西霞院反调节水库控制网的布设及优化

采取平面网与高程网相结合的方法布设了施工控制网，并引用工程控制网优化设计的有关理论，结合实际对平面网的网形进行了机助优化。在网形确定的基础上，文中采用可靠因子为质量指标对网中的观测量进行优化，最终得到了满足精度和可靠性要求的最优布设方案。     

GPS控制网的优化设计

随着GPS全球定位系统的发展与壮大,越来越多的工程都在应用GPS来进行布设控制网。但是在实际工程中存在许多影响因素,我们需要进行优化设计来选取最优方案。在已经有很多学者研究控制网的优化设计并作出很多有益结论的情况下,结合GPS测量的特点以及控制网的特性,对以下对象进行了研究与分析:了解到控制网的优化设计指标,掌握各种优化设计的方法,并制订设计方案;根据接收机的标称精度通过相应的数学公式来进行基线向量的方差-协方差阵的计算估计;根据实际工程来进行优化设计,预估几种方案进行分析对比;选取最优的方案对6台接收机进行同步观测,结果满足布设控制点的要求。     

西霞院反调节水库控制网的布设及优化

采取平面网与高程网相结合的方法布设了施工控制网,并引用工程控制网优化设计的有关理论,结合实际对平面网的网形进行了机助优化.在网形确定的基础上,文中采用可靠因子为质量指标对网中的观测量进行优化,最终得到了满足精度和可靠性要求的最优布设方案.     

顾及精度经济可靠性的控制网优化设计及直接迭代算法

本文根据模拟法控制网优化设计的特点，对由观测值权的改变而产生的精度目标函数。增益进行了理论分析。提出优化设计的精度价格比概念，从而导出受约于一定经济及可靠性的优化设计准则；针对观测值权的优化设计，又导出权分配的最佳调整准则；最后提出了目标函数增益值的直接迭代算法。实践证明，利用此方法进行优化设计，在不需设计者的经验干预下，能快速得到既满足精度要求而又经济合理的控制网布设方案 。     

城市控制网改造优化设计数学模型的建立

本文结合城市控制网的特点,针对点位选定之后,确定方向和边长最优观测方案的城市控制网改造优化问题,提出了以观测成本为目标函数,以精度、观测值的可靠性、连接点的设站及联测方向要求为约束条件的数学模型,通过求解该模型即可得到最优观测方案。     

应用线性规划方法制订控制网的观测方案

本文对应用线性规划方法制订控制网的观测方案进行研究，推导出符合于标准线性规划问题形式的数学模型，根据单纯形法设计出电算程序。采用本文的方法，可以制订出既满足各项精度要求，又适合观测者实际技术条件，同时观测工作量最小的观测方案，因而是最优的观测方案。     

矿区近井点网的最佳点位(图形)设计

在矿井建设和生产过程中，为了井口位置和工业广场建筑物的标定；井上、下联系测量；井口之间贯通测量等，首先需在井口附近地面上建立近井点（网）。高质量的近井点（网），应是既满足工程施工标定对近井点点位精度的要求而又能是使观测工作量（例如野外观测时所花时间和费用）最小，即成本最低的近井点（网），这种近井点（网），称为最优点（网）。建立最优近井点（网），可通过优化设计来实现。它包括最佳点位（图形）设计和最佳观测权设计。本文只阐述矿区近井点（网）图形最佳设计，并就矿区常用的几种近井点（网）推证了最佳图形、最佳点位精度、非最佳点位精度以及它们之间变化情况。     

华北地区GPS形变监测网的建立与精度分析

高精度，大规模的ＧＰＳ网在观测中采集了大量的数据，为了从中获得高精度的成果，在数据处理中有许多问题需要探讨，本文提出了建立误差函数对数据进行筛选的方法收到了较好的效果。在网平差前，对平差网进行优化设计是必要的。本文提出了平差网优化设计的三条原则和优化程度，它对确定平差网的最佳方案，提出平差后成果的精度具有普遍意义。     

GPS工程控制网的布设与研究

GPS技术在工程控制网的布设中具有效率高、费用低、工期短、精度高等优越性。GPS工程控制网优化设计,是实施其控制测量工作的第一步,是一项基础性的工作。全面系统地研究GPS工程控制网的布设,探讨工程控制网的设计方法,重点对GPS工程网从控制网点的分布、已知点对控制网精度的影响、坐标系统转换等方面进行研究,提出GPS工程控制网的野外观测方案和布网的优化方法。本文结合大同矿区工程实例,在几种候选控制网方案中选出最佳的布网方案。最后得出结论：不同精度、不同面积的GPS工程控制网有不同的布设方法,采用正确的布网方法,能够提高作业效率,降低作业成本。     

MATLAB在平面控制网精度估算中的应用

介绍了平面控制网精度评估的原理,并以佛山市某体育馆变形观测平面控制网设计方案之一为例,对控制网的布设要求、设计数据的组织方法、用MATLAB语言实现精度评估的方法做了详细阐述。就平面控制测量优化设计的实现方法做了一些新尝试,对于高精度变形观测平面控制网的优化设计具有一定的参考价值。     

利用GIS与线性规划学校最优学区划分

利用运筹学线性规划方法,在GIS软件支持下进行中小学最优学区划分。以就近入学为目标,依据学校、居民点及道路网络构建最优学区划分的整型规划模型,利用ArcGIS 10软件开发了最优学区划分工具。实验表明,优化模型能获得最优目标,且效率较高,所开发的优化工具使用简便,实用性强。     

GPS工程控制网最优化设计的研究

本文讨论了GPS工程控制网的最优化设计问题;通过对GPS工程控制网的精度和可靠性分析,建立了应用点位精度矩阵相关性优化GPS网的数学模型;针对解算中存在的问题,提出了最短路径法寻找整数变量线性规划问题的最优解。     

Position-domain integrity risk-based ambiguity validation for the integer bootstrap estimator

Integrity monitoring for ambiguity resolution is of significance for utilizing the high-precision carrier phase differential positioning for safety–critical navigational applications. The integer bootstrap estimator can provide an analytical probability density function, which enables the precise evaluation of the integrity risk for ambiguity validation. In order to monitor the effect of unknown ambiguity bias on the integer bootstrap estimator, the position-domain integrity risk of the integer bootstrapped baseline is evaluated under the complete failure modes by using the worst-case protection principle. Furthermore, a partial ambiguity resolution method is developed in order to satisfy the predefined integrity risk requirement. Static and kinematic experiments are carried out to test the proposed method by comparing with the traditional ratio test method and the protection level-based method. The static experimental result has shown that the proposed method can achieve a significant global availability improvement by 51% at most. The kinematic result reveals that the proposed method obtains the best balance between the positioning accuracy and the continuity performance.     

一种北斗非差非组合长距离基准站模糊度解算方法

为了充分利用各频率观测值信息,提出了一种非差非组合的北斗卫星导航系统长距离基准站间整周模糊度解算方法。首先,直接利用不同频率的观测值建立误差观测方程,并采用随机游走策略估计相对天顶对流层湿延迟误差和电离层延迟误差,增加历元间的约束;然后,采用一种非差整周模糊度实时线性计算方法,依次得到基准站网当前历元所有卫星的非差整周模糊度,解决了在基准星变换时,模糊度需要承接或者重新进行法方程叠加的问题;最后,使用实测数据进行方法验证,结果表明,各基准站模糊度平均固定速度为20个历元（采样间隔1 s）,可快速实现基准站载波相位整周模糊度解算。由于所提方法充分利用了各频率观测值信息,避免了线性组合放大噪声对整周模糊度固定的影响,其模糊度固定成功率与无电离层组合法相比有较大的提高。     

Fast integer least-squares estimation for GNSS high-dimensional ambiguity resolution using lattice theory

GNSS ambiguity resolution is the key issue in the high-precision relative geodetic positioning and navigation applications. It is a problem of integer programming plus integer quality evaluation. Different integer search estimation methods have been proposed for the integer solution of ambiguity resolution. Slow rate of convergence is the main obstacle to the existing methods where tens of ambiguities are involved. Herein, integer search estimation for the GNSS ambiguity resolution based on the lattice theory is proposed. It is mathematically shown that the closest lattice point problem is the same as the integer least-squares (ILS) estimation problem and that the lattice reduction speeds up searching process. We have implemented three integer search strategies: Agrell, Eriksson, Vardy, Zeger (AEVZ), modification of Schnorr–Euchner enumeration (M-SE) and modification of Viterbo-Boutros enumeration (M-VB). The methods have been numerically implemented in several simulated examples under different scenarios and over 100 independent runs. The decorrelation process (or unimodular transformations) has been first used to transform the original ILS problem to a new one in all simulations. We have then applied different search algorithms to the transformed ILS problem. The numerical simulations have shown that AEVZ, M-SE, and M-VB are about 320, 120 and 50 times faster than LAMBDA, respectively, for a search space of dimension 40. This number could change to about 350, 160 and 60 for dimension 45. The AEVZ is shown to be faster than MLAMBDA by a factor of 5. Similar conclusions could be made using the application of the proposed algorithms to the real GPS data.     

载波相位约束整周模糊度在短基线RTK中的应用

针对单历元RTK定位中受到卫星升起、周跳频发等外界条件干扰时,整周模糊度长时间不能固定,严重影响RTK定位实时精度的问题。文中提出一种用载波相位约束整周模糊度的方法来提高模糊度固定率、Ratio值和解算精度,并且结合GPS单系统、GPS/GLONASS双系统两组实测数据进行未加入和加入载波相位约束整周模糊度的比较实验。结果表明该方法可行。     

线性不等式约束平差模型的一种解算方法

不等式约束是实际测量中存在的一种约束,本文利用整标集法求解附线性不等式约束平差模型。首先了介绍带有不等式约束平差的最小二乘问题转化成凸二次规划问题,然后在Kuhn-Tucker条件下把二次规划问题转换成线性互补问题的基础上,利用整标集法来求出参数的最佳估值,最后通过一个数值算例来说明了该方法的可行性。     

SDINS/GPS in-flight alignment using GPS carrier phase rate

The alignments of the strapdown inertial navigation system (SDINS) utilizing GPS carrier phase rate measurements is introduced. In this paper, a measurement model of GPS carrier phase rate under two antenna configurations is derived in order to be used for the SDINS alignment process. For in-flight alignment, the performance of the proposed SDINS/GPS integration method is analyzed using the covariance analysis and the overall performance is briefly confirmed by the navigation result of a van test. Furthermore, we find that during in-flight alignment the proposed SDINS/GPS integrated system using GPS carrier phase rate measurements can be implemented in real time because the integer ambiguity problem resulting from carrier phase measurements is avoided.     

整数相位钟法精密单点定位模糊度固定模型及效果分析

精密单点定位(PPP)模糊度固定方法有3种:星间单差法、整数相位钟法和钟差解耦法,但目前仅法国CNES公开发布用于整数相位钟法PPP模糊度固定的产品,因此研究基于整数相位钟法的用户端PPP模糊度固定模型很有必要.本文分析了整数相位钟法PPP模糊度固定模型,着重指出该模型与传统浮点解PPP模型的区别;提出一种顾及质量控制的逐级模糊度固定策略用于具体实施PPP模糊度固定.大量动态PPP解算试验表明:与浮点解PPP相比,固定解PPP具有更快的收敛速度且定位精度和稳定性更好.     

基于整周模糊度概率特性的有效性检验

准确确定载波相位整周模糊度是快速高精度GPS定位的关键,已有的检验GPS整周模糊度有效性的方法几乎均是基于其为非随机常量建立的,因而都存在一定的缺陷。本文在研究整周模糊度概率特性的基础上,提出一种基于LABMBAD算法的整周模糊度概率分布函数的检验方法。实际演算表明该方法简单有效,统计概念明确。