天宝天鹰X100无人机测绘系统

一、引 言 国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)在1988年对摄影测量与遥感下的定义为:摄影测量与遥感乃是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译的过程,并进而获得自然物体和环境可靠信息的一门工艺、科学和技术.按照不同角度,可对摄影测量学进行分类:按距离远近分有航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量;按用途有地形摄影测量与非地形摄影测量;按技术处理方法分,则有模拟法摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量.     

多基线数字近景摄影平面地表测量可行性研究

以非量测性的数码相机高精度几何标定技术和多基线数字近景摄影测量技术为基础,本文设计出用于平面地表测量的可靠方法,经过理论研究和实验分析,验证了近景摄影测量用于平面地表测量的精度和可行性,为平面地表的地面近景摄影测量提供了便捷、可靠的途径,并为地面变形监测提供了有价值的参考方案。     

工业与工程摄影测量

（一）概况 原仅为编制地形图的地面摄影测量，因为近景摄影的应用而赋与这古老摄影方法以新的活力。随着电子计算机的发展和普及，又为这一新兴技术的发展提供了可能，尤其是解析法近景摄影测量发展更快。“近景”涉及的内容也大大超出传统测量范畴；     

机助法近景摄影测量网形设计系统SNOD-C

本文将机助法优化设计用于近景摄影测量,论述了机助法优化设计系统的结构、功能和设计方法,并研制了机助法网形优化设计程序系统SNOD—C。该系统可以对摄站点的数量,位置,每站摄影的象片数、摄影方式、控制点及物点的分布,摄影机,量测系统的选择和非摄影测量观测值的选择等内容进行设计。同时,以近代摄影测量平差理论为基础的SNOD—C的平差子系统SCBAR(即带相对控制的近景光束法区域网平差系统)也适用于一般近景摄影测量的数据处理。最后,本文给出了一个近景摄影测量网形设计的实例。     

近景摄影测量中几个限差的关系式

在近景摄影测量中，常常是以测定目标物的形状和大小为目的，而不注重于被测物体的绝对位置。如果忽略这一特点，把近景摄影测量和测制地形图的航空摄影测量或地面摄影测量完全等同起来，就会给近景摄影测量工作提出不合理的过份要求，从而浪费人力和财力。现就几个容易被忽视的问题分述如下：     

近景摄影测量教学软件系统设计与实现

针对近景摄影测量学科发展现状和教学需求,设计并实现近景摄影测量实验教学软件系统。系统包含近景摄影测量主要算法,并根据各算法解算步骤设计相应的具体操作流程,针对算法特点和难点展开训练。教学实践表明,该系统可帮助学生加深对近景摄影测量专业知识的理解,提升专业实践能力,提高近景摄影测量的实验实习教学质量。     

基于Canon-5D相机的高精度近景摄影测量研究

由于受地面摄影条件的限制,将普通数码相机引入到近景摄影测量领域的研究与应用目前相对较少。本论文以普通的Canon-5D相机为基础,阐述了数字近景摄影测量的基本作业思路,并以边坡变形监测的实例,实现了厘米级的高精度近景摄影测量。     

DPG型数字测图仪的研制

DPG型数字测图仪是武汉测绘科技大学研制的一种多功能的解析摄影测量仪器,能进行航空摄影测量,地面摄影测量、近景摄影测量及地籍测量。本文介绍了仪器的设计方案以及光机、硬件、软件的结构。     

一种五拼组合宽角近景摄影测量相机的研制

本文根据现代航测中使用的大幅面数码相机原理,研制了一种五拼组合宽角近景摄影测量相机,在顾及镜头畸变和摄影景深的影响下,给出了系统设计框架、检校方法和影像后处理方法,并利用室内定轨移动摄影测量系统对相机系统进行了相关实验,实验结果表明该相机系统可用于地面大型物体近距离高精度摄影测量。     

近景摄影测量程序集通过鉴定

由我校航测与遥感系非地形摄影测量教研室研制的近景摄影测量程序集,于1987年2月28日通过鉴定。该程序集(是用APPLE SOFT BASIC写成的)一组程序,它包含有九个程序: 1.近景摄影测量单片后交检定摄影机程序; 2.近景摄影测量空间前方交会程序;     

数字近景摄影在建筑物变形监测中的应用

对传统的摄影测量技术与近景摄影测量技术进行比较;阐述近景摄影测量技术的优点;介绍近景摄影测量的数学模型及用近景摄影测量进行变形观测的优点;给出了应用实例,并作了精度分析。     

一种适合于数字近景影像的绝对定向方法

数字近景影像的绝对定向同经典的航空摄影测量有很大的不同,为提高数字近景影像的绝对定向精度,提出了一种基于逐次相关条件平差模型的近景影像绝对定向方法。首先给出计算绝对定向参数初始值的严密公式。然后利用绝对定向方程的严密线性化形式进行逐次相关条件平差。同传统的基于经典间接平差的绝对定向方法相比,该方法可有效提高绝对定向的精度,非常适合于数字近景影像的绝对定向。     

基于数字视差模型和改进SIFT特征的数字近景立体影像匹配

针对数字近景立体摄影测量中立体影像的高效自动匹配的需要,提出一种基于数字视差模型（digital parallax model,DPM）和改进SIFT(scale invariable feature transformation)特征的立体影像匹配算法。该算法首先根据近景立体摄影系统中相机基距和相互关系固定的特点,利用已知的标定数据,构建立体影像的数字视差模型,并计算立体影像中的同名核线参数,再在DPM和核线的约束下,确定右影像上同名像点的搜索范围,以提高匹配速度和准确性;其次,利用SIFT特征和灰度特征,设计结合局部结构信息和全局灰度信息的匹配相似性测度计算模型,以增强匹配的稳健性。利用该算法对实际立体影像进行实验,结果表明本文方法可大大消减错误匹配,提高匹配的可靠性和精度。     

近景影像元数据管理的初步研究

介绍了近景影像元数据的概念与作用,设计了近景影像的元数据结构和数据库,编制了近景影像元数据管理系统,实现了近景影像元数据的转换和共享。     

空地一体化快速实景建模技术探究

智慧测绘地理信息服务的发展对实景三维模型的真实感、实用性和精度提出了更高的要求,如何快速生产高精细、高精度实景三维模型成为测绘地理信息热点研究方向之一。本文结合空中倾斜摄影测量建模的特点,探索了基于空中倾斜摄影和地面近景摄影测量快速进行一体化建模的技术,从近景传感器设计、数据采集、数据处理三方面探究了一套高效的空地一体化建模工艺,并完成了试验区的空地一体化实景模型制作,取得了较好的效果。该项研究弥补了空中倾斜摄影建模在近地面模型变形甚至缺失的不足,使基于倾斜摄影测量进行实景建模进入了一个新的阶段。     

元谋干热河谷浅沟测量方法比较与精度评价

为探究不同测量方法获取浅沟数据的精度,本文以元谋干热河谷区浅沟为例,采用RTK、三维激光扫描、近景摄影测量等多种测量方法获取浅沟数据,建立DEM并提取浅沟形态参数,对比近景摄影测量以不同方式获取标记坐标后建立DEM的差异,同时以测针板实测浅沟横剖面为参照,对比分析不同测量方法获取浅沟横剖面的精度。结果表明：RTK获取密度较低的点数据,建立的DEM较粗糙,仅体现沟缘大致走向;近景摄影测量+RTK方法测得的DEM高程整体低于近景摄影测量+全站仪所得DEM高程;利用三维激光扫描仪和近景摄影测量+全站仪两种方法获取数据所提取的浅沟形态参数精度较高;对比浅沟横剖面,横剖面近景摄影测量+全站仪测量所得与实测横剖面重合度较高。因此,利用近景摄影测量+全站仪进行浅沟测量,在精度、效率等方面优势较大。     

The specific character of limit errors in close range photogrammetry

Close-range photogrammetry is to determine the shape and size of the object, instead of it's absolute position. Therefore, at first, any translation and rotation of the photogrammetric model of the object caused by whole geodesic, photographic and photogrammetric procedures in close-range photogrammetry could not be considered. However, it is necessary to analyze all the reasons which cause the deformations of the shape and size and to present their corresponding theories and equations. This situation, of course, is very different from the conventional topophotogrammetry. In this paper some specific characters of limit errors in close-range photogrammetry are presented in detail, including limit errors for calibration of interior elements for close-range cameras, the limit errors of relative and absolute orientations in close-range cameras, the limit errors of relative and absolute orientations in close-range photogrammetric procedures, and the limit errors of control works in close-range photogrammetry. A theoretical equation of calibration accuracy for close-range camerais given. Relating to the three examples in this paper, their theoretical accuracy requirement of interior elements of camera change in the scope of ±(0.005–0.350) mm. This discussion permits us to reduce accuracy requirement in calibration for an object with small relief, but the camera platform is located in violent vibration environment. Another theoretical equation of relative RMS of base lines (mS/S) and the equation RMS of start direction are also presented. It is proved that themS/S could be equal to the relative RMS ofmΔX/ΔX. It is also proved that the permitting RMS of start direction is much bigger than the traditionally used one. Some useful equations of limit errors in close-range photogrammetry are presented as well. Suggestions mentioned above are perhaps beneficial for increasing efficiency, for reducing production cost.     

线阵近景数字测量相机的数码机背设计与实现

线阵近景测量相机以大视场、高精度和高效率等优点,在数字近景摄影测量领域得到了广泛应用。Ko-dar公司KIL-14403线阵CCD作为线阵近景测量相机的图像传感器,具有像素多、灵敏度高等特点,非常适合近景数字摄影测量相机的要求。因此,针对KIL-14403线阵CCD设计了线阵近景测量相机的数码机背电子电路,完成了原理样机研制。经过实际测试,达到了预期效果,为近景摄影测量提供了一种高效的数字摄影测量相机的关键部件。     

一种简易近景无加密立体测量方式的研究

分析了一种简易的近景无加密立体测量方式的基本原理,硬件集成方式,软件设计方式,并对试验结果进行分析.该方式是一种近景摄影测量方式,采用正直摄影方法获取影像,用电子经纬仪获取相关角度信息.     

THE SPECIFIC CHARACTER OF LIMIT ERRORS IN CLOSE RANGE PHOTOGRAMMETRY

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｃｌｏｓｅ＿ｒａｎｇｅｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙｉｓｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｆｏｒｍａｎｄｓｉｚｅ ,ｒａｔｈｅｒｔｈａｎｔｈｅａｂ ｓｏｌｕｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎ ,ｏｆａｎｏｂｊｅｃｔｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆａｒｃｈｉｔｅｃ ｔｕｒｅ ,ｉｎｄｕｓｔｒｙａｎｄｂｉｏｍｅｄｉｃｉｎｅ .Ａｎｙｉｎｔｅｇｒａｌｔｒａｎｓ ｌａｔｉｏｎａｎｄｒｏｔａｔｉｏｎｃａｕｓｅｄｂｙｄｉｆｆｅｒｅｎｔｏｐｅｒａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｉｎｃｌｏｓｅ＿ｒａｎｇ…