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提出了一种激光扫描数据和数字图像配准的方法。该方法基于立体像对匹配点与三维扫描点云的最近邻迭代配准。配准中,采用M-估计的选择权迭代在最邻近点搜索算法中逐步消除立体像对误匹配粗差点的影响,得到正确的收敛结果,并基于地面实验证明此方法是可行的和有效的。 相似文献
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介绍了激光扫描数据多站配准的目的,详细阐述了固定球公共点转换法、ICP算法和测量设备绝对定位法的原理以及实现方法,并分析了3种方法的优缺点。对激光扫描仪数据处理以及逆向工程、曲面质量检测和虚拟现实等领域的相关问题具有一定参考。 相似文献
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介绍了激光扫描数据多站配准的目的,详细阐述了固定球公共点转换法、ICP算法和测量设备绝对定位法的原理以及实现方法,并分析了3种方法的优缺点。对激光扫描仪数据处理以及逆向工程、曲面质量检测和虚拟现实等领域的相关问题具有一定参考。 相似文献
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三维激光扫描数据快速配准算法研究 总被引:4,自引:2,他引:4
由于激光扫描原理的限制.要获得整个场景的完整全表面数据需多站点设置,由单站点扫描获取场景中的部分数据,最后将全部站点数据配准.通过对三维激光数据自身的数据分布特点和ICP配准算法的研究和改进,设计出了两步配准方法:首先,基于特征点对基础上的SVD粗配准;然后由特征点对确定出重叠区域子集并进而采用ICP算法作点云精配准,最终实现三维激光快速配准.利用一组粮仓扫描数据配准试验验证此方法在大规模场景扫描中的多视点三维激光数据快速配准中的有效性和可靠性. 相似文献
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随着三维激光扫描技术的发展,利用三维激光扫描仪采集信息,构建三维模型成为了热门的课题。由于受到观测环境、观测方向等影响,无法一次性地获得物体的所有的点云数据。因此,不同视角下点云数据的配准成为了三维建模中的关键技术,直接影响了最终的重合结果以及模型精度。本文着重研究主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法),基于matlab平台编写算法,并对算法进行研究,得出配准结果以及配准精度。 相似文献
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地图扫描数字化的点位精度分析 总被引:21,自引:0,他引:21
地图扫描数字化为建立GIS提供了一种较好的原始地图数据获取方法,本文讨论了影响地图扫描数字化精度的诸种因素,分析了定向点和采样点误差对地图数字化结果的影响,发展了定向点和采样点的自动对中算法,从而保证地图扫描数字化的精度能满足建立GIS的要求。 相似文献
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GoogleMapAPI在网络地图服务中的应用 总被引:7,自引:1,他引:7
研究了GoogleMapAPI,利用了JavaScript语法和数据库理论,开发了校园电子地图,介绍了设计思路、基本功能和实现方法。 相似文献
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SVG网络图像标准支持下的地图显示 总被引:11,自引:2,他引:11
介绍了一种全新的网络图像标准SVG(Scalable Vector Grcphics),分析了目前网上地图显示的方法,探讨了运用SVG在网上进行地图显示的可能性,提出了其应用体系和结构。 相似文献
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在分析影像的基础上,提出了基于网格模型的遥感影像运动区域检测方法,根据影像变化前后相应网格的变化,准确地检测出影像运动区域. 相似文献
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基于地图代数的缓冲区分析算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了地图代数的三种距离变换算法,采用了Visual Basic语言进行程序设计,实现了距离变换算法,为GIS空间分析提供了新思路。 相似文献