“煤矿用履带式全液压坑道钻机”研制成功并投入生产

煤炭科学研究总院西安分院日前推出新产品“煤矿用履带式全液压坑道钻机（简称ZDY6000L型全液压履带钻机）”。该钻机是国家科技部科研院所技术开发研究专项资金项目“ZDY6000L型履带自行式水平深孔瓦斯抽放钻机”的科研成果，主要解决了煤矿井下钻机搬迁运输难的问题，而且在技术上有新突破。与以往MK系列钻机所采用的手动控制、手动变量的液压系统相比，该钻机采用了负载传感变量控制技术和液压反馈控制等先进技术，整体技术水平迈上了一个新台阶。     

煤矿坑道钻机用履带式泥浆泵车及其应用

为实现煤矿坑道钻机钻进时搬迁便捷、作业安全、配套设备高度集成化,研制了煤矿坑道钻机用BLY 260/9型履带式泥浆泵车。泵车采用整体履带式结构,将钻机配套用附属装置集成到有动力、可自主行走的履带平台上。在晋煤集团成庄矿和寺河矿的现场试验表明,泥浆泵车配套坑道钻机尤其是定向钻机,技术方案先进可靠,瓦斯抽采钻孔施工效果良好,为煤矿坑道钻机的设备配置提供了一种有效的解决方法。     

MK—3型全液压坑道钻机的研制

ＭＫ－３型钻机是一种新型的全液压坑道钻机。该钻机结构合理，性能可靠，操作简便，安全、既可用于煤矿井下钻进瓦斯抽放孔，探入水孔，灭火孔及地质勘探孔，也适用于地面钻进各种工程孔，在液压系统和回转的设计方面有所创新，在推广应用中取得很好的效益。     

LXZJ4000型履带式坑道钻机的研制

介绍了LXZJ4000型履带式坑道钻机的研制背景和总体结构布局设计,并分别叙述了钻机主要组成部分的功能、结构特点、工作原理及该钻机的试验和应用情况。     

MK—2型全液压坑道钻机

ＭＫ—２型全液压坑道钻机为一种轻便的井下浅孔钻凿设备,是吸取国外先进钻机优点并结合国内实际情况研制而成的,主要用于井下瓦斯抽放、超前探测及煤体注水的施工作业。本文介绍了该钻机的结构、技术参数和工业性试验情况。     

MK－3型全液压坑道钻机的研制

MK-3型钻机是-种新型的全液压坑道钻机。该钻机结构合理,性能可靠,操作简便、安全,既可用于煤矿井下钻进瓦斯抽放孔、探放水孔、灭火孔及地质勘探孔,也适用于地面钻进各种工程孔。在液压系统和回转的设计方面有所创新;在推广应用中取得很好的效益。     

ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的研制

一般传统钻机主要由主机、操作台、泵站三大件组成,质量大,搬运不方便。ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种新型的钻机,结构布置合理,辅助功能齐全,它能有效地改善中小煤矿钻孔施工效率,提高钻掘产量,降低工人劳动强度。主要介绍了ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的主要技术参数、结构布局特点、液压系统及生产试验情况。试验应用表明,对于巷道较小或者有运输皮带限制的煤矿巷道,该钻机具有推广价值。     

ZDY6000LD (B)履带式全液压坑道钻机

为满足煤矿对整体式钻机提出的更高要求,采用新技术和工业设计方法,研制出ZDY6000LD (B)履带式全液压坑道钻机。该钻机布局紧凑合理,结构新颖,机动性强,井下移动快捷方便,钻进效率高,工艺适应性强,可用于瓦斯抽采穿层钻孔、瓦斯抽采顺层钻孔和探放水以及底板注浆等钻孔施工。介绍了该钻机的主要技术参数、钻机结构、液压系统与型式试验。     

ZDY1000G型全液压坑道钻机的设计

ZDY1000G型全液压坑道钻机是一款主要面向坑道勘探而设计的装备,可用于煤矿瓦斯抽放孔、探放水孔和其他工程钻孔的施工。介绍了该钻机的设计思路、机械系统和液压系统,并对具有复合缓冲张紧装置的双油缸链条倍速给进机构和具有减压钻进功能的双泵液压系统进行了详细描述。     

全液压坑道钻机液压系统污染分析与控制

深入分析了全液压坑道钻机液压系统的污染来源及危害,以钻机油箱的设计环节为重点分析了液压系统油液污染控制方法,并对钻机其他元件污染控制及钻机使用阶段污染控制有针对地提出改进措施,提高了液压系统的清洁度及坑道钻机的可靠性。研究结果对其他工程机械液压净化系统的设计维护具有借鉴意义。     

煤矿井下坑道钻机电控自动化技术研究

为顺应煤矿井下钻探装备自动化、智能化发展方向,根据煤矿井下坑道钻机特点,研制了一套钻机电控系统,实现了钻机远程控制、参数监测、工况判断和安全互锁等功能,并在钻机单动控制基础上进行了钻机自动钻进和自动起钻技术研究,大大提高了煤矿井下钻机自动化程度。地面功能性试验与现场工业性试验表明：设计的电控系统功能性、实时性和可靠性满足使用要求。研制的钻机电控系统配套在钻机上,可提高钻机自动化水平,更好地保障了施工人员和设备的安全,对推动煤矿井下钻机智能化发展有积极作用。     

全液压坑道钻机故障预测与诊断的现代化技术探讨

针对煤炭企业广泛使用的全液压坑道钻机现场运行状况,剖析了全液压坑道钻机的故障机理和特点,研究用现代科学技术对全液压坑道钻机故障进行预测与诊断的技术方法,探讨了各种最新技术方法的可行性与适用性,并指出了今后的发展方向。     

全液压坑道钻机增力式夹持器的设计

介绍了一种可增力的油缸对顶式夹持器。采用对称结构布置,两边各设置一组增力装置,可将油缸产生的夹持力通过杠杆增力原理作用于钻杆上,具有外形尺寸小、夹紧力大等优点。对夹持器主要设计参数的选择和计算过程做了详细介绍。     

ZDY1450LG型全液压坑道钻机及其关键技术

针对松软煤层螺旋钻进中大转矩工况下转速较低、孔内排粉不利、限制钻孔深度的问题,研制了一种高转速、长行程的ZDY1450LG型全液压履带钻机。叙述了该钻机新设计的常闭式氮气液压卡盘、伸缩缸式给进装置、防卡钻保护功能、变幅调角装置、螺旋钻杆扶正装置等关键技术。通过型式试验和工业试验验证表明,该钻机具有调整孔位和操作简单、运输方便等优点,且各关键部件设计合理,可靠性强,能提升钻机性能,提高钻进效率,减少钻孔事故。     

基于新型履带式全液压钻机的螺旋钻进试验研究

采用了新型履带式全液压钻机在阳泉煤业集团二矿进行的煤层螺旋钻进试验,试验表明使用该履带式钻机减少了钻孔的辅助时间,提高了钻孔效率。通过本次试验发挥了钻机及钻具的优势,并总结了螺旋钻进技术一些注意事项。     

KD600型全液压坑道岩心钻机的研制

在数百米深的地下坑道或采区内采用设备进行深部岩心钻探工作,可以充分利用现有条件钻更深的孔,节约钻探费用和时间,提高生产率,为此,研制了KD600型全液压坑道岩心钻机。介绍了该钻机的研究背景、项目来源、研究现状、研究成果,野外生产试验等情况。     

奇迹2000型全液压履带式工程钻机的研制

介绍了奇迹2000型全液压履带式工程钻机的主要结构特点、主要技术参数和工程实践情况。     

ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机的研制

针对我国煤矿松软突出煤层中的煤巷、高应力巷道等小断面巷道,以及皮带运输巷中钻机需频繁让道、在掘进巷道中钻机需绕前施工等通过空间狭小的复杂钻孔施工条件,结合煤矿钻孔现场施工对孔比较繁琐及搬运迁移比较困难的现状,进行了ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机的研制。目前常用的整体式履带钻机存在这样的缺陷：不能将井下机动灵活、外形尺寸小、操作人员安全性高等特点高度融合,使瓦斯抽采钻孔施工效率低,钻机对复杂钻场和矿井条件适应性差。该机型结构布置合理,辅助功能齐全,它能有效地改善中小煤矿钻孔施工效率,提高钻掘产量,降低工人劳动强度, 可用于瓦斯抽采穿层钻孔、瓦斯抽采顺层钻孔和探放水以及底板注浆等钻孔施工。本文主要介绍ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机的主要技术参数、结构布局特点及液压系统。经试验表明,对于中小煤矿钻孔施工具有良好的应用前景。     

浅谈全液压履带式水井钻机在水井施工中的应用

为了提高水文水井施工进度、降低施工成本、缩短水文水井施工周期。总结多年来施工水文水井的成功经验及不足,大胆引进新工艺一空气潜孔锤钻探技术及新设备-全液压履带式动力头DL-500型水并钻机、高风压空压机。在同样的钻进工艺下,通过使用DL-500型水井钻机及SPJ-300型水井钻机、XY-4型岩芯钻机施工水文水井的应用效果对比、分析,阐述了全液压履带式动力头DL-500型水井钻机的优越性。     

应用BP神经网络诊断全液压坑道钻机故障

将BP神经网络原理应用于全液压坑道钻机现场故障诊断。根据全液压坑道钻机的故障特点,选取能够表征全液压钻机状态的量,采用归一化的方法确定样本的输入和输出;通过对网络进行训练,获得具有一定泛化能力的网络;利用Matlab软件实现此种故障诊断过程,获得了正确的诊断结果。试验表明,该法有一定的实用性,对于建立故障自动诊断系统有重要意义。