下架式陀螺经纬仪偏心度检定技术研究

下架式陀螺经纬仪在寻北测量中,利用经纬仪照准观测目标,照准地面标石中心则是通过陀螺部分的垂球或激光对点器来实现的。因此,在陀螺经纬仪测量中,存在两个不同的中心,当偏心度超过一定范围时需要对其进行检定。偏心度是矢量值,其对方位测量的影响是个变值。首先推导偏心度的影响规律,提出基于经纬仪互瞄法和经纬仪交会法的偏心度检测方法,并对某下架式陀螺经纬仪进行偏心度检测。     

装在经纬仪基座上的光学对点器的检测

装在经纬仪基座上的光学对点器的检测孙志铁（大同矿务局地质处０３７００３）装在经纬仪基座上的光学对点器,视轴与竖轴重合度的检测,应安排在光学经纬仪各检测项目的后面,即该仪器已保证了各轴系几何关系之后,才进行此项检验。一、辅助工具的制作１．地面点标志在白...     

从陀螺仪的研究现状谈陀螺经纬仪的发展趋向

本文论述了陀螺仪的发展历史，各个时期陀螺经纬仪陀螺系统的基本特点，介绍了光纤陀螺经纬仪现状及基本结构形式，探讨了未为陀螺经纬仪可以的发展趋向，指出未来的陀螺经纬仪将是光纤陀螺经纬仪。     

陀螺经纬仪逆转点观测数据随机模型的研究

逆转点观测方法是陀螺经纬仪传统观测方法之一，并已被应用到高精度自动观测陀螺经纬仪中。运用动态数据处理方法，对逆转点观测数据进行分析，得出二阶自回归（ＡＲ）模型能够较好地描述逆转点观测数据中的随机干扰误差的影响，为自动观测陀螺经纬仪数据处理提供了理论依据。     

从陀螺仪的研究现状谈陀螺经纬仪的发展趋向

本文论述了陀螺仪的发展历史、各个时期陀螺经纬仪陀螺系统的基本特点,介绍了光纤陀螺经纬仪现状及基本结构形式,探讨了未来陀螺经纬仪可能的发展趋向,指出未来的陀螺经纬仪将是光纤陀螺经纬仪。     

陀螺经纬仪定向系统误差研究

通过对不同观测者用逆转点法进行的陀螺经纬仪定向实验数据分析,确认不同观测者在用逆转点法进行陀螺经纬仪定向时存在着显著的系统误差,而且这种系统误差的大小还随所使用的仪器不同而不同。研究结果对制定陀螺经纬仪定向操作程序和提高定向精度有一定的指导意义。     

基于Flash的陀螺经纬仪逆转点定向教学模拟平台实现

矿山测量陀螺经纬仪定向实验教学时由于仪器昂贵和极易损坏,不利于在实际的教学中大范围推广使用。针对以上弊端,本文应用 Flash脚本编译环境,开发了交互功能灵活、符合测绘专业大学生认识学习规律的陀螺经纬仪逆转点定向模拟系统,为初学者提供了很好的实验平台。     

地下工程测量时仪器采用的激光对点给向装置

介绍了一种用于隧洞、矿山井下等地下工程的测量设备的结构特点和技术特点以及仪器的使用方法。说明使用该设备，无需专人特灯照明和锤球对点，就能实现点下对点，测量过程中，仪器及觇牌的对点、整平、照准、读数、给向全过程单人操作、省工、省时并能提高精度。     

关于陀螺经纬仪定向精度的检定方法

定向精度是陀螺经纬仪是主要的技术指标,定向精度的检定方法,既要使检定结果真正反映仪器的实用精度,又要使检定工作的实施简便易行。本文介绍了单站重复定向检定法,实际双观测残检定法和露天布网实测检定法。在综合三种方法优缺点的基础上,提出了三站相互定向检宾新方法,与之配合的仪器常数测定采用单站重复定向检定法。此外,还讨论了检定的观测次数和误差容限等规定。     

一种基于点对应的激光扫描仪外方位参数检校方法

本文设计了一种检校标志用以激光扫描仪的检校,利用三平面相交得到检校标志中的特征点在激光扫描仪坐标系和全站仪坐标系中的坐标值,根据点点对应采用平差的方法计算得到两坐标系之间的变换矩阵,最后给出实验结果和精度分析.     

高精采集系统激光标定的评测方法

常用的激光标定评价方法是在检校场用同名特征点的距离误差衡量标定质量,选点的误差对高精度激光的标定评测不可忽略。本文提出了利用同名面评测激光的标定精度的方法,用控制点和静态激光建设精度较高的面检校场作为真值,从待评测激光点云中提取同名面,统计被评测激光的同名面和真值面之间的误差,评价激光的标定精度。该激光标定精度评测方法已经应用于高德高精采集车,并投产两年多,点云资料矢量化出的高精地图要素中相对精度优于10 cm的占比达到了98%。     

SICK-LMS 291激光扫描仪单机检校方法研究

激光扫描仪测量是获取三维空间信息的最有效方法之一.本文通过设计针对性的试验分析了SICK-LMS 291激光扫描仪的测角和测距精度,建立数学模型分别求解了其距离和角度改正参数,结果表明改正后的激光扫描仪距离和角度测量精确度都得到了明显的提高,验证了本文采用的检校方法的可行性.     

基线边长法的高精度三维标定场建立

针对大范围的摄影测量,传统量测相机标定精度有限,本文提出一种高精度、大尺度的三维标定场建立方法。该方法采用稳定性良好的天然大理石作为基础结构,并设计通视良好的角形基准座,采用微米级多路激光测距手段获取点位距离,进而基于测边网平差模型直接建立高精度三维标定场。通过模拟多组近似坐标和距离观测值对该算法进行验证。结果表明,该标定场近似坐标的模拟误差不能超过3 mm,单位权中误差与距离观测值模拟误差相当,距离反算值与理论值偏差的标准差是距离观测值模拟误差的一半,验证了测边网计算模型及程序的正确性。该标定场既可为量测相机提供大尺度标定,也可对激光跟踪仪的测量性能进行不定期检核。     

不同激光扫描数据组拼接的一种新方法

激光扫描测量技术在三维城市建模领域的应用具有良好的发展前景。但是,不同精度的扫描数据组的拼接是目前需要解决的主要问题之一,本文对不同精度的数据组的拼接进行了实验性研究,并提出了一种新方法。     

A shape-based segmentation method for mobile laser scanning point clouds

Segmentation of mobile laser point clouds of urban scenes into objects is an important step for post-processing (e.g., interpretation) of point clouds. Point clouds of urban scenes contain numerous objects with significant size variability, complex and incomplete structures, and holes or variable point densities, raising great challenges for the segmentation of mobile laser point clouds. This paper addresses these challenges by proposing a shape-based segmentation method. The proposed method first calculates the optimal neighborhood size of each point to derive the geometric features associated with it, and then classifies the point clouds according to geometric features using support vector machines (SVMs). Second, a set of rules are defined to segment the classified point clouds, and a similarity criterion for segments is proposed to overcome over-segmentation. Finally, the segmentation output is merged based on topological connectivity into a meaningful geometrical abstraction. The proposed method has been tested on point clouds of two urban scenes obtained by different mobile laser scanners. The results show that the proposed method segments large-scale mobile laser point clouds with good accuracy and computationally effective time cost, and that it segments pole-like objects particularly well.     

三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法研究

三维激光扫描仪对平缓地形扫描作业时,存在点密度不均匀、冗余数据多、有效扫描半径小等限制。为减少上述限制,提高作业效率,在深入分析三维激光扫描仪工作原理的基础上,提出分区扫描方法:根据到扫描仪中心距离的不同,将扫描范围分为若干环状区域,每个环状区域分别对应不同的竖直扫描夹角,各区域基于扫描点密度均衡的原则,设置不同的扫描参数。试验结果表明:竖直扫描角度分别为88°~89°、85°~88°、70°~85°、45°~70°的分区扫描方法为较理想的方法,与整体扫描方式相比,前者在作业效率、有效扫描半径等方面均有明显优势,数据点密度分布得到很大改善,利用效率明显提高。     

三维激光扫描的龙柱倾斜观测方法

针对城市高耸建筑物倾斜观测作业时间长、信息量少的问题,将三维激光扫描技术应用到城市高耸建筑物变形监测领域,探讨对无观测标志、不可或不便攀登的城市高耸建筑物进行倾斜观测的施测方法。以龙柱为例,制定了可行的测量方案,并采用高斯曲面拟合算法对其表面进行拟合,精确计算出龙柱的倾斜量,且与全站仪倾斜观测结果进行对比。结果表明,该方法可以快速、全面的获取观测对象的整体信息,且能够满足高耸建筑物倾斜观测的精度要求。     

一种关键帧的自动提取方法

本文首先介绍了2种主要透镜畸变及摄像机标定方法;然后结合摄像机内部参数和视频帧率推导出关键帧航向重叠度计算公式;在此基础上实现了指定航向重叠度关键帧从文件源或实时源中的自动提取,文件源中采用定位关键帧自动提取算法,实时源中采用定时自动提取算法;最后利用得到的标定参数完成关键帧影像矫正.实验结果表明本文采用的算法能够高效、准确地得到矫正好的指定航向重叠度关键帧.     

不规则体体积计算三维激光点云切片法

体积参数是空间体对象形态分析的基本内容,难点是不规则体的体积计算。本文提出的点云"切片法",快捷准确地解决了由三维激光扫描空间体对象所得点云体的体积计算难题。该法先将三维激光扫描空间体对象所得点云按特定方向顺序进行等间距的切片处理,得到与点云体相对应的、离散的系列点云切片;再依切割次序逐一搜索点云切片外轮廓多边形,并计算多边形(即点云切片)的面积;最后,利用切片面积和相邻切片间距求解点云段块体积,并求和得到整体点云体(即所扫描空间体对象)的体积。算例计算结果与分析表明,基于切片的不规则体的三维激光扫描点云的体积计算方法正确、简洁、可靠、高效、可控,可以解决不规则体的体积计算问题。