定位精度的探讨

在近海、湖泊等水下地形的测量中，GPS与测深仪联用越来越广泛，GPS在水下地形测量中的定位精度受到诸多因素的影响，如GPS的安装、采集数据的后处理等。本文从安装方式、采集数据的可靠性分析和由各种原因引起的实时偏差修正等若干方面进行了研究探索。     

高精度实时动态GPS差分定位系统

实时动态定位测量系统（ＧＴＨ）是一种高精度实时差分ＧＰＳ系统，该系统主要用于同时对两个以上活动目标的精密定位，自动跟踪引导，系统定位精度（实时，事后两种模式）小于５ｍ，本文介绍ＧＴＨ系统的组成，功能及工作原理，论述了距测量算法设计，文章还提供了系统进场试验结果以及性能进一步改善的技术途径。     

全球定位系统差分实时定位技术概论

全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇（国家测绘局）第一讲全球定位系统ＧＰＳ的定位精度受美国的ＡＳ和ＳＡ政策影响，我国的ＧＰＳ用户已收不到Ｐ码，其实时定位精度已降低到１００米左右。为此，目前广泛发展差分ＧＰＳ，以期提高ＧＰＳ的实时相对定位精度。差分Ｇ...     

高原山区GPS基线向量可靠性问题探讨

高原山区ＧＰＳ基线向量可靠性问题探讨曹以恒敞东（云南工业大学，云南省测绘局一大队）ＧＰＳ测量是用接收机与天线组成的测地系统，接收ＧＰＳ卫星信号实现空间点定位的高新测量技术，它为定位测量提供了一种，崭新的手段。一般而言，ＧＰＳ具有全天候作业，观测操作...     

GPS动态定位OTF算法的新进展：双历元法及其结果

开发高精度的实时ＧＰＳ动态定位技术是近几年的热门课题，基于ＧＰＳ码的差分定位（ＤＧＰＳ）的现已达到３～５ｍ的精度，而基于载波平滑码的差分定位也已达到１～３ｍ的实时精度，尽管如此，这些结果仍不能满足许多高精度用户的要求，这就促使运动中载波相位模糊度解法（简称ＯＴＦ算法，它是实现ｃｍ级ＧＰＳ动态定位的关键）的研究近几年取得突破出进展。本文首先评述了已有的几种ＯＴＦ算法，提出了一种新的利用ＧＰＳ载波相位     

GPS用于隧道控制测量的实践

本文结合一个实例，较全面介绍了ＧＰＳ隧道控制网的方案设计，观测数据的质量分析和数据处理的可靠性检核，提出了用ＧＰＳ定位技术建立隧道控制网的几点建议，为今后ＧＰＳ隧道测量提供可借鉴的经验。     

海洋测量中的DGPS技术及实践

海洋测量中的ＤＧＰＳ技术及实践梁开龙，暴景阳，王建文（大连舰艇学院，１１６０１８）１引言近年来，在海洋测量中已愈来愈多地使用ＧＰＳ进行定位。在小比例尺的海洋测图中，采用ＧＰＳ单点定位方式就可以满足精度要求、而对于大比例尺海洋测量和海上工程定位则必须采...