车载GPS道路测量数据处理技术

车载GPS由于效率高、精度高、全天候作业、成本低等优点,在电子地图的道路信息采集与更新方面将逐渐取代传统的道路测量方法.根据所完成的道路修测系统,首先介绍了道路修测系统内业数据的编辑处理以及成图的主要内容,并针对利用车载GPS更新电子地图时,对道路修测系统中数据处理和添加入电子地图部分存在的一些问题及其解决办法进行了讨论,设计了相应的算法,最后利用某市某条道路上采集的部分RTK数据进行了验证.     

基于差分GPS的电子地图道路更新关键技术研究

车载GPS由于效率高、精度高、全天候作业、成本低等优点,其在电子地图中道路信息的采集与更新将逐渐取代传统的道路测量方法。本文针对利用车载GPS和差分技术更新电子地图。对系统的工作原理以及GPS数据处理和加入电子地图部分的关键技术进行了讨论。     

面向非专业用户的道路修测系统的设计与实现

为了提高导航用电子地图的现势性,本文结合GPS在数据采集中的应用介绍了道路数据的采集和处理的工作原理,详细阐述了运用单机导航定位采集道路数据以及利用MapX控件对道路数据进行可视化编辑的关键技术,并以实例进行了试验。实现了满足导航精度的非专业性道路修测。     

多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究

对车载导航系统中GPS接收机，车论计数器和电子罗盘传感器数据与导航电子地图所提供的道路网络数据进行了综合处理，建立了道路网络数据的网络拓扑关系，在此基础上提出了基于道路网络拓扑关系，利用GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器对汽车进行实时定位的算法。最后，对导航中汽车的定位误差进行了分析。实验证明，GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器与道路网络数据综合，在导航过程中能够补偿GPS信号技失，实时、高精度、高可靠性地确定汽车的位置。     

GPS道路修测系统在中国公路网测绘工程中的应用

本文介绍了车载式GPS道路修测系统的基本原理和体系结构，详细讲述了该系统在“中国公路网GPS测绘工程”的应用。“中国公路网GPS测绘工程”是由多家部门共同参与的大型道路测绘项目，目的是解决现有公路网数据库现势性差的问题。文中结合“中国公路网GPS测绘工程”重点阐述了修测系统中几个关键技术的实现方法，最后给出了修测系统在该工程中的使用效果。     

车载GPS导航系统中GPS定位与道路匹配方法研究

对车载GPS导航系统中GPS定位与道路的匹配方法进行了深入的研究 ,利用已有的道路网数据 ,建立了道路网络拓扑关系 ,在此基础上提出了基于网络拓扑关系和电子罗盘方位信息的快速道路匹配算法。通过车载试验证明 ,该算法能够实现GPS定位与道路实时、可靠、高精度的匹配。     

车辆监控系统中的坐标转换相关模型算法初探

车辆监控系统需要在电子地图上显示车辆的准确位置,其核心技术是将车载GPS接收机的定位信息反映到电子地图上。通过地图投影和一定的数据变换,使GPS坐标与电子地图坐标统一匹配,可以实现从实际位置到图上位置的实时显示。     

基于GPS/GSM车载监控系统的应用研究及嵌入式终端实现

GSM技术、GIS技术与GPS技术相结合开发智能的适于民用的车辆定位监控系统有着广泛的应用价值,本文在讨论了车载监控系统应用的基础上,介绍了嵌入式智能终端的实现。车载智能终端有GPS接收器和GSM收发系统,利用GPS准确获得车辆的位置、速度等信息,利用GSM网络实现车载终端与监控中心之间的通信,最后将目标显示在计算机的电子地图上。     

GPS/GSM车辆定位跟踪系统中电子地图配准问题

通过GPS/GSM车辆定位跟踪系统中电子地图配准的基本原理以及误差来源的分析和误差模型的建立,,对野外车载GPS采集的数据进行坐标转化及相应处理,在相应的硬件配置条件下,实现与电子地图的配准。尽量减小车辆导航与监控应用中GPS定位测量结果与数字地图的配准误差。     

基于移动测量系统的导航电子地图质检方法研究

随着导航电子地图应用的日益广泛,其质量检测的工作也愈加重要.针对目前导航电子地图质量检测方法中存在的外业数据采集种类少、采集效率低等问题,提出一种使用车载移动测量系统对导航电子地图进行质量检测的方法.在导航电子地图数据质量外业检测过程中,使用车载移动测量系统采集道路及两侧点云和全景影像数据,获取检测目标位置及关系信息数...     

车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术

分析了GPS误差来源，并提出了相应的处理办法；融合电子地图中的道路数据和GPS所提供的定位数据的地图匹配算法，可以有效地提高车辆导航的定位精度。在分析各种地图匹配算法基础上，提出了一种实用的地图匹配方法，并且在实践中得到了验证。     

结合尺度空间的面向对象高分辨率影像城市道路提取

基于遥感影像的城市道路提取对于城市建设、规划和地图更新等有重要意义。针对高分辨率遥感影像城市道路网的复杂性,结合尺度空间思想提出一种面向对象的城市道路自动提取算法。在此基础上,使用Canny算子获取像元簇梯度图,并进行标记分水岭分割得到区域对象;建立城市道路与几何、光谱特征相关的道路规则,从分割结果中筛选出道路区域对象;使用形态学方法提取道路区域的骨架,并对骨架进行连接、光滑等后处理,最后输出道路网提取结果。实验结果表明,该方法用于复杂城市道路的高精度自动提取,对城市道路网更新有一定参考意义。     

土地利用基础图件更新技术体系研究与软件系统构建

全面、现势的土地利用基础图件是一个国家摸清其土地资源家底,进行土地资源合理利用、规划和科学管理的基础和前提条件。本文从数据源、处理手段与采用的技术方法对土地利用基础图件更新的技术体系进行了研究,基于图件更新技术流程的三个主要环节对图件更新方法进行了系统分析和分类总结,继而提出了一套集RS/GIS/GPS技术于一体的图件更新技术方法与流程;同时依托具有自主知识产权的遥感数据处理平台CASM Im-ageInfo,将整个作业流程一体化,构建了适合我国具体国情的实用和可操作性强的土地利用基础图件更新软件系统,实现了土地利用基础图件的快速更新。     

利用GPS公路网数据进行影像纠正

结合国家1：50000数据库更新工程中影像正射纠正的需要,充分利用GPS公路网数据作为控制源,结合控制点和控制线混合的广义点光束法区域网平差策略和算法．实现遥感影像的快速正射纠正,避免或减少了外业控制点的采集。经过分析两个试验区的正射纠正检查精度,基本上可以满足1：50000比例尺正射影像的生产需要。     

A Chain-Code-Based Map Matching Algorithm for Wheelchair Navigation

Accurate vehicle tracking is essential for navigation systems to function correctly. Unfortunately, GPS data is still plagued with errors that frequently produce inaccurate trajectories. Research in map matching algorithms focuses on how to efficiently match GPS tracking data to the underlying road network. This article presents an innovative map matching algorithm that considers the trajectory of the data rather than merely the current position as in the typical map matching case. Instead of computing the precise angle which is traditionally used, a discrete eight-direction chain code, to represent a trend of movement, is used. Coupled with distance information, map matching decisions are made by comparing the differences between trajectories representing the road segments and GPS tracking data chain-codes. Moreover, to contrast the performance of the chain-code algorithm, two evaluation strategies, linear and non-linear, are analyzed. The presented chain-code map matching algorithm was evaluated for wheelchair navigation using university campus sidewalk data. The evaluation results indicate that the algorithm is efficient in terms of accuracy and computational time.     

城市汽车导航中一种改进的D-S证据理论地图匹配算法

车联网中基于D-S证据理论的地图匹配算法,通常考察定位点到候选道路的投影距离和车辆行驶方向与候选道路的角度差这两种证据。目前城市交通网络结构日趋复杂,此算法得到的匹配结果有一定的局限性,匹配精度也无法满足车联网技术的需求。随着GPS等定位设备的不断发展与改进,车辆的行驶速度与定位时间间隔等数据已可以准确获取,在此基础上,本文对车辆的可达性信息进行考察,作为新的证据与传统证据融合后得到的结果进行D-S证据的二次融合。除此之外,本文针对城市环境中不同道路拓扑结构,对传统算法中的位置信息和车辆行驶方向信息的可靠性参数进行仿真训练,得出更为精确的可靠性参数值以供改进的算法使用。通过仿真实验表明,改进后的算法的匹配精度和稳定性得到了极大的提高,可以更好地适用于城市复杂路网中地图匹配的问题。     

基于GPS与GIS集成的车辆导航系统设计与实现

介绍了基于GPS与GIS集成的车辆导航系统设计与实现 ,探讨了导航系统中电子地图的空间数据组织 ,提出了GPS信号与GIS路网数据匹配、快速的邮路选择、最佳路径选择、地图随驾驶方向快速实时旋转技术及语音提示、语音识别技术的使用。     

Mining Trajectory Data and Geotagged Data in Social Media for Road Map Inference

As mapping is costly and labor‐intensive work, government mapping agencies are less and less willing to absorb these costs. In order to reduce the updating cycle and cost, researchers have started to use user generated content (UGC) for updating road maps; however, the existing methods either rely heavily on manual labor or cannot extract enough information for road maps. In view of the above problems, this article proposes a UGC‐based automatic road map inference method. In this method, data mining techniques and natural language processing tools are applied to trajectory data and geotagged data in social media to extract not only spatial information – the location of the road network – but also attribute information – road class and road name – in an effort to create a complete road map. A case study using floating car data, collected by the National Commercial Vehicle Monitoring Platform of China, and geotagged text data from Flickr and Google Maps/Earth, validates the effectiveness of this method in inferring road maps.