步进电机步距角的正余弦细分原理

步进电机的步距角由于受到机械结构和经典细分驱动电路的限制，只能适量的减小，但对于许多精密设备的控制及高精度的定位系统，其步距角的分辨率还应提高，正金弦细分驱动电路很好地解决了这一问题。它的主要特点是和计算机或单片机的接口简单、转速连续可调；增减EPROM的地址线可灵活改变细分数；电机运行平稳、振动小、噪声低。     

定天镜的伺服驱动原理

主要介绍恒星光干涉仪实验系统的定天镜伺服驱动原理．采用电细分和逐级升、降速的方法来减小定天镜在转动时的振动，提高定位、跟踪精度．由于应用了４００的电细分和１０００倍的传速比，步进电机的步距角达到０．００６４８°．     

测定度盘分划改正的新方法──组合固定角距法

本文分析了国外用于测定度盘分划改正的几种方法，并分析了固定角距法的优点和不足之处；详细叙述了组合固定角距法测定对径改正的原理和计算公式；并且讨论了两对显微镜之间夹角变化以及显微镜比例尺变化对对径改正的影响，给出了相应的修正方法。用固定角距法所测的对径改正精度可达±０″．００９。     

多波段太阳光谱仪的高精度扫描回转台

为云南天文台多波段太阳光谱仪改造而专门研制的高精度、小步距角扫描回转台能实现对太阳像的自动扫描。扫描时,竖轴的晃动角小于1″,扫描步距角为0.01°或0.005°,扫描精度为0.001°。     

1.2m望远镜激光测距系统同步旋转快门的设计与实现

介绍了一种对2台步进电机相互间采取等差角同步旋转的控制方案.根据这个方案设计和制作的机电控制电路实现了同步旋转快门功能,最终的同步精度控制在步进电机的性能1.8度/步的范围内,应用在激光测距系统中起到了安全保护单光子探测器的作用.     

机场远距离目标望远镜监控系统的初步设计

望远镜监控系统可以用来监控诸如机场上空的鸟群、低空云层以及跑道和停机坪上的异常物体等机场远距离目标。整个系统的设计分为光学与机械、望远镜控制、以及监控成像与图像处理三个子系统。在光学与机械部分，着重论述望远镜的光学特性和电机驱动方式下的机械结构改进；在望远镜控制部分，分析了控制电机的选择、单片机的控制方式、以及计算机控制软件的功能设计；最后概述了监控成像与图像处理部分的初步实现方式。     

1．3厘米接收机背架调整系统设计

基于新疆天文台研制的1．3em双极化制冷接收机的安装及观测需求,设计了其背架调整系统。首先,通过力学分析选择合适的滚珠丝杠及驱动电机;其次,通过对电机进行测试,研制电机驱动模块,以满足安装要求;最后,编写电机驱动控制软件,实现终端对接收机馈源的精确控制。     

地球场的广义相对论效应对人造卫星轨道的影响

从计及J2项的地球重力场度规出发，我们导出在这样的度规场中人造卫星的摄动加速度及在径向、横向和轨道面法向等方面的摄动函数，进而计算了轨道一阶导数的平均值，讨论了在这种重力场中卫星的轨道特性。其主要结论是：1、球形地球的广义相对论摄动仅对近地点角距ω和平近点角τ产生长期项，而地球J2项的广义相对论效应不仅对这两个根数有长期摄动，而且对升效点角距Ω出有长期摄动。值得注意的是这两种广义相对论效应对半长轴a，偏心率e及倾角i都没有长期摄动；2、球形地球的广义相对论效应对倾角i和升交点角距Ω仅有短周期摄动，但地球J2项的广义相对论效应除了对它们有短周期摄动外，还有长周期摄动，对Ω甚至还有长期摄动。     

北京天文台施密特望远镜驱动系统的改进设计

介绍了北京天文台６００／９００ｍｍ施密特望远镜驱动系统的改进设计,即用２只步进电机,取代了原望远镜由４只变速箱、７只电机驱动的复杂的赤经,赤续驱动系统,最终实现了计算机控制。     

北京天文台施密特望远镜驱动系统的改进设计

介绍了北京天文台 60 0 / 90 0mm施密特望远镜驱动系统的改进设计 ,即用 2只步进电机 ,取代了原望远镜由 4只变速箱、 7只电机驱动的复杂的赤经 ,赤纬驱动系统 ,最终实现了计算机控制。     

2014年3月日、月及行星动态

水星晨星。日出时位于东南方天空。3月上甸,水星与太阳的角距逐渐增大,升起的时间也逐日提前,日出时水星的地平高度约为11°,可以观测。3月14日水星到达西大距,与太阳的最大角距离为28°,日出时地平高度约1O°,亮度约＋O．1等,由于水星地平高度不高,因此此次大距过后,水星又缓缓向太阳靠拢,日出时水星的地平高度进—步降低,不易观测。22日20时水星合海王星,水星位于海王星之南1°。29日13时水星合月,水星位于月亮之南6°。     

1.2m地平式望远镜驱动系统设计与多电机同步控制策略

对于大型光电望远镜,多电机摩擦轮驱动方案较单力矩电机直接驱动方案在电机的研制和低速平稳跟踪上有明显的优势,但其关键点和难点在于多电机的同步控制上。在云南天文台1.2m望远镜的方位改造中,通过采用合理的多电机驱动方案和设计同步补偿装置,克服多电机在运行时的相互影响,将稳态运行的转速差控制在一个较小的范围,并为校正参数的设计奠定了良好的基础,保证系统在以最大速度3°/s运行时对目标的高精度跟踪。     

哈雷彗星主尾流的研究

哈雷彗星在日彗距较大时出现长而直的主彗尾（尾流），这是很有趣的。尾流一般是指等离子体尾流；但是，当地球接近彗星轨道面时，尘埃尾流可能叠加到主彗尾上。在一般感光波段宽的彗星底片上很难区分这两种尾流。本文选取哈雷彗星在不同日彗距的5条主尾流，作了光度测量和比较分析。得出沿各尾轴及其垂直方向几个截面的亮度分布、亮度半极大全宽、尾轴的视风差角和真风差角及彗尾长度。在所分析的蓝敏底片上，过近日点前的2个尾流肯定是等离子体尾流，而5个尾流的相似性以及其他证据说明它们主要都是等离子体尾流，尘埃彗尾的污染是次要的。     

1.2m地平式望远镜指向模型的研究-测角编码器小周期模型的建立

介绍了1．2m地平式望远镜利用天文观测和图像采集处理的方法，通过建立测角编码器小周期模型，解决了数显部分的细分误差，提高了指向精度，对于空间目标高精度测轨、定轨及激光卫星的盲跟踪测距都是十分重要的。     

多波段太阳摄谱仪快速扫描照像装置的性能检验

本文报告40厘米太阳望远镜和多波段光谱仪为实现快速扫描和10波段自动拍照而研制的可控制扫描步距的45°镜回转台,不同画幅面的专用照像机和微机控制的自动化系统,以及望远镜的电控制系统的安装,调试和检验。 检验结果是:(1)45°镜转台的复位精度为0.00049°,步距精度0.0003°,晃动角为1″。(2)专用照像机快门开关时间小于0.025秒,画幅尺寸49×20、24×20、3×20(毫米×毫米)。卷片速度0.18、0.75、1.5米/秒,照像机工作时片盒振动的振幅≤1μm。     

重要天象预告

水星的轨道位于地球轨道之内,因此,从地球看去,水星总是在太阳周围运动。当水星运行到太阳东侧,距离太阳角距最大的位置时称为东大距。东大距时,日落之后,水星在西地平线附近的天空中发出光辉,称为昏星。 12月9日是水星的第三次东大距,与太阳的角距为21°。尽管角距较大,但因水星的赤纬比太阳的赤纬     

基于FPGA的多轴步进电机控制系统

观测技术及仪器的进步推动了太阳物理的研究,步进电机是各类观测仪器精密结构调整部件中经常采用的驱动源,步进电机控制系统的性能直接影响太阳望远镜的数据精度和时间分辨率。介绍了一套怀柔太阳观测基地自主研制的多轴步进电机控制系统。该系统以现场可编程门阵列为核心控制器,利用中断处理机制及输入/输出寄存器产生多路晶体管-晶体管逻辑电平(TTL)方波信号,结合驱动器实现多轴步进电机控制;通过周期信号化简处理算法缩短电机调整时间;以霍尔器件作为位置传感器实现系统闭环控制,通过对霍尔信号的软、硬件滤波处理,提高信号识别的准确率;设计了板载存储电路,实时保存系统关键参数,大幅提高系统整体的可靠性。同时,该系统设计了丰富的输入/输出接口、通讯接口,提高系统的可集成性。目前该系统已在多台太阳望远镜中投入使用。     

一种液晶显示系统的单片机接口设计

液晶显示器（LCD）工作电压低、功耗小、能与CMOS电路匹配；且显示柔和、字迹清晰、重量轻、可靠性高、寿命长，自问世以来其发展速度之快，用途之广远远超过了其它发光器件。在自动化仪表及自动控制系统中，越来越多的设计者采用液晶显示与仪器对接，尽管其接口电路较传统的LED显示器复杂，由于其独特的优点，正得到广泛地应用。现介绍一种单片机LCD显示器接口的设计。在使用步进电机进行精密自动控制的系统中，利用8031单片机作为控制器，加之使用8255并行接口，可实现移位显示，也可适时显示转角信息和检测信息。该设计自动化程度高、可控性强，可用于天文仪器的精密定位、扫描以及其它自控监示系统。     

一个甚高频频率合成器的设计

介绍一个专用甚高频频率合成器的设计方案和实施中的一些关键技术．该合成器输出频率范围为９９．３ＭＨｚ～１００．７ＭＨｚ；步距分粗（２０ｋＨｚ）细（１００Ｈｚ）两档；输出短期频率的稳定度为３×１０（－９）／２５ｍｓ和１×１０（－１０）／ｓ．     

EMCCD电荷倍增驱动电路分析与PCB设计

电子倍增CCD（Electron-Multiplying CCD,EMCCD）的电荷倍增驱动电路是实现这类CCD器件片上增益功能的关键。介绍了TC285SPD电荷倍增驱动器的参考电路的结构,详细分析其电路原理,并对该电路进行了PSpice仿真分析。对电荷倍增驱动电路的3种不同的印刷电路板（Printed Circuit Board,PCB）布局布线方案进行了实际测试,分析了存在的问题,找到了该电路PCB设计的正确方法。