全能型测图仪安置元素定向

目前，电算加密中提供的相对定向元素和绝对定向元素，在测图时大都未被利用。其中相对定向元素，在电算加密采用反复迭代进行解算，对于定向点残余上下视差的限值规定不超过0.03mm（实际上大部分象对的残余上下视差不超过0.01mm），这也就是说，相对定向元素安置在仪器上之后，若不考虑仪器误     

相对定向元素倾角ω改正倍数的确定

从事航测全能法内业工作的同志,都有一个共同的体会,就是在相对定向过程中,以用倾角w消除上下视差所费的时间为最多,特别是在山地和定向点位置不标准时。究竟改正倍数是多少,如何能进一步有效地掌握它的规律,是一个值得研究和急待解决的问题。因为倾角w这一元素能影响各点的上下视差,如果这一元素得不到正确的安置,自然会影响相对定向趋近的次数,现就用倾角w消除上下视差的方法及改正倍数的确定,提出我个人的意见。     

反光立体镜在航测分工法中的应用

本文讨论了最简便的立体量测工具——反光立体镜和视差杆——在航测分工法中的应用,全文分四个部分：（一）量测视差——叙述在正立体和零立体效应情况下,象片对定向的方法和精度。（二）测定象片对的相对定向元素——对两条航线作了实验,并对结果进行了分析。（三）单独象对内加密特征点高程——仿CTД-2原理,但采用解析或图解法确定对左右视差较或高程的改正,从而求得加密点的高程,以供勾绘等高线之用。在这部分中阐述了方法的理论、分类及精度,并对实验工作进行了分析。（四）航线网高程加密——采用了本文附录中的oo定向及on定向的坐标关系公式,将无扭曲模型法加以发展,得出了新的δp公式。并在此基础上进行了实验和分析。所有实验均与由立体坐标仪或立体量测仪求出之相应成果进行了比较,得出结论如下：1．利用反光立体镜和视差杆能精确地量测象片对的左右视差和上下视差。2．用反光立体镜来测求相对定向元素,可以达到类似立体坐标仪的精度。3．用反光立体镜按图解法或解析法加密象对内特征点的高程,可以代替CTД-2用于生产中。4．用反光立体镜按大中oo定向或on定向公式,可进行航线网高程加密用于中小比例尺测图。     

多倍仪空中三角测量“快速相对定向法”

根据多倍仪光学机械法进行相对定向的理论,从上下视差与相对定向元素间的解析关系式q=(f y~2/f)ω ((xy)/f)ψ xk (y/f)b_x b_y（1）来拟订相对定向的方案是比较多的,本文介绍的“快速相对定向法”的两个方案是实际可用的比较快速的方法,特提出交流,请读者指正。     

象片对相对定向元素新公式的研究

本文研究并推导用解析法测定象片对相对定向元素的新公式,目的在于提高相对定向元素解算的精度,简化计算的表格,提高生产效率。全文分为理论的推导和实验工作两部分。第一部分,作者由现有的上下视差和相对定向元素的基本关系公式出发,对相对定向元素采用了一个新的系统,经过公式的推导,提出按主点定向时,上下视差与相对定向元素新的基本关系公式,并且制定了计算的表格。第二部分,在实验工作中,应用f=70毫米和f=100毫米的山区象片进行了测算,并与其他公式作了比较,结果说明了下面几个问题：（1）验证了所推导公式的正确性。（2）新公式解算的精度能达到各种精确解算公式所能达到的程度,生产效率可以提高,适宜于山区象片作业。     

全能仪上特殊象对相对定向方法

在全能仪上进行象对的相对定向方法很多,这里推导一种适用于象对内一个或二个象主点“落水”情况的相对定向方法。由于连续象对相对定向和单独象对相对定向方法基本相同,现以连续象对相对定向为例进行推导。我们熟悉的连续象对相对定向元素与上下视差Q的一般公式为:     

航测全能法中的相对定向

相对定向的目的是要恢复像对在空中摄影时的关系位置,也就是要求像片的所属光束恢复摄影时的相关位置,使相应光线能成对相交,以便获得光学模型,作为我们立体观测的根据。就核面的意义来说,是要使相应光线所组成的核面角差均等于零。所以,相对定向最通俗的定又：就现象来说是消除纵视差,就效果上说是配成立体模型。     

POS数据用于立体模型恢复时的上下视差分析

从连续法相对定向原理出发，推导了直接由像片外方位元素恢复立体模型时模型点上下视差的计算公式，用模拟数据验证了计算方法的正确性，并对两组不同摄影比例尺的实际航摄像片进行了试验。通过比较利用GPS辅助光束法区域网平差获得的像片外方位元素和POS提供的像片外方位元素重建立体模型所产生的模型上下视差，分析了POS系统误差对模型上下视差的影响。结果表明，直接利用POS提供的像片外方位元素进行安置元素测图会出现作业员难以忍受的模型上下视差，不能满足地形测图的规范要求。     

起伏地区航摄像片相对定向元素解算公式的研究

本文内容是研究并推导用解析法测求一对像片相对定向元素的公式,目的在提高相对定向元素解算的精度,使供用于解析法空中三角测量。本文所拟解决的问题是：1．推导相对定向元素的严密公式及实用公式;2．推论如何利用多余的观测以减少观测的误差。在进行实验的过程中曾发觉影响此项观测结果最主要的一种仪器的系统误差（立体坐标仪）,从而判断其源由并建议顾及此种误差的办法。本文分为第一部分理论的推导和第二部分实验工作。在理论部分内,由纵视差与相对定向元素的基本关采公式出发,推出完全考虑到地形起伏影响的严密公式,使可保证由于计算上近似性的影响不致减低相对方位元素解算的精度。此外从严密公式出发再简化为实用公式,可以使用在一般不特别要求高精度的计算中,也就是达到现有各种精确解算公式所能达到的程度,并制定了计算的表格。在研究如何利用多余的观测以减少观测误差方面,系采用了在像片对重叠面内均匀分布的九个标准点的观测方法,推导使用最小二乘法进行计算的公式。计算的公式并不特别复杂,但是这样做法理论上精度的提高是不很显著的,在航向倾角τ和τ′角方面均方误差的减小为0.9而在旁向倾角差方面均方误差的减小为0.8,因此只有在特别要求高精度的解算中才宜于考虑到这     

特殊地区的相对定向方案及其精度分析

光学机械法的相对定向在一般情况下,只要按一定的方法在所选择的五个标准点上把上下视差消除为零,即五对相应光线两两相交,我们便认为所建立的地面模型是正确的。但是也会遇到由于摄影地区的实际地形使得我们不可能选择出五个标准点,如象主点落水,半象对落水等情况。此时若仍按普通的定向方法,就不可能尽快地完成相对定向,同时也不可能获得精度尽可能高的相对定向结果。为此本文对几种特殊情况的相对定向过程及其精度作一些讨论和分析,以供参考。     

支导线任意点误差椭圆分析

习惯上常采用点位中误差M即关系式M^2=mx^2＋my^2（1）来衡量点位的精度。式中mx,my分别为纵横坐标的中误差。但实际上这种点位中误差缺乏，实际意义，它代表的仅是待定点点位误差的几何平均值，即不能说明各个方向上的误差的大小亦不能明确点位在那个方向上误差为最大。     

线性规划在摄影测量粗差检测中应用的尝试

本文试用线性规划的单纯形法（即∑|V|=min）进行相对定向的粗差检测。因为在单纯形法的迭代过程中，为了使目标函数达到最小（或最大），所使用的观测值应被计算相对定向元素的单纯形算法进行选择，这种选择不象例常的方法，（Data-Snoopingand Danish methods），与残差v_i和单位权中误差值σ_0无关，所以提高粗差定位的能力。我们使用带有σ_0=±10μm随机误差的模拟数据，按六个双点，十二点，九点三种方案，分别作了单个粗差，两个粗差，三个粗差，甚至六个粗差的定位试验，所用粗差的大小为±20σ_0或±10σ_0，而且粗差均加在标准点位上。试验结果表明：∑|V|=min法比Data-Snooping，Danish法具有较好的粗差定位效果，值得注意的是当存在六个粗差（双点）的情况下，∑|V|=min法亦能达到正确的粗差定位。     

HCT——2A立体测图仪平面镜半角条件控制器S1误差分析与处理

HCT-2A是我国无锡测绘仪器厂1978年仿威特Aviograph B-8试制成功的立体测图仪。根据我局二台仪器几年来的使尉隋况，在作业过程中经常出现视差，相对定向定不起来。     

不完整模型相对定向的方法、原理和精度(续)

三、不完整模型相对定向精度（一）理论精度分析比较完整模型与不完整模型相对定向的理论精度，假设：（1）单个观测值P_Y（或P_X）的单位权中误差是σ_0（包括观测误差、仪器误差、象片变形等）。（2）P_X与P_Y不相关。（3）不同模型点的观测值之间不相关。1．完整模型相对定向元素解的精度，根据方差传播定律，未知数的方差矩阵为：     

相对定向元素二次项常用计算公式的探讨

本文对作业中常用的三个相对定向元素二次项计算公式,即汝科夫二次项实用式、按左主核线定向的二次项实用式和瓦洛夫公式,进行了分析。认为按方位线定向的二次项实用计算公式,不适用于地面高程差和象片倾斜角均在较大情况下求算相对定向元素,这时由于舍去的二次以上各项的影响较大,即使采用了趋近计算法也不能保证所得成果的应有精度。而按左主核线定向的相对定向元素二次项基本公式,由于公式本身比较精密,其应用范围应当超过按方位线定向的二次项公式。但是,常用的按左主核线定向的二次项实用式,由于处理不当,其计算结果的精度反而不如采用方位线定向的瓦洛夫公式,因此公式的应用范围受到了很大限制。同时,本文还对这些常用二次项公式在作业中规定的某些应用范围提出了一些意见,认为目前国内外某些书刊文献和参考资料上有关这方面的结论,不够十分妥善。在公式推导和分析的基础上,本文提出了按左主核线（近似）定向的新实用公式。新公式在近似垂直摄影条件下,具有普遍应用价值,一般均可获得较高精度的结果,并且计算工作简便。用于山区象片作业时,其成果的精度稍高于瓦洛夫公式,趋近计算的收敛也很快。文中还对新公式的应用做了一些说明。本文还探讨了象片定向误差对求算相对定向元     

POS数据的上下视差误差源检测及误差补偿回归模型

分析POS数据存在系统误差的主要原因,推导基于POS的立体像对相对定向模型,建立POS系统误差回归补偿模型。三个不同比例尺测区试验数据的结果表明：POS系统提供的外方位元素中角元素误差是引起模型上下视差的主要误差源;利用回归补偿模型对POS数据进行改正后模型上下视差明显减小;在无需区域网平差的情况下,直接通过相对定向消除POS系统误差,定位精度有较大提高,从而证明该补偿模型的正确性与可行性。     

经纬仪多基准尺联合标定技术研究

建立经纬仪测量系统的首要问题是进行经纬仪系统定向,经纬仪系统定向主要包括相对定向和绝对定向,其中绝对定向是确定经纬仪测量系统的尺度因子。在实际测量中,针对不同位置和姿态的基准尺对系统整体定向的精度影响较大以及多余观测少等问题,通过对多个位置和姿态的基准尺进行测量,增加约束条件,提高点位测量的精度,改善点位误差的空间分布特性。实验结果表明,文中方法能较好地提高系统的测量精度。     

数字立体像对的自动相对定向

进入90年代,数字摄影测量得到了飞速发展,相继有许多数字摄影测量系统出现。本文对数字摄影测量系统的基础之一——数字相对定向作了理论和实验研究,提出了一种基于特征点组的金字塔结构的自动相对定向方法,即用Fstner算子选择定向点,用金字塔结构影像数据相关定向点,最后用最小二乘相关获取的点位进行相对定向计算。实验证明,该方法是可行的,取得了满意的结果。     

用微分法常规仪器进行城市大比例尺测图

《测绘译丛》1980年第4期刊载的“在CTД-2型立体量测仪上使用象片偏心法进行立体摄影测量作业的经验”译文（以下简称“偏心法”译文），读后颇受启发。“偏心法”使原来用于中小比例尺测图的立体量测仪，有可能扩大到大比例尺测图中去。本文从推导左右视差较改正数公式着手，对左右视差较附加改正数及二次定向界限进行了讨论，同时提出了恢复偏心片中心投影关系的高程透写图方法，并进行了城市1：2000比例尺测图的试验。     

矿区近井点网的最佳点位(图形)设计

在矿井建设和生产过程中，为了井口位置和工业广场建筑物的标定；井上、下联系测量；井口之间贯通测量等，首先需在井口附近地面上建立近井点（网）。高质量的近井点（网），应是既满足工程施工标定对近井点点位精度的要求而又能是使观测工作量（例如野外观测时所花时间和费用）最小，即成本最低的近井点（网），这种近井点（网），称为最优点（网）。建立最优近井点（网），可通过优化设计来实现。它包括最佳点位（图形）设计和最佳观测权设计。本文只阐述矿区近井点（网）图形最佳设计，并就矿区常用的几种近井点（网）推证了最佳图形、最佳点位精度、非最佳点位精度以及它们之间变化情况。