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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
提出了一种激光扫描数据和数字图像配准的方法。该方法基于立体像对匹配点与三维扫描点云的最近邻迭代配准。配准中,采用M-估计的选择权迭代在最邻近点搜索算法中逐步消除立体像对误匹配粗差点的影响,得到正确的收敛结果,并基于地面实验证明此方法是可行的和有效的。  相似文献   

2.
三维激光扫描技术的快速发展使得其数据处理技术变得愈发重要,扫描数据配准作为数据处理的关键一步,其精度对后续的物体表面建模等工作起着很大的影响。通过对地面三维激光扫描数据配准的各种方法进行分析比较,得到比较好的数据配准方法,以期为实际工作提供借鉴。  相似文献   

3.
针对传统的迭代最近点算法(ICP)用于多测站点云数据配准时计算效率低的问题,该文提出了一种基于特征点的ICP改进算法,该方法利用相邻两测站数据进行配准的实现。首先采用体素化格网方法对两点云数据集进行精简处理,并计算精简处理后每一点的法向量;然后利用kd-tree最近邻查询搜索特征点之间的对应关系;并通过估计出的最优变换矩阵更新至全局变换,以提高配准精度。实验结果表明,改进的ICP算法在地铁隧道点云数据配准中的效率高于其他的配准方法,为隧道变形监测工作的进行提供保证。  相似文献   

4.
介绍了激光扫描数据多站配准的目的,详细阐述了固定球公共点转换法、ICP算法和测量设备绝对定位法的原理以及实现方法,并分析了3种方法的优缺点。对激光扫描仪数据处理以及逆向工程、曲面质量检测和虚拟现实等领域的相关问题具有一定参考。  相似文献   

5.
介绍了激光扫描数据多站配准的目的,详细阐述了固定球公共点转换法、ICP算法和测量设备绝对定位法的原理以及实现方法,并分析了3种方法的优缺点。对激光扫描仪数据处理以及逆向工程、曲面质量检测和虚拟现实等领域的相关问题具有一定参考。  相似文献   

6.
由于海洋测绘中存在滩涂测量、崩岸、潜堤测量和水边线测量等困难,船载三维激光扫描技术比传统测量手段更快且更安全,测量精度已经可以满足大部分水上测量的精度要求,因而得到广泛青睐。船载三维激光点云数据的时空配准对测量结果至关重要,对此,介绍了基于多传感器融合的船载三维激光测量系统组成与工作原理,阐述了数据的时空配准过程,获取了精确的扫描数据,为后续工作提供支撑。  相似文献   

7.
遥感影像配准是指通过几何变换使两景或多景影像空间位置对齐的过程,是影像融合、变化检测、农业监测等应用的重要预处理步骤。近年来,深度学习引起了人们的广泛关注,并在遥感影像配准中成功应用。本文在简要介绍传统遥感影像配准方法的基础上,重点分析了深度学习在基于区域的配准方法、基于特征的配准方法两方面取得的重要进展,分享了用于遥感影像配准的公开数据集,并总结了深度学习在遥感影像配准中的机遇与挑战。  相似文献   

8.
三维激光扫描数据快速配准算法研究   总被引:4,自引:2,他引:4  
由于激光扫描原理的限制.要获得整个场景的完整全表面数据需多站点设置,由单站点扫描获取场景中的部分数据,最后将全部站点数据配准.通过对三维激光数据自身的数据分布特点和ICP配准算法的研究和改进,设计出了两步配准方法:首先,基于特征点对基础上的SVD粗配准;然后由特征点对确定出重叠区域子集并进而采用ICP算法作点云精配准,最终实现三维激光快速配准.利用一组粮仓扫描数据配准试验验证此方法在大规模场景扫描中的多视点三维激光数据快速配准中的有效性和可靠性.  相似文献   

9.
多测站激光点云数据的配准方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
三维激光扫描技术及其获取的点云数据处理技术是当前测绘领域研究的热点.多测站配准是处理点云数据的关键步骤之一,配准的方法将卣接影响到后续的数据处理及三维建模的精度.采用基于特征同名点的粗略配准和基于ICP算法的精确配准方法,结合某建筑物实例研究,获得较为精确的配准后点云数据,证明了此方法的有效性和可行性.  相似文献   

10.
高益忠 《北京测绘》2020,(2):180-184
随着三维激光扫描技术的发展,利用三维激光扫描仪采集信息,构建三维模型成为了热门的课题。由于受到观测环境、观测方向等影响,无法一次性地获得物体的所有的点云数据。因此,不同视角下点云数据的配准成为了三维建模中的关键技术,直接影响了最终的重合结果以及模型精度。本文着重研究主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法),基于matlab平台编写算法,并对算法进行研究,得出配准结果以及配准精度。  相似文献   

11.
基于扫描矢量化地图数据生产的数据质量控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
概述了基于扫描矢量化GIS数据的生产过程 ,介绍了扫描矢量化质量控制的策略和方法 ,在地图扫描阶段采用栅格图纠正的方法对地图的变形进行纠正 ,以提高矢量化原图的质量 ,在基于扫描矢量化GIS数据的生产过程中 ,可从算法和软件使用工艺方面提高数据的质量  相似文献   

12.
三维激光扫描技术   总被引:6,自引:0,他引:6  
介绍了三维激光扫描技术原理和点云的拼接方法,给出了三维激光扫描技术和控制测量相结合的坐标转换,从而获得扫描目标的当地坐标,并对精度进行了分析。  相似文献   

13.
地图扫描数字化的点位精度分析   总被引:21,自引:0,他引:21  
地图扫描数字化为建立GIS提供了一种较好的原始地图数据获取方法,本文讨论了影响地图扫描数字化精度的诸种因素,分析了定向点和采样点误差对地图数字化结果的影响,发展了定向点和采样点的自动对中算法,从而保证地图扫描数字化的精度能满足建立GIS的要求。  相似文献   

14.
基于数字地图的多属性最优路径问题的算法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
以某地理信息系统的数字地图为背景,通过综合数字地图交通道路层的几个属性来设置权值,并改善矩形框搜索区域算法,使之适用于地理信息系统下交通道路网的最优路径计算,提高了Dijkstra算法的效率。  相似文献   

15.
GoogleMapAPI在网络地图服务中的应用   总被引:7,自引:1,他引:7  
研究了GoogleMapAPI,利用了JavaScript语法和数据库理论,开发了校园电子地图,介绍了设计思路、基本功能和实现方法。  相似文献   

16.
基于索引图的大比例尺图幅自动接边方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对图幅接边中存在的问题和难点,提出了一套基于索引图多幅大比例尺地图自动接边的方法,采用了组件式编程方法,实现了简单化和自动化图幅接边的功能.  相似文献   

17.
三维激光扫描技术在船体外形测量中的试验性研究   总被引:6,自引:1,他引:6  
介绍了三维激光扫描技术的测量原理,进行了21 m长船体外形测量的试验性研究,证明了其在快速、高效获取船体三维数据、提取船体型线方面有着较大的优越性。  相似文献   

18.
SVG网络图像标准支持下的地图显示   总被引:11,自引:2,他引:11  
介绍了一种全新的网络图像标准SVG(Scalable Vector Grcphics),分析了目前网上地图显示的方法,探讨了运用SVG在网上进行地图显示的可能性,提出了其应用体系和结构。  相似文献   

19.
在分析影像的基础上,提出了基于网格模型的遥感影像运动区域检测方法,根据影像变化前后相应网格的变化,准确地检测出影像运动区域.  相似文献   

20.
基于地图代数的缓冲区分析算法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了地图代数的三种距离变换算法,采用了Visual Basic语言进行程序设计,实现了距离变换算法,为GIS空间分析提供了新思路。  相似文献   

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