低空无人机航摄控制点布设及影像精度分析

低空无人机航空摄影技术是近年来兴起的一种新型测量技术,该技术具有高时效、低成本、低风险等优点,成为了传统航空摄影测量和卫星摄影测量的有力补充,并在低空摄影测量中得到广泛的应用。本文阐述了无人机航摄的控制点布设,并通过试验对不同控制点的影像定位精度进行对比分析,结果表明该方法在实际操作中,不仅实施方便,而且需要的控制点数量要少,大大减少了工作量,可为今后无人机航测系统应用推广提供依据。     

基于多旋翼单镜头无人机的城市实景三维重建及精度评估

目前业界倾斜摄影技术可以快速建立测量目标三维模型,但成本高昂,一般测量单位无法承担。为此,本文尝试将常规的多旋翼单镜头无人机应用于倾斜摄影,借助Smart3DCapture软件构建某试验区城市实景三维模型。通过实证分析,多旋翼单镜头无人机倾斜摄影能满足大比例尺航空摄影测量内业规范要求,其成果可用于新农村规划、数字城市建模、城市规划、城市管理等方面。     

低空无人机摄影测量精度分析

无人机技术的飞速发展,使得无人机低空摄影测量应用越来越广泛.无人机摄影测量经常存在需要解算外方位元素的问题,而光束法区域网平差能够解决该问题.本文为探究无人机低空摄影测量在大比例尺地形图中的精度要求,详解光束法区域网平差整体流程,并结合某工程项目评估无人机低空摄影测量精度,验证了低空无人机摄影测量应用于大比例尺测图的有效性.     

基于无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评价

基于无人机倾斜摄影测量技术,以长春市某地区为研究区域,利用大疆精灵4RTK无人机获取测区影像数据,采用Context Capture软件对无人机影像进行处理并构建三维模型,最后将模型导入EPS绘制数字线画图,与实测控制点进行精度对比分析,得出平面点位中误差为0.011 m,高程点位中误差为0.051 m,符合规范要求。     

基于旋翼无人机倾斜摄影测量的城市三维实景建模研究

针对旋翼无人机倾斜摄影在三维建模的可行性及精度是否满足测量要求问题,本文以兰州市某区为例,利用ContextCapture软件对旋翼无人机倾斜摄影采集的数据进行了三维实景建模,并采用测区范围内均匀采集的外业实测控制点、检查点及测量数据验证所建立体模型的平面精度及测量精度。实验表明:采用多旋翼倾斜无人机获取数据,建立实景三维模型的中误差小于2像素,为后期行业应用提供了一定技术参考。     

基于无人机影像的建筑物实景三维建模方法

阐述了当前建筑物三维建模的发展现状,探讨了一种无人机(UAV)倾斜影像和全球定位与惯性导航系统(POS)数据相结合构建建筑物实景三维模型的方法.通过POS辅助空中三角测量、数字表面模型构建、实景三维模型生成及三维建模精细化修正等步骤保证了实景三维模型建模质量和效果.试验结果表明:构建的实景三维模型精度较高,纹理清晰几何变形小.      

单镜头无人机倾斜摄影测量的三维建模及精度评估

近年来,随着无人机制造工艺与摄影测量理论的不断发展,基于无人机的倾斜摄影测量技术已被广泛运用于城市的三维建模、数字化地形图测绘当中。但当前,五镜头摄影测量无人机仍具有一定经济成本,导致个人或小团体想要从事相关工作具有门槛。针对上述问题,本文开展了基于单镜头无人机模拟五镜头无人机的倾斜摄影测量三维建模研究,设计折线型航线获取影像数据,基于Context Capture软件建立三维模型,利用GNSS RTK、全站验证模型精度。试验结果证明,三维模型的东方向中误差为0.016 m,北方向中误差为0.015 m,高程中误差为0.034 m,建筑物侧面长宽高中误差为0.041 m;模型精度能够满足Ⅰ类建筑物要素模型及Ⅱ类地形要素模型高程精度要求。     

无人机倾斜影像三维建模中的空地融合研究

无人机倾斜摄影测量弥补了航空摄影测量无法获取地物侧面纹理信息的缺陷,而且可以快速、自动获取大面积城市建筑物三维模型.但是,基于倾斜摄影建立的三维模型也存在一些问题,比如模型变形、纹理缺失等,导致所建立的模型存在质量问题.空地融合精细化实景三维建模技术将空中倾斜影像和近景影像的数据源结合构建精细化实景三维模型,利用地面影像弥补空中拍摄角度造成的地物遮挡、空中影像分辨率较低的问题,这项技术取得了较好的建模效果.     

某铝土矿低空无人机遥感测绘成果精度分析

对于分布散、范围大的铝土矿区,传统测量手段及时获取满足精度要求的矿区测绘资料具有一定难度。采用低空无人机遥感技术,能够快速提供矿山建设所需要的数字线划图、数字高程模型及数字正射影像,实现矿山的数字化与信息化建设。结合某铝土矿测绘面积大、矿区地物要素较少的测绘特征,通过无人机影像快速空三加密以及DLG,DEM,DOM的制作技术,获得低空无人机遥感测绘成果。通过对解析空三加密点精度分析和GPS实测点检查,表明测绘成果满足1∶2 000测图精度要求。     

基于无人机影像区域网平差精度研究

轻型无人机以其机动灵活的特点,能够适应地形复杂、多云地区的飞行任务。但是由于其镜头小,获取的影像具有像幅小、数量多、基线短、重叠度不规则等特点,使其处理方法和传统的航空影像有所不同。本文对轻型无人机影像数据利用常规光束法区域网平差和POS辅助光束法区域网平差分别进行处理,结果表明,常规方法的精度要优于POS方法,最后对如何提高POS方法的精度提出了一些建议。     

低空无人机影像处理技术及方法探讨

基于无人机的低空摄影测量技术正在多个领域得到广泛应用,然而基于无人机影像的特殊性,其后续处理存在一定的难度。本文以实际完成的无人机影像处理项目为例,就无人机影像后续处理的技术方法、流程及关键技术环节进行探讨,并对处理后获取数字正射影像成果精度进行分析,阐述了基于无人机的低空摄影测量技术的可行性和可靠性。     

基于无人机影像的城市规划指标计算

在采用传统测绘方式形成测绘成果后,基于该成果进行建筑密度、绿地率、建筑占地面积、绿地面积等现状规划指标计算时,存在时效性差、便捷度低等问题。本文提出了一种利用无人机影像进行现状规划指标计算的思路和方法,开展研究并初步设计了一套基于无人机影像的规划指标计算系统。对广州市番禺区洛溪岛区域进行试验航飞,并利用图像分割方法对城市要素进行分析提取后,进行各类规划指标计算。     

构架航线对低空无人机影像定位精度影响

为验证构架航线对低空无人机影像定位精度的影响,以标准化和高精度大型室外无人机检校场为实验环境,设计8种不同方案对自主研制的固定翼无人机获取的213张影像进行定位精度验证评估。研究结果表明:1)对于条带状测区,构架航线摄站坐标具有充当地面控制点的作用。当测区内无4角控制点时,仅在测区中间布设控制点,构架航线能够显著提高影像定位结果的精度。2)结合差分POS数据分析,构架航线对于提高平面和高程方向的精度作用不明显,但会提高区域网模型之间的连续性,增强定位结果的可靠性。3)测区两端的构架航线与4角控制点相结合,对定位精度的提高没有明显的影响。     

基于倾斜影像的三维城市建模影像筛选方法研究

倾斜影像技术是当前测绘领域的一项高新技术,突破了传统航摄测量技术的局限性。相对于传统的垂直航空摄影,倾斜影像技术具备有效地获取地物侧面纹理、可对同一地区进行多视角重复观测,在保证三维模型定位精度高、纹理细节好的同时,实现了获取城市实景三维模型的高度自动化,因而在三维城市建模中得到广泛的应用。本文介绍了一种基于倾斜影像技术的三维城市建模影像筛选方法,并通过实验,验证了该方法具有较高的可行性。     

基于地面激光雷达点云的层析合成孔径雷达建筑物三维重构精度评定方法

层析SAR技术可以根据获取的二维SAR影像来进行城市建筑物的三维重建,在不久的将来有望成为城市多维精密监测的重要技术工具。目前,层析SAR城市建筑物三维点云的精度还没有有效的验证方法。本文提出一种基于地面LiDAR三维点云数据来验证层析SAR三维点云数据精度的方法,通过将层析SAR和LiDAR的建筑物点云分割成不同立面,进而逐个面进行立面边界提取,并以LiDAR三维点云数据作为基准,将二者的建筑物几何特征进行对比,从而验证层析SAR城市建筑物三维点云的精度。实验选取盘古七星酒店层析SAR三维点云数据与LiDAR三维点云数据进行对比分析,结果表明基于LiDAR三维点云来验证层析SAR城市建筑物三维点云精度方法的有效性和适用性。     

基于OpenStreetMap数据的城市街区提取与精度评价

针对城市街区地理数据获取困难,OpenStreetMap数据免费共享、易于获取但数据繁杂难以处理的问题,利用数学形态学膨胀和腐蚀思想以及地理数据质量的评价方法,对基于OpenStreetMap数据的城市街区提取方法和精度进行了探讨;并以南京市建邺区为例,通过选取道路类别、道路处理、拓扑检查等步骤完成街区的提取;最后从街区数据完整性、位置精度、街区尺度和形状4个方面进行了精度评价。结果表明,提取的街区结果精确,数据处理便捷高效,可为OpenStreetMap数据处理提供借鉴,为城市地理研究提供一种快捷有效的基础数据。     

基于无人机倾斜摄影测量技术的城市三维实景建模研究

针对传统三维建模方法存在的建设周期长、成本高、精度低、与真实世界反差大等缺点,提出了一种基于无人机倾斜摄影测量技术的城市三维实景建模方法.结合应用实例,对该技术的原理以及整个应用流程进行了探讨,同时对成果精度进行了分析.研究结果表明:应用无人机倾斜摄影测量技术构建的三维模型真实逼真、纹理丰富,且具有较高的位置和属性精度...