立体视觉的摄影测量理论

从引入空间投影变换的概念入手,证明了体积之交比为一般的投影不变量,从而将其作为描述物体的度量。通过对基础矩阵进行合适的分解,导出了确定投影变换模型之齐次坐标和投影坐标的方法。提出了三维直接线性变换用于由物体的投影变换模型进行物体重建。实验分析证实了所述理论和方法的正确性。     

从摄影测量到计算机视觉

首先回顾了摄影测量的历史,从透视几何、成像设备、摄影平台、测量法和测量工具等4个方面较系统地总结了前人的贡献。其次,简要介绍了计算机视觉的起源,并从几何角度分析了计算机视觉与摄影测量之间的紧密联系,探讨了两者在实用上的一些区别。再次,从语义方面,分析了遥感学科的发展,与机器学习和计算机视觉之间的关系,以及目前深度学习和连接主义的盛行。最后,展望了摄影测量的未来,指出与计算机视觉、人工智能等学科的进一步交叉融合是摄影测量发展的必然之路。     

数字摄影测量与计算机视觉

从摄影测量的角度出发,在回顾摄影测量的发展历程及其最新进展的基础上,系统分析了数字摄影测量与计算机视觉的共同点及其本质差异,指出数字摄影测量的下一步发展必须与计算机视觉的理论和最新发展相结合。     

浅谈计算机视觉与数字摄影测量

计算机视觉技术集数字图像处理、应用数学、模式识别及人工智能等知识于一体,其应用已经涉及到计算机图形学、图像处理与分析、机器人学等领域。数字摄影测量技术是测绘学科的一个分支,数字摄影测量已经进入计算机视觉的领域。文中简要地回顾了计算机视觉技术的发展史,主要介绍了计算机视觉与数字摄影测量的共同点及其本质差异。     

偏振光立体监视器与数字摄影测量工作站连接并实现立体观测

为了测量位于伊利诺斯州的昆西海湾景观斜拉桥的动力响应，实施了一项范围广泛的实桥环境振动的试验计划。测量中，用微机系统收集和分析环境振动的数据。在０－２Ｈｚ的频率范围内，总共识别了主梁结构的２５个模态频率及其相应的振型。对阻尼比也做出了估算。试验数据清楚地表明，这里有很多间隔很小的模态频率和复杂的空间振型。桥塔的大多数振型与主梁的振型有关，说明主梁和桥塔结构间的相互作用较为明显。     

智能立体摄影测量机的概念与初步设计

提出智能摄影测量机的基本概念与初步设计。智能摄影测量机（Photogrammetron）是具有智能主体的内在结构与机理和主动视觉的外在形式的立体摄影测量系统。摄影测量机具有3种主要类型：（1）双目一体立体摄影测量机；（2）双目分体摄影测量机；（3）多目网络摄影测量机。摄影测量机的主要应用类型包括；（1）带有摄影测量功能的机器人；（2）智能近景摄影测量；（3）智能摄像监控；（4）实时运动摄影测量。     

航空摄影测量中立体模型的重建

This paper describes the operational issues and basic technical requirements of modern aerial photogrammetry. The accuracy of photogrammetric point determination and the y-parallax at corresponding model points is analyzed when stereo models are reconstituted by using the exterior orientation elements of aerial images. Real aerial photographs, at image scales from 1：2 500 to 1：6 0000, with DGPS/IMU data taken from various topographies in China were processed by our POS-supported bundle block adjustment program WuCAPS. The empirical results verified that the accuracy of the exterior orientation elements from bundle block adjustment meets the requirements of the specifications of topographic mapping. However, the accuracy of the exterior orientation elements determined by POS fails to meet the requirements of the specifications of topographic mapping.     

从解析摄影测量到数字摄影测量的进展

本文概括了从解析摄影测量到数字摄影测量的进展，部分地考虑了所采用的方法，但主要强调数学和物理原理。解析摄影测量的原始信息量测数据是影像坐标，而数字摄影测量原始信息量测数据是数字影像灰度值。从这两种原始数据的本质可以明显地看出解析摄影测量与数字摄影测量的基本区别。对这两种技术，比较了它们的高斯－马尔柯夫估计过程，提出了影像空间和目标空间之间的相互关系；对辐射的考虑比以前起了更重要的作用。数字摄影测量     

单张X光片立体摄影测量试验

本文提出一种在同一张X光底片上摄取X光立体像片对，从而使后续的摄影测量处理异常简易的方法。生物医学界工作人员可以使用他们的简易工具，直接实施X光片的立体摄影测量，获取被摄物的三维空间数据。     

全数字摄影测量工作站的应用

全数字摄影测量工作站的应用，目前在我国测绘行业已基本得到普及，并且逐渐形成规模。如何能够充分发挥仪器设备的功能，一直是我们关心的问题。结合实际工作中的情况，就在全数字摄影测量工作站上如何进行空三加密数据的导入、如何进行DLG测图超常规缩小摄影测量作业、DTM数据制作中如何进行高架路（桥）的处理、DOM制作中如何减少数据量提高作业效率以及如何多次利用DLG原数据等问题作一简单介绍，以求抛砖引玉。     

计算机立体视觉研究的进展

计算机立体视觉是运用两个或多个摄像机对同一景物从不同位置成像并进而从视差中恢复深度（距离）信息的技术，在几十年的发展中，计算机立体视觉已形成了自己的方法和理论。文中系统地途述了计算机立体视觉的研究现状，分析了存在的问题和今后的发展方向。     

一种更严密的双介质立体摄影测量折射改正算法

提出一种更严密的双介质立体摄影测量物方坐标折射改正算法。该算法用水下目标的空中同名直线光线公垂线段的中点作为摄影测量交会点的理论位置,解决了空中同名直线光线延长线不相交情况下摄影测量交会点不存在导致的点位关系不确定性问题,使摄影测量交会点到真实物点的坐标折射改正公式能够严格推导出来。分析了空中同名直线光线不相交情况对物方大地坐标折射改正的不利影响,研究了摄影测量交会点与水下真实物点的相互位置关系,推导了水下目标点的水深和大地坐标计算公式(即折射改正公式),通过WorldView-2立体影像浅海海底地形测量试验对算法的正确性和测量精度进行验证。研究表明,不论水下目标的空中同名直线光线延长线是否相交,该算法都是适用的,且能显著改善水下目标的高程测量精度。