建筑塔机臂尖GNSS动态监测模型设计

鉴于传统的人工周期巡检方式存在诸多弊端,本文设计了一种基于卫星定位的建筑塔机臂尖动态监测模型。以GPS为例建立单历元快速定位模型,给出利用DUFCOM和DC算法相组合的整周模糊度快速确定算法(FARSE)的实现流程;提出了一种基于历元位置偏差的臂尖垂向位移监测参数及预警参数构造方法。初步试验结果表明,利用GPS单历元快速定位模型解算获得了平面精度优于2 cm、高程精度优于4 cm的定位结果;基于该定位结果,从监测参数和预警参数两个角度验证了本文模型设计的有效性。     

建筑塔机吊装作业GNSS精准定点放样

GNSS是塔机精准管控重要传感器之一,基于伪距的米级定位因精度低不适应智能化塔机发展要求,为提高塔机GNSS位置定位精度,本文利用一种基于GNSS载波相位观测值的精密定位方法,提出一种GNSS精准定点放样方法,应用于建筑塔机智能指挥中。设计并开发了一套基于GNSS的塔机吊装作业定点放样辅助系统（GNSS_PLS）。初步试验结果表明：GNSS_PLS系统的智能指挥精度在厘米级水平,本文算法是行之有效的。     

基于ＢＤＳ－３／５Ｇ的电力铁塔智能监测云端系统研制

鉴于传统的人工周期巡检电力铁塔安全性存在诸多弊端,提出一种基于北斗三号全球卫星导航系统组合５Ｇ 的电力铁塔智能监测方法。基于ＢＤＳ载波相位单历元实时动态定位模型,给出利用双频相关法和直接计算法组合 的单历元双差整周模糊度快速确定算法实现流程,并探讨实现电力铁塔智能化监测的５Ｇ技术及其高性能目标。基 于Ｖｉｓｕａｌ　Ｓｔｕｄｉｏ　２０１０平台,利用Ｃ＃编程语言,设计和开发一种基于ＢＤＳ／５Ｇ的电力铁塔智能监测软件,并无缝嵌 入腾讯云服务器,研制一种基于ＢＤＳ／５Ｇ的电力铁塔智能监测云端装置系统（ＢＤＳ＿ＥＴＭＳ）。系统测试与分析结果 表明文中算法及装置系统是行之有效的,为智能电网电力铁塔实时监测提供一种高精度云端解决方案。     

基于六旋翼无人机平台的GNSS干扰源测向与定位系统设计与实现

目前,基于无人飞行器的导航干扰源探测方面的研究主要集中在理论研究与仿真实现阶段[1],文中设计了一种基于六旋翼无人机平台的全球卫星导航系统(GNSS)干扰源测向与定位系统, 并在某飞行场区进行了干扰源定位精度的测试. 该系统主要由六旋翼无人飞行器、干扰源监测测向载荷以及地面站组成. 系统试制完成后,选定开阔环境,通过设置干扰源发射不同的调制方式、不同发射功率的干扰信号,以此来验证干扰源的定位精度.      

基于GNSS与网络通信融合定位的隔离者管理系统的设计与实现

针对中高风险地区入境人员在隔离期内管控难的问题,设计了一种基于全球卫星导航系统(GNSS)与网络通信融合定位的"隔离管家"管理系统.该系统融合GNSS定位、无线蜂窝网络定位、无线局域网室内定位、云计算平台、地理信息系统等技术,实现了隔离者定位、隔离者运动轨迹上报、电子围栏设定、体温上报、体温监控、出圈告警和运动轨迹追踪...     

北斗高精度位移监测创新试验平台的设计与实现

鉴于传统的位移监测实验模式存在诸多弊端,本文设计了一种基于北斗的高精度位移监测创新试验平台。首先,建立北斗单历元定位数学模型,给出一种适用于北斗多频信号主辅频相关法(MAXCOM)的整周模糊度快速解算流程;然后,基于Visual Studio 2019开发平台,运用C#编程语言,研制一种北斗高精度位移监测创新试验平台(LSMS)。试验测试与分析结果表明,LSMS试验平台的北斗位移监测精度可达厘米级,其中北向精度优于0.9 cm,东向精度优于1.2 cm,垂直精度优于3.0 cm,水平精度优于1.5 cm,点位精度优于3.3 cm。本文方法及试验平台用于北斗高精度位移监测创新试验是行之有效的。     

塔式起重机垂直度激光雷达无损检测算法

针对传统的经纬仪测量法存在的诸多弊端,本文提出一种新的塔式起重机垂直度激光雷达无损检测算法。利用激光雷达获取塔式起重机点云数据,经点云配准、拼接及去噪去冗等预处理,获得塔身标准节有效点云数据;设计塔身标准节点云横截面切片分割方案,利用Marching Square算法提取切片多边形轮廓线,并确定轮廓线顶点及其对应的中心点坐标;利用最小二乘参数估计法拟合中心点空间直线,确定塔身轴心线方向向量,并与站心空间坐标系的z轴和x轴分别作向量运算,求解塔身轴心线的倾斜角、倾斜方位角及垂直度参数。试验结果表明,基于本文算法设计的两种方案获得的塔式起重机垂直度参数分别为2.04‰和2.49‰,均小于传统的经纬仪测量法的3.02‰。本文算法行之有效,为塔式起重机垂直度高精度监测提供了一种无损检测算法。     

利用非参数回归跳变检测模型提取LiDAR建筑边缘

本文利用跳跃点非参数回归模型,提取建筑物边缘。首先将LIDAR数据转化为栅格数据,建立非参数回归模型,假设LIDAR观测值数据服从0均值,固定方差的同一独立分布;然后,通过非参数回归模型的局部加权估计量检测跳跃点;最后,通过滤波和细化操作提取清晰建筑物边缘。该算法在检测模拟和实际LIDAR数据建筑物边缘时,均得到了很好的效果。     

基于非差误差改正数的长距离单历元GNSS网络RTK算法研究

<正>目前网络RTK系统中基准站间距一般为几十千米,基准站的建设不仅成本较高,而且选址要求也比较严格,如优越的观测条件、完善的网络通信和仪器安全等。目前的网络RTK系统一般需要一定的观测时间才能够启动系统和实现流动站定位,不能在单历元确定基准站观测值的整周模糊度和完成流动站厘米级定位。而流动站一般都是采用双差误差改正模型对观测值进行误差改     

智能遥感深度学习框架与模型设计EI北大核心CSCD

近年来,随着遥感技术的快速发展,遥感对地观测数据获取量与日俱增。在对海量遥感数据的特征提取与表征上,基于深度学习的智能遥感影像解译技术展现出了显著优势。然而,遥感影像智能处理框架和信息服务能力还相对滞后,开源的深度学习框架与模型尚不能满足遥感智能处理的需求。在分析现有深度学习框架和模型的基础上,针对遥感影像幅面大、尺度变化大、数据通道多等问题,本文设计了嵌入遥感特性的专用深度学习框架,并重点讨论了其构建方法,以及地物分类任务的初步试验结果等。本文提出的智能遥感解译框架架构将为构建具备多维时空谱遥感特性的深度学习框架与模型提供有力支撑。     

BDS在陆地智能巡检无人车中的应用

当前智能化产品转型升级,无人车已广泛应用于生产生活实践中并发挥巨大作用.北斗卫星导航系统(BDS)作为国产化的先进定位导航系统,在国产化智能产品的转型升级过程中将发挥越来越重要的作用.智能化的巡检小车需具备自动导航定位和环境感知功能,而定位导航模块与通信模块扮演着重要角色.本文设计一种适用于陆地各地形场景的智能巡检无人车,采用BDS进行定位,基于多传感器信息融合感知外部环境,能够实现自动巡航和避障相关功能,应用了BDS模块独特的短报文系统构建上位机平台进行信息交互传输,达到了良好的人机交互效果.通过试验证明了系统的可靠性,能够进行无人车的自动巡航且巡检路径基本与预期路径保持一致.以BDS模块为核心的无人巡检小车搭载各种功能模块后,可打造出系列相关产品用于社会生产实践中,为后续的相关技术的拓展提供新思路.     

An image engineering system for the inspection of transparent construction materials

This article presents a modular photogrammetric recording and image analysis system for inspecting the material characteristics of transparent foils, in particular Ethylen–TetraFluorEthylen-Copolymer (ETFE) foils. The foils are put under increasing air pressure and are observed by a stereo camera system. Determining the time-variable 3D shape of transparent material imposes a number of challenges: especially the automatic point transfer between stereo images and, in temporal domain, from one image pair to the next. We developed an automatic approach that accommodates for these particular circumstances and allows reconstruction of the 3D shape for each epoch as well as determining 3D translation vectors between epochs by feature tracking. Examples including numerical results and accuracy measures prove the applicability of the system.     

动态测量技术精度检测系统设计

随着动态测量技术的快速发展,对其精度鉴定的需求也愈发迫切。目前,对于动态测量技术的检测仍旧存在很多技术瓶颈,甚至对于一些中、高动态测量设备还无法提供有效的检测手段。本文中提出了一种基于旋转平台和光电传感器的动态检测原理、设计方案和检测流程,完成了原理样机的研制,并进行了大量的实验测试和验证。实验表明,对于0.88cm/s-3.54cm/s的低动态的全站仪动态跟踪测量,该系统可以实现0.4-0.6mm精度的检测,对于0.98cm/s-6.28m/s的中、低动态的GPS动态测量则能够实现3-10mm的检测精度。     

信息化质检系统数据库设计

针对国内大多测绘质检软件还仅限于满足成果质检需要的现状,该文提出了面向所有地理信息产品信息化质检系统的构建思想,采用数据库设计的理论和方法,详细论述了满足信息化质检系统的数据库概念模型结构及关系模型结构。基于该数据库模型,研发了测绘地理信息产品质量检验与评价系统。实践应用表明,该数据库模型能够满足信息化质检系统的需要。但数据库设计是一个不断优化的过程,在应用开发过程中可根据具体情况进一步完善。     

也谈UGIS数据的规范和标准化设计

结合城市航测1:500大比例尺数字化地形图成图的实践,参照国内外GIS工程建设的经验,浅述城市UGIS建设中航测数字化地形图的应用及其相应的数据规范标准化技术。     

Effect of PDOP on performance of Kalman Filters for GNSS-based space vehicle position estimation

GPS Solutions - A theoretical performance analysis of Kalman Filters for Global Navigation Satellite System GNSS-based space vehicle position estimation in varying Position Dilution of Precision...     

智能高光谱遥感卫星前视相机性能设计

高光谱遥感可以得到地物连续光谱信息,实现地物精细分类、目标高精度探测以及地物生化参量的定量化应用。传统的高光谱遥感器由于固定辐射动态范围,存在大量无效且冗余数据,给卫星载荷造成了巨大的存储压力。智能高光谱卫星关键技术之一在于利用前视相机预判辐射动态变化范围的方式辅助主相机成像模式调整,本文在智能遥感卫星系统概念的基础上,重点开展前视相机倾斜角设计、波段设置和辐射动态范围预测研究。研究表明:前视相机倾斜角需要综合考虑星上响应时间、单次成像距离和空间分辨率;考虑到云检测、气溶胶光学厚度和水汽含量反演等指标的实现,前视相机需要设置0.49μm、0.66μm、0.87μm、0.94μm、2.1μm等5个波段;0.4—1.0μm波段范围最大最小值辐亮度可以由有限波段进行预测。基于ENVI光谱库76条光谱数据,通过MODTRAN辐射传输模型模拟各类地物(植被、矿物、人造地物、土壤)在不同观测条件下的表观辐亮度,建立了在0.4—1.0μm波段内各类地物辐射动态最大值和最小值模拟模型,利用光谱库中其他光谱数据验证了各类地物辐射动态最大值和最小值模拟模型,各类地物最大值和最小值预测模型验证的拟合优度(R2)分别大于98%和75%,模型验证相对误差分别小于5%和25%;同时利用Hyperion影像,验证了植被类预测模型,最大值模拟模型验证相对偏差在5%内,最小值模拟模型验证相对偏差在10%内。以上研究为智能高光谱卫星主相机的辐射动态范围调整提供了重要依据。