基于改进YOLOV5模型的嵌入式端航拍图像目标检测

随着基于深度学习目标检测模型日渐成熟,将目标检测模型部署到航拍无人机上已成为重要研究方向,针对无人机机载推理设备算力和内存有限,提出一种结构重参化的YOLOV5(you only look once V5)航拍目标检测算法。首先替换YOLOV5模型的特征提取网络为结构可重参网络,然后借助开源数据集训练多分支YOLOV5模型,再对多分支网络重参化得到单路网络模型,最后把Pytorch模型转化为ONNX模型,完成在无人机嵌入式端推理部署。实验表明：重参化YOLOV5模型推理速度提高3倍左右,检出率增加0.03%,召回率增加0.02%,mAP0.5增加1.22。     

基于实时信息传输技术的无人机巡检管控平台

随着无人机电力巡检业务大范围开展,电力公司急需一套适于电力无人机应用的无人机监管平台规范无人机巡检行为、监管无人机,避免出现作业风险。本无人机电力巡检管控平台以电力巡检任务为核心,深入融合无人机电力巡检业务场景,设计巡检任务管理模块、巡检可视化管理模块、样本库管理模块,从任务监管层面、作业监管层面上建立无人机电力应用的管控平台,创造性地利用实时消息传输协议(RTMP)将无人机实时位置与实时视频信息集成于三维场景内,有效地提升监管部门对于无人机巡检任务的监管力度,规范巡检作业。     

成都自来水管网移动巡检系统的设计与实现

为了改善成都自来水管网巡检模式、提高巡检效率、加强巡检管理,基于ArcGIS平台和Android系统,利用GIS,3G,GPS等技术,构建了成都自来水管网智能终端巡检系统和监控端GIS系统,实现了自来水管网巡检可视化、智能化和巡检监控可视化、科学化,有效地提高了成都自来水管网巡检质量和效率。     

燃气智能巡检系统设计研究

分析燃气管网巡检工作的特点,提出一种基于Android智能终端,结合GPS、Web Service和GIS技术的智能巡检系统。该巡检系统结合燃气行业业务需求和巡检特点,通过服务端与手机端交互访问,有针对性地进行人员考勤、巡检任务派发和接收、日常巡检、报表统计、管网分析等功能开发,实现燃气系统巡检工作智慧化。     

无人机在城市应急指挥信息系统的应用

无人机是一种低成本、易操控的新型空中运载工具,在搜救、勘查、巡检等领域具有显著应用优势。结合城市突发事件应急指挥信息系统建设需求,介绍了无人机技术特点及城市应急指挥应用的几种模式,提出一种无人机数据导入城市应急信息资源共享体系网络整合思路。     

千寻位置火速上线“无人机战疫平台”——飞翼行动正面对抗疫情

正北斗高精度定位、人工智能、5G技术、大数据、云计算……疫情严峻时刻,中国互联网科技企业手中的这些"硬核科技"正在全速运转。2月6日立项,历时3天开发周期,千寻位置火速上线"无人机战疫平台"。2月10日搭建完开始内测即实现平台首个无人机消毒巡检案例——陕西省渭南市官底镇、官道镇。2月13日,千寻位置宣布"无人机战疫平台"向全国提供服务,"飞翼行动"全面启动。希望帮助无人机防疫作业供需双方提高匹配效率,让无人机快速飞进大街小巷、交通要道,在有需要的地方进     

无人机系统在架空输电线路巡检业务中的应用

基于架空输电线路巡检业务需求,分析不同巡检业务对探测手段及载荷传感器类型的要求,根据载荷成像要求提出对飞行平台飞行指标的要求。从载荷能力等不同维度对不同的无人机平台进行系统对比,考虑载荷对飞行平台的要求,提出不同无人机平台可搭载任务载荷设备,进而形成不同的无人机巡检系统。结合不同无人机巡检系统的特点,实现架空输电线路巡检中对不同无人机系统的最优选择,达到提高巡检效率,降低运维成本。     

面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用

针对无人机电力巡检所面临的定位精度低、近距离巡检操控难度大、自动化程度低、人为操控事故风险高等问题,本文提出了利用多旋翼无人机RTK差分定位技术、复杂塔型飞行规则机器学习算法等无人机航测系统技术,研发面向电网巡检的无人机智能操作系统及控制终端,提升电网线路日常管理和应急指挥的规范性、便利性和经济性,为电网管理部门提供一种低成本、易操作、高效率、机动灵活的新型巡检模式。     

大型无人机输电线路巡检数据采集与处理关键技术

架空输电线路是电网安全运行的主要组成部分,采用人工巡检的方式并不能满足电网安全运维的需求。利用大型无人机结合遥感技术检测输电线路运行状况可很好地解决传统巡检方式所遇到的问题,及时高效地发现线路缺陷和安全隐患,为输电线路安全运行提供可靠保障。本文介绍了大型无人机输电线路巡检系统的组成、数据采集和处理的关键技术,以及利用无人机和遥感技术进行输电线巡检的技术流程和整体方案,为无人机巡检技术应用和普及提供参考。     

大型固定翼无人机在架空输电线路中的应用模式研究

输电线路是发电厂向电力负荷中心输送电能及电力负荷中心之间相互联络的长距离线路,为及时发现线路隐患,需对架空输电线路进行定期或不定期巡检。相对于常规巡检方式,采用无人机巡检效率更高。目前采用多旋翼无人机进行线路精细化巡检已得到广泛应用,但固定翼和无人直升机在这方面的应用研究尚不深入。对大型固定翼无人机进行多指标分析,构建系统配置集,基于巡检业务应用场景,对各个场景下的巡检对象进行细致的应用模式研究,形成各个应用场景下每类巡检对象的应用模式。     

无人机载LiDAR系统在电力线巡检中的应用

直升机载LiDAR由于投入成本高及人员风险大,导致其在电力线巡检应用受到一定限制。随着无人机平台在电力线巡检的成功应用及LiDAR设备的小型化,促使无人机载LiDAR集成技术逐步成熟,弥补了直升机平台的不足。无人直升机搭载LiDAR系统通过获取高精度三维点云数据,进行线路模型重建和危险点检测等。本文利用瑞士产的Dragon-50无人直升机和美国GL-70 LiDAR设备进行系统集成,对山东邹川线500 k V进行了巡检飞行,成功获取了激光点云数据,达到了预期效果,为无人机载LiDAR系统在电力巡检应用的推广提供了参考依据。     

虚拟测量在无人机测绘成果中的应用

正近年来无人机以其机动灵活、成本低廉、现势性高的优点快速进入电力巡检、农林植保、灾难救援、测绘等领域。尤其在测绘领域中,无人机航测以其影像分辨率高、操作简便、更新快速的特点在农村土地确权、应急测绘、数字城市中得到广泛应用。一、背景通常无人机完成空中影像和POS数据采集后,结合地面像控点数据经过空三解算,生成数字高程     

基于无人机影像的电力线巡检方法研究

随着无人机技术的飞速发展,无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破,从而为其在电力线巡检作业中提供了良好的发展前景。本文在基于无人机影像巡检拍摄的电力线进行提取的时候,引入电力线一定处于两端塔杆所确定的铅垂面内的约束条件,从而根据约束条件稳定的实现了同名导线点的对应。在进行电力线实时测距时,采用铅垂线轨迹算法对交跨地物进行测距,快速判断电力线下方地物距离,并作出预警判断。     

SAR图像舰船目标联合检测与方向估计

提出了一种单阶段、快速的SAR（synthetic aperture radar）图像舰船目标检测与方位向估计的方法,它在输入图像之后,进行一次前向计算即可直接输出图像中舰船的位置、类别和方位向信息,可完全端到端地进行训练和推理。该方法以SSD（single shot detector）为基础,通过特征金字塔网络充分利用高层语义特征和底层细节特征,使底层与高层都有了类别信息,解决了小尺寸目标在高层会被忽略、底层容易预测出错的问题;通过新设计的损失函数,降低数量较多的易分类样本的损失权重,避免其覆盖了数量较少的难分类样本的损失,使目标函数更快、更好地收敛;通过新增加的方位向估计模块,在增加少量计算量的条件下,在完成检测任务的同时完成方位向估计。通过公开的数据集验证了所提方法可快速准确地完成对舰船目标检测和方位向估计。     

天宝公司(Trimble)推出ZX5多旋翼无人机系统

<正>[本刊讯]天宝公司(Trimble)近日推出一款无人机系统新产品——天宝ZX5多旋翼无人机系统,其可以顺利与天宝所产的其他测绘仪器和数据品牌相融合,快速进行数据采集和处理工作。该产品包括了在航拍测绘和检查等应用中捕获高质量地理参考照片所需要的所有功能,可应用于基础设施空间管理、资产巡检、土地开发、建筑施工、公共设施测图以及其他领域。天宝ZX5多旋翼无人机系统在几分钟的时间内就可以设置好,它配备了一种行业领先的飞行控制系     

基于管道移动平台的管道巡检及监控管理研究和应用

管道巡检是保证管道安全、稳定运营的关键。本文以管道测绘数据（管道数据1：2000测图）为基础数据,从管理者和一线巡检人员的角度出发,创造性地集成了全球定位系统（GPS）、3G通信（TD—CDMA、CDMA）、地理信息系统（GIS）、基于基站的定位（LBS）、巡检终端设备和计算机网络通信技术的最新研究成果,提出搭建管道移动管理平台,提出了分散使用,集中管理的分对象现代化巡检管理工作;同时,利用新的移动平台变革了传统的巡检方式,积极探索出路线巡检管理的新思路,按照新的方式规范巡检工作流程,使管道巡检工作的完整性、管理的高效性、生产的安全性得到很好的保证,通过理论联系实际对系统的研究进行验证,为数字化巡检工作、巡检管理工作打下坚实的基础。     

无人机低空摄影构建影像点云的线路巡检方法

针对当前架空输电线路人工巡检方法存在的劳动强度大、条件艰苦、危险性高且效率低等问题,提出了一种基于无人机低空摄影构建影像点云的输电线路巡检方法。首先阐述了总体技术路线,研究了架空线路无人机影像拍摄方法、航线敷设方法及山区变高飞行航高设计方法,然后利用影像数据进行电力线量测及重建、线路通道场景三维重建以及架空线路障碍物探测,通过试验案例详细对本文方法进行精度分析。试验结果证明,该方法仅依靠低成本设备即可实现可靠的线路巡检,大大降低了现有输电线路的巡检成本,提升树障检测的质量和效率,能保证线路安全运维。     

台风灾害下无人机激光雷达技术的电网巡视应用

针对台风过后人工巡检电力线路效率低、勘测困难的难题,在收集了台风来临时刻对我国南方架空线路带来的影响资料的基础上,该文总结了台风及暴雨对输电线路运行设备的影响.该文从灾前隐患点排查、灾后灾情勘探和评估等方面着手,研究了基于垂起固定翼无人机载激光雷达的台风灾害后电网巡视的关键技术,并提出了台风前后灾情评估技术路线.通过某电力线路的巡检证明了上述技术路线的可行性.试验表明,基于垂起固定翼无人机载激光雷达技术可以提高面向台风灾害的特殊电力线路巡检的精度、完整性、工作效率.     

警用无人机空中实时图像侦察系统的设计与应用

对公安领域空中侦察手段不足的现状和问题,提出了利用无人机搭载专业任务载荷方式通过无线电实时回传图像的空中侦察指挥体系模式,设计了警用无人机空中侦察体系与公安扁平化指挥体系进行功能融合和信息共享的总体架构,介绍了无人机飞行器设计理念、飞行控制导航流程以及地面控制系统功能等内容。重点描述和解决了基于图像分析的动态目标跟踪的核心算法和关键问题,阐述了利用信标定位驱动无人机以及无人机侦察数据与公安业务融合应用的技术路线。最后总结了无人机数据在3G网络下使用环境受限和传输延迟等问题,提出了无人机在公安应急测绘方面的新应用方向。     

无人机航摄视频的全景拼接算法

针对无人机在灾害区域应用时单张无人机影像往往无法覆盖整个受灾地区,而生成正射影像拼接又需要耗费大量时间的问题,对无人机视频全景拼接算法进行了研究,总结出一套快速生产巡检区域全景图像的流程和方法,并进行了实验验证。实验证明结果可靠,可达到准实时的速度,应对紧急情况的适应性强,可用于各种灾害区域的全景图像生产。