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采用载波相位观测的GPS导航模式中，导航信号失锁的现象经常发生。信号一旦失锁，就破坏了导航的连续性。载波相位测量实质上是整周模糊度测量，快速、有效地确定运动载体的近似坐标，是快速、精确地确定整周模糊度的关键问题之一。基于空间解析几何理论，针对运动栽体轨迹的时变特性，应用实时最小二乘渐消记忆的递推算法，对载体的运行轨迹模型进行研究，进而估计栽体的近似坐标。理论分析和实例表明，该方法确定的运动载体近似坐标与GPS绝对定位提供的近似坐标相比，精度有明显的提高。所以可以提高整周模糊度解算的速度，为确定GPS导航中的模糊度提供一种有效的方法。 相似文献
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利用联邦滤波器设计SINS／RDSS／GPS组合导航系统 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了Garlson提出的分布式联邦滤波理论，讨论了两类系统设计类型和四种配置模式的特征。首次提出SINS／RDSS／GPS组合导航的设想，并对各子系统特点进行了探讨和对SINS／RDSS子系统进行了建模，建议在实际开发中采用NR配置模式，该模式属于A类联邦滤波系统。通过算例验证了NR模式融合结果的近似最优性、优良的容错性和故障探测能力。 相似文献
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提出了基于载波相位时间差分与捷联惯导紧组合的方法对高轨飞行器进行自主导航,其中捷联惯导主要在飞行器进行轨道机动时使用,分析了载波相位观测方程中的误差因素,通过SRUKF建立了组合导航非线性滤波模型,研究了周跳检测与修复策略。研究表明,提出的导航方法避免了整周模糊度的求解和周跳的影响,因而可使导航系统具有高精度和高可靠性。 相似文献
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在某地区成功地进行了机载ＧＰＳ载波相位测量的航摄飞行试验中，采用为完善Ｔｒｉｍｂｌｅ公司ＴＲＩＭＶＥＣＰｌｕｓ动态数据处理软件而开发的一些软件，不仅精细地解算了每一个摄站三维坐标，而且算出了飞机的三维飞行速度及飞行航迹，并对机载ＧＰＳ数据质量进行了评定。 相似文献
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描述一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法,主要工作可以分为两个部分:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束压缩整周模糊度搜索空间,以达到实时计算的目的;第二,结合姿态角约束,使用金字塔算法提高了整周模糊度求解效率.经过实验,算法在基线长度为3 m的条件下,航向角精度优于0.1°. 相似文献
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针对舰船类目标的结构特点,提出了一种利用双GPS载波相位差分结果,建立了载体瞬时坐标系和验前测定的各目标间相对位置关系,将主GPS天线位置修正到待测位置的方法。实际测试表明:使用该方法能得到待测位置各个时刻的三维位置和速度信息,精度优于单GPS修正方法,并且实现简单,数据稳定,易于工程应用。 相似文献
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载波相位观测量是ＧＰＳ精度定位的重要观测量，如何快速而准确地求解相位模糊度，是提高ＧＰＳ定位精度和作业效率的关键，本文对目前存在的各种解算方法进行了系统整理和分析比较，并提出了模糊度解算中存在的问题所采取的对策。 相似文献
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１９９５年４月至５月，在汉中地区成功地进行了机载ＧＰＳ载波相位测量的航摄飞行试验。采用的软件为完善Ｔｒｉｍｂｌｅ公司的ＴＲＩＭＥＣ Ｐｌｕｓ动态数据处理软件而开发的一些软件，精细地解算了每一摄站的三维坐标，算出了飞机的三维飞行速度及飞行航迹，对机载ＧＰＳ定位精度和数据质量进行了评定。 相似文献
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鉴于传统GPS载波相位组合观测值筛选方法工作量大的问题,引入了模糊聚类筛选理论,将其与载波相位组合理论相结合,对聚类指标进行了选取,运用最大树聚类法对GPS三频载波相位组合观测值进行了分类。通过矩阵变换法及实例验证了该方法的可行性与可靠性。 相似文献