混合平差及其序贯解

本文详细推导了混合平差模型及其序贯解的有关公式，并结合算法特点提出几点粗浅看法。     

附加约束条件的序贯平差

从观测量分组的参数平差出发,详细推导了附加约束条件的序贯平差及其精度估计,讨论了附加约束条件的抗差序贯平差的计算过程。算例表明,推导的公式正确有效,简单实用,附加约束条件的序贯平差抗差估计能有效地抵制粗差的影响。     

贝叶斯序贯平差

应用贝叶斯统计理论推导了序贯平差公式。按本文推导的公式进行贝叶斯序贯平差，得到的未知参数Ｘ的贝叶斯估值与按经典序贯平差得到的结果完全相同，但单位权方差σ＾２的贝叶斯估值却与按经典平差方法得到的结果相差一个因子。     

自适应序贯平差及其应用

基于自适应估计原理和抗差M估计原理,提出了自适应序贯平差和自适应抗差序贯平差法,给出了相应的参数估值公式。计算结果证明,自适应序贯平差能有效地控制模型参数先验信息的异常影响,平衡观测值和参数先验值在参数估计中的贡献;自适应抗差序贯平差能有效地抵制观测异常和模型参数先验信息异常扰动对平差结果的影响。     

贝叶斯序贯平差

应用贝叶斯统计理论推导了序贯平差公式.按本文推导的公式进行贝叶斯序贯平差,得到的未知参数X的贝叶斯估值与按经典序贯平差得到的结果完全相同,但单位权方差σ²的贝叶斯估值却与按经典平差方法得到的结果相差一个因子.     

基于有色噪声的序贯平差

推导基于有色噪声的观测量序贯最小二乘平差及其精度估计,并证明这种方法与整体平差和静态滤波具有相同的平差结果。通过算例表明,推导的公式正确有效和实用。     

序贯平差抗差估计

推导了参数平差模型序贯平差在参数可变情形下的Ｍ－Ｍ抗差及Ｍ－ＬＳ抗差解式,讨论了相应的影响函数及验后协方差。固定参数序贯平差抗差解为其特例。模拟计算表明,抗差序贯平差能有效地抵制粗差干扰。     

整体平差法在现代测量控制网建立中的技术优势

整体平差法是一个严格而又有效的平差方法，其应用与现代计算机技术密切相关。本文介绍了整体平差法的基本原理，并以实测GPS控制网的布设为例，探讨了它在现代测量控制网建立中的具体应用及其技术优势。     

秩亏自由网序贯平差在变形监测中的应用

在研究序贯平差和秩亏自由网平差的基础上,结合序贯平差的高效率以及秩亏自由网平差无控制点约束的特点,提出秩亏自由网序贯平差法。根据秩亏自由网序贯平差原理,利用MATLAB处理安徽某矿开采沉陷区地表移动变形观测站采集的多期变形数据,结果显示该方法能够大大提高平差工作的效率,尤其是数据量较大、无起始数据时该方法的优势将更加突出。     

多因子自适应序贯平差

针对参数先验信息含有异常的问题,基于自适应滤波原理和双因子等价权原理,在单因子自适应序贯平差的基础上,提出了多因子自适应序贯平差,推导了相应的多因子自适应序贯平差公式。基于各点和各个参数不符值构造出了点自适应因子和坐标分量自适应因子,最后利用GPS网数据进行了计算与分析,结果表明,在先验信息异常量级不同的情况下,多因子自适应序贯平差结果优于单因子自适应序贯平差结果。     

Chan序贯平差组合算法的超宽带定位降噪

在室内环境中接收机与标签之间的距离会受到随机误差的影响,针对超宽带系统的定位特性,结合Chan算法和序贯平差算法的优势,本文提出了Chan序贯平差(Chan-SA)组合算法,以削弱测距随机误差的影响。首先,通过Chan算法两次加权最小二乘获得标签的三维坐标;然后,将此坐标作为初始值代入序贯平差算法中,利用序贯平差算法对后续数据进行迭代得出最优解。仿真数据和实地测量数据的解算结果表明：与Chan算法、粒子滤波算法和序贯平差算法比较,静态场景中Chan-SA算法定位精度分别提高50.14%、35.29%和41.91%,同时在动态场景内也证明了本文算法的适用性。因此,Chan-SA可以提高超宽带系统的定位精度和稳健性。     

测量平差课程教学改革探讨

测量平差课程作为测绘类本专科生的一门专业必修课程,只有通过教学改革,才能满足科学技术发展和社会对本学科提出的新要求。本文作者结合自身教学实践,从课程的教学体系、教学内容和方法、实践教学、如何培养学生科研能力等几个方面探讨了测量平差课程教学改革中的一些问题。     

中测广域平差方法探讨

为了扩大测量平差应用范围,该文根据最小二乘原理,将约束条件拓宽至,尝试构建一套测量数据处理的新模式,对广域误差综合方程一次性解答广域间接平差、附条件式间接平差、带未知数条件平差以及条件平差等4种常用公式相关问题。研究结果可为从事测绘生产、教学、研究的相关人员提供参考。     

误差理论与测量平差基础课程教学改革

文章针对测绘工程专业基础核心课程"误差理论与测量平差基础"的教学内容、教学手段和方法以及考试评价体系进行改革和探索。发挥"测量平差"国家精品课程及国家精品资源共享课程的优质教学资源的优势,丰富教学内容,融合程序设计,拓展训练平台,创新考核模式。重点提高课堂和实践教学效果,试行四段式考核和评价系统,并以课外导学、项目引导、交互沟通为补充,探索开放式的学习养成系统。     

提高测量平差课程教学质量的措施

测量平差是测绘专业的核心课程,也是学生普遍反映最难学习的课程。学生对测量平差理论知识难以理解,缺乏学习兴趣,因而教学效果欠佳。为了提高测量平差课程教学质量,文中从教学任务、教学目标、数学基础、计算机应用、教学体系、教学实践、细化考核指标等多个方面出发,探讨提高测量平差课程教学效果的具体措施。     

测量平差中若干易混淆问题的教法研究

对测量平差教学内容中的几个易混淆问题,诸如中误差的概念、单位权中误差的计算、误差传播率的计算、必要观测个数的确定、平差函数模型的建立、精度评定的内容与方法等,逐一进行解析讨论。分析这些概念和方法在理解中易出现的错误,总结在实际应用中的规范步骤,有助于学生对平差课程的学习与掌握,有利于提高教学质量与效果。     

平差数学模型教学改革的探讨

在测量平差概述的教学过程中,通过对必要量、观测量、必要观测量、多余观测量、必要起算数据、多余起算数据等几个概念之间关系的分析,有助于学生理解与掌握平差数学模型的建立,教学效果较好。     

信噪比检验法跟踪评估序贯平差质量研究

序贯平差有一套规律性很强的递推公式,易于编程实现且占用较小的内存,得到了广泛的实际应用。随着序贯进程的发展,观测信息不断丰富,使平差质量逐渐变好。本文对序贯平差质量跟踪检验问题进行了研究,提出了一种利用信噪比统计量,跟踪序贯平差过程评估中各待估参数估计质量的方法,并据此确定序贯平差进程的终止方式,在确保平差质量的同时有效地控制了计算的工作量。数值试验结果表明该方法合理有效,信噪比指标对序贯平差质量变化十分敏感。     

线路测量中里程的自动调整

线路测量中,因中线调整或其它原因而引起的里程调整是经常发生的事。提出了一个自动调整里程的解决办法,采用AutoCAD VBA环境下编程,用自动替换的方式解决,收到了较好的实践效果。