基于FPGA的GPS信号快速捕获方法实现

介绍了一种基于平均相关器的GPS信号快速捕获算法，通过VHDL语言描述在FPGA上实现了该算法。平均相关器是一种将输入的5000点GPS样本信号平均化为1024点样本，然后通过FFT方法实现GPS信号快速捕获的基带相关器。这种相关器可以一步搜索到所有可能的码相位偏移，大大提高了捕获速度，比较好地满足了实时处理的要求。     

全站仪与GPS共同作业方法讨论

使用全站仪与GPS共同作业方法无需考虑控制点和导线点、导线和后方交会.只需要在何时的地点架设GPS,按下GPS键并保持平稳,在基线50 km的范围内只需很短时间即可得到厘米级精度的RTK位置信息.使用共同作业方法可以在最短时间内完成准备工作,通过GPS锁定位置,然后用全站仪进行测量作业.     

顾及速度约束的基于时间序列GPS漂移数据处理方法

提出了一种基于时间序列的GPS轨迹数据漂移去除算法。本算法无需提供出行目的和交通方式等附加信息,基于原始GPS数据中的经纬度和时间信息来进行漂移点校正处理。首先,对每条轨迹进行分段,并对每段进行自相关系数检测,判断是否存在漂移;然后,利用速度约束条件查找漂移点;最后,用样条插值法校正漂移点。使用该方法对武汉大学学生的出行轨迹数据进行了漂移处理。实验结果表明,本方法能够有效去除轨迹数据中的漂移点,适用于GPS原始数据预处理。     

一种改进的单目视觉桥梁挠度非接触测量方法

本文在现有单目视觉测量方法基础上,提出了一种相机真实俯仰角计算算法,结合图像快速相关匹配与定位算法,可完成桥梁挠度的快速精确测量。通过精度验证试验和挠度对比测试试验,得到了相应的结果,结果表明：①不考虑目标点真实俯仰角变化的测量方法在距离视场中心较远的位置测量结果中误差较大;②单目视觉方法测量结果与角钢作竖直向下的刚体位移保持一致;③单目视觉方法与GPS测量的挠度曲线变化趋势和测量数值基本一致。试验验证了本文方法的可行性及准确性,可为今后基于数字图像相关方法的土木工程变形测量技术研究提供参考。     

RTK和普通相机自主绝对定向的碎部测图方法

针对近景摄影测量影像立体测图中需要物方控制点并对其分布要求高,以及GPS RTK碎部测图无法解决GPS信号不佳处的测量问题,提出一种将GPS RTK和普通相机相结合的联合碎部测图技术。利用GPS RTK与近景相机相对位置关系及GPS RTK三维坐标来计算相机摄站坐标,降低了测量过程中获取拍摄中心位置信息的难度;利用相邻像对中GPS RTK标靶中心像点坐标,对相邻像对进行绝对定向,有效避免了测量过程中对控制点的依赖性。实验结果表明:该技术碎步点测量精度优于10cm,可用于GPS信号遮挡区域的城市大比例碎部测图,并较传统的碎部测图具有更高的效率,具有广阔应用前景。     

GPS定位技术理论在城市控制网中的应用

一、概述 GPS是一种用卫星发射的无线电导航系统，可为用户提供三维的定位和导航信息以及时间信息，能独立地，迅速地和精确地确定地面点的位置。因此，很快被引进到大地控制测量领域之中。GPS定位技术与常规控制测量技术相比有许多优点：（1）不要求测站间通视，可按需要布点，     

简谈金华市国土规划动态监察系统

GPS全球定位系统空间部分由24颗卫星组成。GPS系统采用距离交汇法进行位置测量，当用户在某一时刻用GPS接收机同时测得它距所观察到的3颗或3颗以上GPS卫星的距离，而且该时刻卫星在空间的位置是已知的，就可以用空间后方交会的方法求出该时刻用户GPS接受机的三维坐标，即给出定位信息。该系统的移动测量单位就是采用这种方法。[第一段]     

城市规划道路定线工作中一些问题

做好城市道路定线工作首先要正确理解定线条件,明确突出点的含义及阳台、围墙、铁轨、高压线等的准确测量位置。定线外业测量要求测点准确,点位分布均匀,并测出地物特征点。总结内业计算中使用突出点、平均直线计算规划路的方法,规划路曲线的计算方法和注意事项,总结地物在规划路单侧或双侧定线计算方法。     

GPS载波相位测量中的信号多路径效应影响研究

当利用GPS进行高精度变形监测时,GPS信号的多路径效应成为影响GPS变形监测精度和可靠性的一种不可忽略的误差源.本文针对GPS载波相位测量中的多路径效应影响进行理论和试验分析.论述载波相位测量中GPS多路径信号的特征,分析它对载波相位测量的影响,提出在坐标域用移动平均进行短基线静态GPS测量多路径误差探测的方法.通过实测数据进行分析,取得满意的效果.     

长大公路隧道GPS控制网稳定性分析

综合运用平均间隙法和检验作为稳定性判别的方法,对某长大公路隧道GPS平面控制网多次复测成果进行了稳定性分析,很好地判断了各GPS控制点的稳定状况,对隧道的施工安全和顺利贯通提供了强有力的保障。     

Classifying Human Activity Patterns from Smartphone Collected GPS data: A Fuzzy Classification and Aggregation Approach

Smartphones have emerged as a promising type of equipment for monitoring human activities in environmental health studies. However, degraded location accuracy and inconsistency of smartphone‐measured GPS data have limited its effectiveness for classifying human activity patterns. This study proposes a fuzzy classification scheme for differentiating human activity patterns from smartphone‐collected GPS data. Specifically, a fuzzy logic reasoning was adopted to overcome the influence of location uncertainty by estimating the probability of different activity types for single GPS points. Based on that approach, a segment aggregation method was developed to infer activity patterns, while adjusting for uncertainties of point attributes. Validations of the proposed methods were carried out based on a convenient sample of three subjects with different types of smartphones. The results indicate desirable accuracy (e.g. up to 96% in activity identification) using of this method. Two examples are provided in the Appendix to illustrate how the proposed methods could be applied in environmental health studies. Researchers could tailor this scheme to fit a variety of research topics.     

An Alternative Orbit Integration Algorithm for GPS-Based Precise LEO Autonomous Navigation

Single-epoch point positioning with the global positioning system (GPS) is as accurate in low orbit as it is on the ground: typically a three-dimensional rms accuracy of 20 to 30 m as the selective availability turns to zero. This is achieved at any observation epoch without orbit dynamic information. With sophisticated models and filtering techniques onboard the spacecraft, the orbit accuracy of a Low Earth Orbiter (LEO) can be improved to a few meters using the civilian broadcast GPS signals. To achieve this accuracy autonomously in real time, an efficient onboard computing processor is required to carry out the sophisticated orbit integration and filtering process. In this paper, a new orbit integrator is presented that computes the nominal orbit states (the position and velocity) and the state transition equations with numerical methods of integral equation, instead of differential equation usually used for orbit computation. The algorithm is simple, and can be easily embedded in an onboard processor. The numerical results demonstrate that the proposed method of the integral equation provides precise orbit predictions over several orbits. The sequential filter based on the above integrator allows the use of simple orbit state equations to efficiently correct dynamical model errors with precise GPS measurements or improve the orbits using GPS navigaion solutions from the 3D rms accuracy of 26 m to 3.7 m within a few hours of tracking. ? 2001 John Wiley & Sons, Inc.     

DGPS在资源环境遥感中的应用方法研究

为了能够利用较低配置的GPS设备，方便有效地完成与资源环境遥感有关的地物定位测量任务，利用伪距DGPS设备进行了如下试验研究：基站参考坐标对定位精度的影响，基于大地测量三角控制点和WGS84到北京54坐标系转换模型进行基站参考坐标差分测量导算的方法和精度，在导算出的控制点处建立基站进行试验区样地定位测量的方法及所能达到的精度，试验结果表明，在具备测区至少一个三角控制点和坐标转换参数条件下，可以采用首先从已恬三角点导算出一个位于方便位置处的点的大地坐标，然后在该点所能达到的在当地坐标系中的相对定位精度远远小于一个像元大小，可以推广应用到资源环境遥感的各个应用领域，在不具备基站参考坐标和坐标系转换参数的条件下，可以基于差分测量结果之图形要素绝对位置图形转换到已经和当地坐标系配准的遥感影上去，采用这种办法，在差分处理时不用考虑基站的精确WGS84地心参考坐标，也不用考虑坐标系的转换参数，利用其站单点绝对定位结果作为参考坐标进行差分就可，可以节省不少人力和物力，试验研究及结论为如何利用较低配置的伪距DGPS设备，简捷，快速，精确地完成资源环境遥感领域地物定位测量任务提供了有益参考。     

单站地基GPS实时估计电波折射弯曲角

提出了利用单站地基GPS多普勒频移实时估计弯曲角的方法,该方法克服了探空法和模型法的局限,可以全天候观测,适合于实时应用。实验结果显示,GPS结果与探空结果具有较好的一致性,且在低仰角范围内优于模型结果。     

An ActiveX control for embedding GPS capability in custom applications

An ActiveX GPS control is presented which can be used to develop software applications with GPS functionality. It translates the NMEA 0183 interface GPS instructions and triggers event procedures which are used by applications to access the GPS data. It provides position data in the form of geographic coordinates as well as Universal Transverse Mercator (UTM) projected coordinates. This control is recommended for the development of general purpose GPS-enabled applications which do not require a high level of accuracy. A Visual Basic project is also included to demonstrate the use of various features of this control. Finally, some real-time software applications are discussed which have been developed using this control. These applications include static point averaging; path tracking; and imagery-based position mapping.     

GPS高程拟合技术在兵团新建58团1/1万航测外业中的应用

介绍了用GPS定位技术在兵团农三师新建58团1/1万航测地形图测绘外业像控点高程拟合精度,经实地用水准仪采用几何测量检查GPS拟合点的高程,证明GPS高程拟合精度与已如点的数量、精度和位置有关,其中已知点的分布对其影响最大,对于一定面积的小比例尺的航外像控测量,当已知点均匀分布于整个测区时,GPS拟合的高程可满足像控点精度要求。     

Comparing DGPS corrections prediction using neural network, fuzzy neural network, and Kalman filter

Position information obtained from standard global positioning system (GPS) receivers has time variant errors. For effective use of GPS information in a navigation system, it is essential to model these errors. A new approach is presented for improving positioning accuracy using neural network (NN), fuzzy neural network (FNN), and Kalman filter (KF). These methods predict the position components’ errors that are used as differential GPS (DGPS) corrections in real-time positioning. Method validity is verified with experimental data from an actual data collection, before and after selective availability (SA) error. The result is a highly effective estimation technique for accurate positioning, so that positioning accuracy is drastically improved to less than 0.40 m, independent of SA error. The experimental test results with real data emphasize that the total performance of NN is better than FNN and KF considering the trade-off between accuracy and speed for DGPS corrections prediction.     

GPS单站定位的误差改正模型研究

GPS单站定位的作业方式、外业组织观测和数据处理等比较简单,同时,由于采用观测值不同、观测时间长短不同、定位模式和数据处理方式不同,其精度可以从毫米级到米级不等,实际应用中以伪距单点定位和精密单点定位为主。GPS单站定位不能通过求差方式来消除或消弱各项误差,为提高其定位精度,必须研究各项误差的改正模型,以便对其进行精细改正。本文用2010年10月31日CHAN站24小时的观测数据,确定各项误差在一天中的影响大小和变化规律,研究结果对精密单点定位的误差研究和GPS定位误差的教学工作等都有参考意义。     

两种空间技术实现独立地球参考架地心坐标的精度分析

在并置站上对GPS和VLBI两种空间技术测定的地心坐标进行了比较,经过历元统一、偏心改正和七个转换参数之后,得到了两种空间技术地心坐标之间的不符值,其可以认为是这两种空间技术的真正实现精度,这两种地心坐标三个坐标轴方向分量的外符精度都在1 cm之内,试验说明了GPS和VLBI确定的地心坐标已达到毫米级。     

RTK在沙滩修复中高程高精度地形测量的应用研究

RTK以其无须多站架设、速度快、精度高等优点深受测量者喜欢,本文以北海银滩沙滩整治修复为例,应用RTK选取4个控制点进行配准与测区内建立的水准点进行对比。在4个控制点进行配准校正的情况下,可以应用快速模式对地形点进行精确的测量,高程精度可以达到毫米级。