一种改进的GPS随机模型建模方法

针对观测序列的异方差和时相关特性相互影响但又难以并行建模的问题,提出了一种迭代、序贯处理异方差和时相关问题的随机模型建模方案。实验结果显示,该方法较好地解决了异方差和时相关特性无法并行建模的难题,极大地消除了多路径及系统残余误差对GPS定位成果的影响,增加了基线数据处理的可靠性。     

GPS/VRS对流层延迟误差内插模型研究

在GPS/VRS高精度定位中,对流层延迟误差是影响定位精度的主要因素之一。由于该误差与各参考站间距离相关,目前主要是通过内插模型消除对流层延迟误差影响,实现用户高精度定位。通过总结近十年来主要的几种内插模型,并结合美国CORS网络的六个参考站的数据进行实验分析,发现内插模型误差和卫星高度角以及用户与参考站高程差是相关的,其中LIM模型和LCM模型能够获得较优的效果,可应用于消除对流层延迟误差。     

基于VRS的GPS测量误差分析

系统误差包括卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差及大气折射误差等。是GPS测量的主要误差源。但系统误差通常可以采用适当的方法来减弱或消除,如建立误差改正模型对观测值进行改正,或选择良好的观测条件,采用适当地观测方法,进行线性差分等.本文介绍了基于VRS的GPS测量要解决的一个主要问题即在系统运行中产生的各种误差进行改正,使之减小或者消除。并就影响VRS精度的各种误差予以分析     

基于VRS的虚拟观测值生成与质量评定

GPS虚拟参考站(VRS)技术是近些年来发展的一种高精度的快速定位技术。VRS技术的核心是通过用户站周围多个参考站的观测数据融合生成虚拟参考站的观测值,其关键是正确模拟测量区域内的各相关误差项。推导了用于VRS定位的码伪距和载波相位虚拟观测值模型,并对计算结果进行了质量评定,试验采用上海市GPS基准站观测网络收集的数据进行计算分析,证明了所述算法的可行性和有效性。     

两种VRS伪距观测值模拟方法的比较

VRS技术是目前应用较为广泛的一种网络RTK技术,克服了常规RTK受距离影响较大的缺点,具有覆盖面广、精度高等优点。本文分别采用两种方法对VRS技术的伪距观测值进行了模拟和对比分析,给出了相应的算法和模拟结果。     

基于多基站网络的VRS差分改正信息的方法分析

基于虚拟参考站VRS(Virtual Reference Stations)的GPS测量技术是近几年应用在网络RTK中的热门技术,文中首先介绍VRS的基本原理,然后利用站际星际二次差分技术,推导虚拟观测值,最后讨论研究虚拟参考站的双差改正数的内插算法。     

利用多基站网络生成VRS/RTK差分改正信息的方法研究

虚拟参考站技术的众多优势使其代表了GPSNetWork RTK的主要发展趋势.在探讨虚拟参考站组成及其工作原理的基础上,对虚拟参考站差分改正信息的生成方法进行了研究.     

基于VRS的交通事故现场三维激光扫描系统研究

在介绍了传统交通事故现场勘测手段的缺陷及现有三维激光扫描系统的不足和弱点之后,给出了一种基于VRS的交通事故现场勘测三维激光扫描系统,介绍了该系统的工作原理,给出了其涉及的核心技术。该系统在交通事故现场勘测,G IS数据采集、移动测绘等领域均具有巨大应用潜力。     

基于VRS的GPS伪距码的虚拟与精度分析

VRS有效地克服了常规RTK存在的缺陷,具有广阔的市场应用前景。在简单介绍VRS系统组成和基本原理的基础上,着重讨论VRS中伪距码虚拟的数学模型,并在VC 6.0中实现了相应的程序。同时,利用实测数据对网内单站和多站模拟数据以及网内和网外模拟数据的精度进行实验分析,最后通过误差公式的推导来进一步分析测试结果,从而证明伪距虚拟数学模型的正确性。     

VRS模式下流动站获取正常高的方法

对VRS模式下大地高转换为正常高的方法进行了实践和检验,结果证明该方法精度可达3 cm,能有效提高RTK用户的正常高精度和作业效率。     

GPS观测值随机特性分析与建模

估计了GPS观测值精度、观测值的时间相关性和不同类型观测值之间的交叉相关性,重点分析观测值精度与高度角的趋势关系,建立能正确反映随机特性且简单实用的高度角加权模型,并从定位精度方面对建立的高度角加权模型进行评估。结果表明：随着卫星高度角的变化,观测值的精度有明显变化;建立的不同高度角加权模型与经验的高度角加权模型相比,在提高定位的可靠性方面有较为显著的改善效果。     

基于VRS的差分GPS算法研究

随着差分GPS技术的发展,其应用于工程测量也越来越及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定位精度亦随之降低。为此,本文研究了基于虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS)的差分GPS定位算法,它能有效克服常规差分GPS存在的缺陷,使移动测量用户可在较大空间范围内获得均匀、高精度和可靠的定位结果。     

应用GPS网络RTK技术建立区域性空间定位动态服务体系的几点思考

对GPS网络RTK技术作简要介绍 ,分析传统技术的不足 ,说明该技术在建立区域性空间定位动态服务体系等各方面的应用。     

虚拟参考站技术在管线测量中的应用

针对常规测量技术在管线测量中的局限性,首先介绍了虚拟参考站技术（VRS）原理、组成及误差;探讨了VRS技术用于管线测量的施测方法,然后用一实例对VRS技术和常规测量进行了对比分析,最后得出了一些有益的结论。     

VRS RTK在地籍测量中的应用与研究

为了解决地籍测量外业要求时间短、精度较高等技术问题,在理论研究的基础上,在某市城区采用了VRS RTK技术建立测量控制网.通过成果分析得知.由于基于载波相位的GPS相对定位具有较高精度,只要控制网变形可以忽略或者进行建模,则不需要进行相邻控制点的联测,因此布设VRS RTK是非常适合的,减少了传统控制网埋石造标工作量.在RTK多测站解算中,建立了由电离层、对流层和卫星轨道引起的GPS观测误差在空间和时间的相关模型,得出在人口密集或重要经济地区布设局域GPS网的设计与测量模式.     

GPS／GLoNASS组合定位的抗差Helmert方差分量估计模型

GPS和GLONASS存在系统差异,组合定位时,采用Helmert方差分量估计可得到更加准确的结果。但GNSS观测值常受到衍射信号和多路径效应的影响,使观测值存有粗差,从而导致Helmert方差分量估计的失真。为此,将抗差Helmert方差分量估计应用于GPS／GLONASS组合单点定位,实验结果表明：抗差Helmert方差分量估计可以有效地抑制组合系统粗差观测值的影响。