CCD校差摄影定位的原理及其静态结果

摄影测量因其机动性好、时效性高、目的性强、相对投入较低等优点成为获取地面信息的主要途径之一,具有广泛的应用.给出了利用两台普通CCD数码相机进行校差摄影测量获取的高精度定位结果的原理.将两台CCD数码相机相互垂直地安放在摄影装置上,两台相机同时对坐标已知的标志点进行摄影,综合利用摄影装置与标志点形成的角度观测量与所在区域的高程库信息,解算出摄影装置的高精度坐标.实验结果表明,校差摄影定位与实际的全站仪定位结果相比较,差值在2 cm左右.     

工业摄影测量技术在核岛三维控制网建立中的应用

论述工业摄影测量技术在核岛安装三维控制网建立中的应用,为满足核岛设备安装定位高精度设计要求,须建立核岛精密三维控制网,获取设备安装定位测量基准坐标信息.采用工业近景摄影测量技术对分布于设备房间的基准点多角度、多位置拍摄,利用专用测量软件对高清影像处理与平差,获取各基准点空间坐标.通过工业摄影测量技术实现核岛三维控制网的网型布设、点位观测、数据处理,提高测量精度,提升施工效率,满足核岛设备安装定位测量需求.     

哈苏H4D-60相机投影中心位置精确测定方法研究

提出了一种精确测定数码相机投影中心位置的方法,详细介绍了其工作原理和实施方法。利用Metro In经纬仪三坐标测量系统和Metro In-DPM数字工业摄影测量系统的高精度测量特点,提高了控制点坐标测量精度、控制点标志中心像点坐标量测精度并实现了相机的高精度标校。在一个试验里完成了高精度相机标校和投影中心位置精确测定,实现的投影中心位置测定精度优于5 mm。     

近景摄影测量支持下的地铁盾构管片姿态测量方法及其应用

传统的地铁盾构管片姿态测量的方法存在作业时间长,与施工流水线交叉作业劳动量大,且无法实时测量等不足。本文提出了利用近景摄影测量的方法对盾构管片姿态进行测量,通过在盾构管片环上铺设人工标志点,使用数码相机进行拍摄,利用光束法平常对摄影图片进行数据解算,得到解算标志点坐标后,再根据空间三点定圆心原理确定盾构环圆心点的坐标。试验结果表明,对比传统测量方法,新方法误差不超过3 cm,能够完全满足盾构管片姿态的测量精度要求,具有很好的推广价值。     

三维相机检校场标志点图像坐标提取方法

相机检校是摄影测量重要的工作环节之一,相机检校方法和结果直接影响摄影测量后处理的效率和精度。文中针对相机标定工作中存在的标志点人工提取效率低等问题,提出一种三维相机检校场圆形标志点图像坐标提取的方法,通过对原始图像进行高斯滤波、Canny边缘检测、椭圆形轮廓提取和拟合等一系列处理后,最终得到标志点中心的图像坐标。通过与人工量测标志点图像坐标的方法进行对比分析,验证方法的可行性,实现数码相机的快速标定。     

一种无像控点近景摄影测量方法

针对近景摄影测量需要布设一定数量控制点才能解算待测点物方坐标的问题,设计了一种组合装置以实现无像控点近景摄影测量。该组合装置由3台点位测量装置和1台数码相机组成。试验结果表明,在仅使用左右两张相片进行前方交会的情况下,该组合装置的点位测量精度可达到1～2 cm,且结果稳定可靠,该组合装置有良好的应用前景。     

非量测型相机检校及可靠性研究

随着大面阵CCD技术以及数码相机的出现、应用和发展,数码相机开始应用于摄影测量生产,但是数码相机镜头畸变差很大,内方位元素无法直接量取,属于非量测型相机,这就使得数码相机无法直接在摄影测量中使用。文章通过对数码相机的检校和精度分析,说明了数码相机通过检校具有较高精度,并通过具体实践,证明了经检校的数码相机用于摄影测量是可行的。     

非量测数码相机在砼管片变形检测中的应用

阐述了利用非量测数码相机进行砼管片变形检测的技术方法。首先对非量测数码相机进行检校 ,确定相机的内方位元素 ,以及镜头畸变差改正参数。在对砼管片实施近景摄影时 ,根据摄影目标和相机视场大小 ,设计了一种 8摄站摄影方案 ,实现对砼管片 36 0°立体模型环绕连接。同时设计了标志点形状和布设方案 ,使摄取的数字影像能够被自动处理 ,实现标志点影像坐标自动量测。利用基准尺作为相对控制条件 ,以砼管片理论尺寸作为初始值 ,采用光线束法平差方案实现整体平差。根据作业成果表明 ,非量测数码相机用于中等精度 (毫米量级 )要求的变形检测是可行的     

航测在高精度地籍加密点位中的应用

地籍测量发展到今天,需要用高精度测量方法提供所有地界点在国家统一坐标系中的坐标。利用摄影测量加密方法可以快速而又高精度地加密大量地界点的坐标,但至今尚未在我国得到广泛的应用。 本文介绍了高精度摄影测量加密方法用于测定地界点坐标的原理、特点及武汉测绘科技大学航测与遥感系新近研制的可用于地界点加密的联合平差程序WuCAPS系统,并给出了“用摄影测量方法进行高精度地界点加密”在西安地籍测区的试验结果。试验结果达到了实地上±6～7cm的精度,显示了摄影测量高精度加密方法在地籍测量中的应用前景。     

基于无人机近景摄影测量的桥墩关键点坐标提取研究

高速公路桥墩在灌浆定型后还需进行复测,以确保桥墩关键点坐标与相应设计坐标一致,进而保证施工质量。将无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）航空摄影测量技术和工业近景摄影测量技术相结合,通过对布设在桥墩周围的编码标志点进行识别来完成高精度自动刺点,通过对生成的三维点云进行直线拟合实现桥墩关键点坐标的提取。将计算得到的桥墩关键点坐标同对应设计坐标进行比较发现其高程精度优于水平精度,并分析了测量结果的误差来源。     

利用CCD数码相机进行高精度定位的方法

提出了利用普通CCD数码相机来进行高精度定位的数学模型; 设计了相应的算例,并利用仿真数据对模型进行了验证.算例结果表明,这种方法的模型精度能够达到0.15 mm.     

倾斜航空影像的城市建筑物三维模型构建研究

针对当前城市建筑物三维模型构建的需要,本文提出一套利用无人飞艇载四组合特宽角相机同时实现高精度空中三角测量和建筑物景观三维建模的技术路线。一方面通过基于四相机重叠影像自动匹配的自检校,达到设备轻小型化条件下的精密等效中心投影构像,用以支持高精度空中三角测量;另一方面,通过自检校的4个方向倾斜的相机,达到一次飞行同时获得四方向建筑物侧面影像的目的,为城市景观的三维表达、精细建模和可视化提供一种新的、快捷的技术方案。     

数字天顶摄像仪中CCD星象亚像素定位的改进二维矩方法

在利用数字天顶摄像仪通过天文测量确定天文垂线偏差的工作中,要求对CCD数字图像中星象中心进行亚像素定位。本文利用MATLAB实现对FITS格式CCD天文图像的正常读取,并与FV读取结果比较分析。在已有亚像素定位的修正矩方法基础上,提出一种利用迭代法寻求合适门限对二维修正矩方法进行改善。利用MATLAB实现对实测图像数据的处理与分析,探讨门限的取值对不同星等恒星定位精度的影响,给出门限的最佳取值。通过与已有修正矩算法处理结果比较分析,在以往修正矩方法计算基础上改进计算区域后再用迭代法计算,暗星定位精度有了很大提高。     

HIGH PRECISION CCD CALIBRATION AND ITS APPLICATIONS

With the help of CCD images,the realization of high precision po-sitioning and measurement has become the basic standard for machine vision andreal time photogrammetry systems.However,deformation and other sorts ofdegradation occurring during transmission are major limiting factors of the preci-sion attainable with most current CCD cameras and frame grabbers.So a preciseradiometric and geometric transmission of images from CCD sensor to memory is afundamental aspect of CCD camera calibration.The geometric calibration system,which uses some image processing algorithms of the CCD camera based on the re-searched and developed system is discussed.The reliability and validity are alsodiscussed.The experimental results for the calibration of the CCD array will betaken as an important quality index for CCD evaluation.     

HIGH PRECISION CCD CALIBRATION AND ITS APPLICATIONS

ABSTRACT

With the help of CCD images, the realization of high precision positioning and measurement has become the basic standard for machine vision and real time photogrammetry systems. However, deformation and other sorts of degradation occurring during transmission are major limiting factors of the precision attainable with most current CCD cameras and frame grabbers. So a precise radiometric and geometric transmission of images from CCD sensor to memory is a fundamental aspect of CCD camera calibration. The geometric calibration system, which uses some image processing algorithms of the CCD camera based on the researched and developed system is discussed. The reliability and validity are also discussed. The experimental results for the calibration of the CCD array will be taken as an important quality index for CCD evaluation.     

一种实现工业数字摄影测量自动化的方法

在工业数字摄影测量中,当被测物大而复杂时,目标像片的数量可能达到数百张,像点达到几千个,因此人工去识别这些像点是不切实际的,不但费工费时而且也加大了出错率。为了实现工业数字摄影测量的自动化,引入了一种点状编码标志,讲述了其设计原理,并应用透视投影中交比不变量和仿射变换对其进行了识别。试验表明,该编码标志点设计严密,自动识别率为100%,可以满足应用要求。     

CCD摄像机面阵几何检校的自动化方法

利用CCD 摄像机实现目标点的高精度定位和量测是计算机机器视觉和实时摄影测量系统的基本手段。而CCD 摄像机获取的目标影像在传输的过程中受到几何精度的限制。所以,目标影像从CCD 传感器到存储器的高精度的辐射和几何传输是CCD 摄像机检校的基本问题。作者在一新研制的解析测图仪上,设计了一套CCD 摄像机自动检校的软件系统。本文对该软件系统进行了介绍,并通过检校试验,证明了其可靠性和实用性。     

航空数码相机及其有关问题

介绍了两种航空数码相机的结构;分析了它们与中心投影的关系及相关的问题,如摄影比例尺、像片覆盖范围、测图精度等;并指出了这两种航空数码相机带来的两个问题:像对数增多、高程精度降低;最后提出了解决这两个问题的方法:按图幅为单位进行立体测图、DEM生成,基本实现模型接边自动化;按多目视觉的理论,利用大重叠影像增大交会角,提高高程精度.     

基于单CCD相机和经纬仪的几何测量方法研究

传统视觉测量系统需要双CCD相机同时拍摄两幅不同角度的数字图像,成本昂贵且难以确定两CCD相机问的空间相对位置。为此,建立一种结合CCD相机的摄像功能和经纬仪高精度测角功能的视觉测量系统。基于该系统提出一种用单CCD相机实现双目视觉原理的数学模型。实验结果证明系统与数学模型的可行性。     

由小面阵CCD组合构成宽角航空相机

本文研究由多台小面阵CCD相机构建组合式宽角航空相机的新方法———包括由3台或4台相机组合构建的多相机系统结构,由其分离的各影像转换成等效大影像的数学表达;利用室外和室内近景相机检校场对组合相机系统进行高精度检校的内容、解算方法和检校结果;最后给出了以3相机组合系统装备无人驾驶飞行器(UAV II)进行低空摄影的影像成果。