EGNOS系统及其在中国测试的初步结果

简述了EGNOS系统以及EGNOS在我国测试的基本情况，详细介绍了静态测试的数据处理过程，并将EGNOS差分结果与GPS未差分结果进行比较，显示差分结果优于未差分结果。同时在EGNOS数据处理中也发现许多问题，如差分结果南北方向比东西方向精度差、接收的数据中不能用于EGNOS差分定位的较多、差分定位结果超过用户定位保护限值的较多等，对此文中也进行了分析。     

EGNOS系统及其测试平台ESTB

欧洲的全球卫星导航系统的开发分为两个阶段,第一阶段的主要任务是发展EGNOS(European Geo-stationary Navigation OverlaySystem)系统,第二阶段是全球卫星导航系统Galileo系统。主要介绍EGNOS系统。EGNOS是一种星基的广域增强系统,利用地球静止卫星播发测距增强信号、完备性信号、卫星轨道参数、钟差改正信号和电离层改正信号,从而极大地改善了卫星定位的精度、完备性和可用性。EGNOS测试系统简称ESTB(EGNOS SystemTest Bed),ESTB在最大程度上减少了EGNOS系统的复杂度,重点考虑了它的可用性、健壮性和其他一些辅助设施。     

多系统多频率的EGNOS系统完备性模拟分析

推导了EGNOS系统不同频率情况下的完备性算法。针对GPS和GPS/Galileo组合导航的情况,模拟计算了EGNOS增强系统能为多频用户提供的完备性能。分析结果表明,EGNOS能够使GPS/Galileo系统的双频用户满足Cat-Ⅰ飞行阶段的完备性要求。     

EGNOS对流层延迟改正模型及其精度分析

对流层延迟是GPS定位中一个主要的误差源,目前处理对流层延迟的主要方法是通过模型法、差分法等;当基线的距离较短时,基线两端气象条件基本相同差分法可以很好地修正对流层延迟误差,当基线的距离很长时,由于基线两端的气象参数差别较大差分法不能很好地消除对流层误差,模型法却能很好地消除对流层误差.对EGNOS模型进行了详细的介绍...     

EGNOS模型在对流层延迟插值方法改进中的应用

在插值站与已知站平均高程面高差较大的情况下,传统的反距离加权内插法得到的对流层延迟值精度较差,因此提出了一种基于EGNOS模型的反距离加权插值方法。该方法通过EGNOS模型将对流层延迟改正值在高程方向上进行投影延拓。相对于传统内插法来说,可以避免较大高差带来的空间内插结构上的畸形。采用IGS站提供的对流层产品进行实验,结果表明该方法求得的对流层延迟改正精度相比于传统的反距离加权内插法有了显著提高,特别是对于高差较大的站点有很好的改进效果。     

基于RTCA标准的WAAS和EGNOS广播星历差分完好性服务性能研究

为了提高GPS卫星导航系统服务性能,很多国家和地区建立了独立的星基增强系统(SBAS),通过提供广播星历差分与完好性增强信息,满足高精度高完好性用户使用需求。本文介绍了美国WAAS和欧洲EGNOS等星基增强系统的广播星历差分完好性信息电文编码格式,并对实际星基增强系统的广播星历差分与完好性电文进行解析。由于不同的星基增强系统采用的信息处理模式不同,针对WAAS和EGNOS两个不同地区建立的星基增强系统,对广播星历差分慢变改正／快变改正的变化特征进行了比较分析。研究了星基增强系统广播星历差分完好性信息用户使用算法,基于国际GNSS服务组织(IGS)提供的GPS实测数据,对WAAS系统和EGNOS系统的广播星历差分服务精度和完好性性能进行了对比分析。结果表明,WAAS系统的伪距单点定位精度约为1.2 m, EGNOS系统的伪距单点定位精度约为1.8 m,与GPS基本导航服务相比,伪距单点定位精度可提高约22％和16％。两个星基增强系统利用完好性电文计算的完好性保护限值大致相当,均在16 m以内,能够对定位误差进行包络。      

中国近海TOPEX／POSEIDON卫星测高数据处理的初步结果

本文分析处理了ＴＯＰＥＸ／ＰＯＳＥＩＤＯＮ卫星１～８２周期的测高数据。重新计算了逆气压改正数；利用共线法计算的ＴＯＰＥＸ和ＰＯＳＥＩＤＯＮ之间相对偏差估值为１９．９±１ｃｍ；将编辑后的海面高与Ｂａｓｉｃ和ＲａＰＰ计算的平均海面高进行比较，发现二者之间存在明显的系统偏差。     

GPS连续站监测天津市地面沉降的初步结果

本文简述了天津市12个GPS连续站高程方向的高精度数据处理方法,得到了一年多的高程时间序列图,反映了年度内地面沉降的动态信息,得到的地面沉降趋势与水准监测结果一致.最后的分析认为在一定条件下GPS连续观测站比水准监测的精度高,可以结合动态水准网平差来确定天津市的地面沉降.     

高精度相机测试转台设计及其精度测试

针对数字航测相机的校准需求,为解决数字航测相机内方位元素及畸变参数校准难题,依据数字航测相机校准精度指标要求,设计了高精度相机测试转台,分析了转台的误差来源,并对测试转台定位精度和定位重复性进行了测试实验,实验结果表明该设备满足数字航测相机高精度校准需求。     

EGNOS数据处理模型与实例

主要分析研究了EGNOS系统测试采用的误差修正模型和定位保护精度算法,并通过比较一次实测静态数据单点解算和差分解算的不同效果来说明误差模型的修正效果和保护精度算法的有效性。事实证明EGNOS系统数据处理采用的误差修正模型效果是明显的,采用的定位保护精度算法是有效的。     

Access to the EGNOS signal in space over mobile-IP

The EGNOS service will provide better positioning availability and accuracy than that from the standalone GPS solutions. However, in order to access the EGNOS service, the end user needs to access the corresponding GEO satellites that broadcast the augmentation information for the region. This is not a problem normally for aviation and maritime applications because an open sky is always available for such applications. However, an open sky is not always available for land applications because of the obstacles in the vicinity of the end users, for example, in the city canyons. The situation gets worse for the regions at high latitudes because the elevation angles to the GEO satellites are rather low (e.g. 4–22° in Finland). This article describes briefly the SISNeT technology, designed and developed by the European Space Agency, which allows accessing the EGNOS SIS via the Internet. It will describe in detail the handheld SISNeT receiver, designed and developed by the Finnish Geodetic Institute under ESA contract. The SISNeT data server is an IP-based server that acquires the EGNOS messages from an EGNOS receiver, and broadcasts them over the Internet in real-time. The handheld receiver consists of a GPS PC-card receiver, a GPRS (or GSM) card phone, and a pocket PC as the host platform. The receiver software is a Windows CE-based package with a multi-process and multi-thread architecture. It simultaneously receives: (1) the EGNOS SIS over a GPRS wireless connection and the Internet and (2) the NMEA messages from a serial connection to a GPS receiver. It decompresses and decodes the EGNOS messages, and utilizes the information in the messages to estimate the EGNOS-corrected coordinates, which are finally delivered to the end user via a virtual COM port. The virtual COM port has been implemented as a stream interface driver in the Pocket PC. It can be accessed in the same way as the physical COM port in a GPS receiver is accessed. Therefore, it is easy to interface to any third-party applications. The test results show that the handheld SISNeT receiver can provide a positioning accuracy of about 1–2 m for the horizontal components, and 2–3 m for the vertical component in real time. Due to the poor performance of the wireless connection, 10–30% of the EGNOS messages can be lost depending on the services provided by the wireless network operators. The impact of the messages lost on the positioning accuracy is about 0.5 m in both the horizontal and vertical components. Electronic Publication     

新建桥梁的静载试验方法研究

论述新建桥梁静载试验的基本内容和要求，分析讨论桥梁性态特征的观测方法及其精度和特点。以广和大桥为例，对该大桥的试验方案和观测结果进行评述。并对试验中的有关技术问题进行讨论。     

CCD校差摄影定位的原理及其静态结果

摄影测量因其机动性好、时效性高、目的性强、相对投入较低等优点成为获取地面信息的主要途径之一,具有广泛的应用。给出了利用两台普通CCD数码相机进行校差摄影测量获取的高精度定位结果的原理。将两台CCD数码相机相互垂直地安放在摄影装置上,两台相机同时对坐标已知的标志点进行摄影,综合利用摄影装置与标志点形成的角度观测量与所在区域的高程库信息,解算出摄影装置的高精度坐标。实验结果表明,校差摄影定位与实际的全站仪定位结果相比较,差值在2 cm左右。     

CCD校差摄影定位的原理及其静态结果

摄影测量因其机动性好、时效性高、目的性强、相对投入较低等优点成为获取地面信息的主要途径之一,具有广泛的应用.给出了利用两台普通CCD数码相机进行校差摄影测量获取的高精度定位结果的原理.将两台CCD数码相机相互垂直地安放在摄影装置上,两台相机同时对坐标已知的标志点进行摄影,综合利用摄影装置与标志点形成的角度观测量与所在区域的高程库信息,解算出摄影装置的高精度坐标.实验结果表明,校差摄影定位与实际的全站仪定位结果相比较,差值在2 cm左右.     

体云的光照模型及其算法实现

云的模拟是户外场景仿真的重要内容,由于受速度的限制,多采用BOX或DOME等建模方法,但效果不够逼真,且不能穿行.体云的模拟效果逼真,但交互速度慢.文中讨论了体云模拟的基本原理及如何利用云的多向前方散射的特性来建立体云的光照模型,该模型效果逼真,与真云一样具有银色的边缘.给出了一个预处理与实时计算相结合的算法,该算法可以利用硬件图形卡的特性,因而模拟速度较快,可以满足交互式实时模拟的需要.