地图上消失的名字(二)煊赫大梁城

正涂鸦白纸,我心飞翔。无聊的时候,我喜欢默写李白《侠客行》:"赵客缦胡缨,吴钩霜雪明,银鞍照白马,飒沓如流星。十步杀一人,千里不留行,事了拂衣去,深藏身与名。闲过信陵饮,脱剑膝前横,将炙啖朱亥,     

煊赫大梁城

涂鸦白纸,我心飞翔。无聊的时候,我喜欢默写李白《侠客行》：“赵客缦胡缨,吴钩霜雪明,银鞍照白马,飒沓如流星。十步杀一人,千里不留行,事了拂衣去,深藏身与名。闲过信陵饮,脱剑膝前横,将炙啖朱亥,持觞劝侯赢……救赵挥金锤,邯郸先震惊,千秋二壮士,煊赫大梁城……”     

旋翼无人机单目视觉障碍物径向光流检测法

针对旋翼无人机在室外复杂环境下传统金字塔LK光流法检测障碍物准确性不高,适应性差的问题,提出了一种基于径向光流的单目视觉自主实时障碍物检测方法。该方法通过融合金字塔LK光流与切向光流求解径向光流,并基于径向光流设计了一种新的障碍物判定策略检测障碍物。试验表明,与传统金字塔LK光流法相比,在不增加算法复杂度的情况下,该方法具有更高的准确性和更强的适应性,可满足工程实践中无人机自主避障要求。     

基于光流的旋翼无人机障碍物检测方法

针对传统光流法检测障碍物准确性不高、适应性差的问题,提出了一种基于金字塔LK光流的旋翼无人机单目视觉自主障碍物检测方法。该方法通过金字塔LK光流法获取光流信息,结合光流大小和拍摄间距与物距的关系设定自适应阈值,比较光流与阈值的大小并对障碍物进行检测与判定。实验证明:该方法可以有效地检测到障碍物,能满足无人机在多种条件下的避障需求,具有较高的准确性、鲁棒性和适应性。     

光脉冲和光干涉测距法及其新近在测量工作中的应用（二）

光脉冲和光干涉测距法及其新近在测量工作中的应用（二）纪增觉（接上期）３光于涉测距法３．１光干涉测量概述光干涉现象发生于两支波长相同的光波互相迭加。在测距工作中，光干涉原理久已应用于长度检定。在激光器问世之前使用的是白光（非单色光）。将一束白光分裂成两...     

光来复枪——一种快速测距仪

近年来由于光受激辐射器技术的进展、光雷达技术已进入一个崭新的时期。长期以来,用光来测距总是只能在夜间或者日光极弱的时候进行,而且每一测回所需的时间很长。此外还有一个缺点就是必须在测线的另一端放上反射体,这使得它不能完全适合战术测距的要求。光来复枪——它是一种简便的光雷达——正好能满足这方面的要求。     

基于GIS和RS的中国植被光利用率估算

基于GIS和RS介绍了利用地面气象数据和卫星遥感数据进行植被光利用率计算的方法 ,并以 1999年为例 ,根据不同植被类型所对应的最大光利用率 ,研究了中国植被的光利用率及其时空分布。结果表明 ,中国植被 1999年平均光利用率的取值范围在 0 .0 6～ 1.0 7gC·MJ-1之间 ,且标准差较大     

一种高精度的TV-L~1光流算法

介绍了一种求解光流方程的新型数值方法。针对变分光流法无法有效检测由于间断、遮挡等造成的错误光流分量的缺陷,引入了光流有效性检测技术,同时提出了邻域修正法来修正错误分量。并采用结构纹理分解、加权中值滤波、金字塔等高效的光流技术,进一步增强了光流算法的精确性与实用性。     

基于光流方法的运动估计在OpenCV中的实现

序列图像的光流计算是计算机视觉研究领域运动估计的重要组成部分。本文介绍了0penCV库的特点和主要功能,通过调用函数库中的金字塔Lucas-Kanade光流计算函数和块匹配光流计算函数,快速地得到了运动图像的光流场,比较分析了这两种方法的运动估计效果,这为目标检测、目标跟踪提供了基础。只在VC6.0的基础上编写少量代码就能使算法得以实现,缩短了大量编程时间,提高了工作效率。     

徐州国土资源局基于单向光网闸的数据交换平台建设经验介绍

本文介绍了徐州市国土资源局基于单向光闸的数据传输平台建设经验。通过对徐州国土资源局内外网数据传输的需求分析,在深入分析数据交换需求及安全防护体系的基础上,利用单向光闸基于单向光闸技术构建了国土数据(天地图等业务)单向传输平台。在确保安全的前提下实现了隔离环境下的国土数据资源的安全交换,达到了国土资源部对金土工程二期建设的相关安全体系建设技术要求。     

光波干涉仪及标准基线测量

本文针对光干涉测量中几个主要问题,在大量实践的基础上,提出了光学补偿器格值的检定方法和室内新的补偿公式;通过对石英球端面标准米尺尺长的相对测量,提出了建立我国石英米系统的可行方案;找出有利干涉测量的气候条件,研究和验证了光干涉测量新的大气修正公式。最后通过礼泉光干涉标准基线的实测,使以上工作得到综合验证。     

光流网络的无人机视频运动目标检测方法

针对传统光流技术的无人机视频运动目标检测方法计算效率低等问题,提出一种基于改进光流网络的无人机视频运动目标检测方法.首先利用卷积神经网络分别提取视频序列影像中目标的运动特征,并利用所提取特征进行光流计算;其次通过堆叠网络结构增加网络深度、引入小位移子网络等方法提高光流计算的精度和效率;最后通过光流阈值分割实现运动目标的检测.采用4组不同飞行模式下的无人机视频数据进行实验,实验结果表明,无论是在悬停模式还是在航行模式下,所提方法均能实现单目标、多目标和遮挡目标的检测,检测效果更好、计算效率更高(计算时间≤35 ms),基本能满足无人机视频运动目标实时处理的需求.     

一种基于LK光流的动态场景SLAM新方法

针对目前视觉同步定位与建图(V-SLAM)动态场景适应性差的问题,提出了一种结合查找表和金字塔LK光流法的改进单目视觉同步定位与建图方法。该方法通过相邻帧的视差估计图像的移动方向,利用金字塔LK光流法获取光流信息,根据光流大小与阈值的比较检测移动物体,最终结合查找表减少移动物体对后续定位与建图的影响。实验证明该方法可以有效提高定位精度,减少图像的冗余信息和动态目标的影响。能满足视觉SLAM在室内场景下的实时需求,具有较高的准确性、鲁棒性和适应性。     

一种基于特征匹配的大位移变分光流方法

利用Horn-Schunck变分光流的通用模型,将描述符配准作为改进方法的支撑,结合经影像特征匹配所提取的同名特征,在光流条件中增加同名特征一致限制,提出一种基于特征匹配的变分光流方法。利用无人机视频影像对所提出的方法与原始变分光流算法进行了对比实验分析,实验结果表明该方法在目标位移过大时,能利用特征点信息解决光流连续性被打破的问题,准确获得大位移光流。     

航空图像光流场的逆向金字塔计算方法

航空图像光流场是低空运动目标检测与变化信息获取的基础,通常将图像金字塔结构引入数值过程以增强全局收敛性。然而,金字塔结构往往是由底层至顶层的递进方式构建,其忽略图像的几何成像过程,造成微小光流或不能得到光流的问题,导致难以支撑后续建模与分析。本文提出了一种以顶层图像为基准的逆向金字塔结构,首先依据中心投影定量地计算出顶层图像的降采样因子,使得顶层图像光流能够反映所设定的地面目标位移阈值;其次,结合顶层与原始图像,以等比方式确定中间层降采样因子;最后,利用高斯平滑与图像插值得到中间层图像,并形成金字塔。对比试验与分析表明,逆向金字塔可准确地计算航空图像光流场,在抑制地面微小位移方面具有优势。     

“连续减光板”制作工艺

目前在测距仪中所采用的“减光装置”有可变光栏和楔形的连续减光板或阶梯形减光板。可变光栏存在关不死，影响近距离测量，成本高；楔形减光板的膜层楔形使回光落点变化，影响测距精度，而且工艺     

纪伊半岛地区植被净初级生产力的遥感应用研究

在高光谱数据模式分解方法(PDM)的基础上,建立了一种新的植被指数(VIPD)。根据地面植被光合成实验,建立了有效光合成曲线植被净初级生产力(NPP)遥感估算模型,利用2001年各月份的MODIS影像数据,估算得到纪伊半岛地区的各类NPP。研究发现,该地区的温带常绿林NPP年均值与2001年IPCC调查报告和地面实测得到的估算值在误差范围内一致。实验证明,该光合成曲线NPP估算模型能够有效地利用高光谱数据,且能较好地应用于温带植被研究。     

基于检测光幕的输送带撕裂监测技术应用

针对现有输送带检测装置不能有效检测输送带纵向撕裂、恶劣环境下可靠性低的问题,本文提出一种基于检测光幕的在线监测方法。该方法利用在输送带下方安装光幕传感器,连续采集输送带通过光幕传感器时的数据,对多组检测数据采用延时区间算法分析,计算光幕传感器发射的光线被连续遮挡的持续时间、移动方向和区间大小,结合输送带运行方向、区间大小间接检测输送带撕裂泄露问题。广东沙角c火电厂漏天料场应用表明,输送带纵向撕裂物料泄露检测率达95％以上,在恶劣环境下能正常运行。该方法有效解决了输送带检测装置可靠性差、抗干扰性低的问题,具有广阔的使用推广价值。     

线结构光光条中心提取的变阈值分割算法

提出了基于大津阈值(Otsu)的变阈值分割算法,有效地解决了结构光与物体相交形成的光条光强分布不均时,光条信息易缺失的问题,同时也避免对背景的过度分割。与灰度重心法、Steger法提取中心线的结果对比表明,本文方法能保留更完整的光条信息。     

色彩的再现与色谱

色彩,是通过光刺激人的眼睛而产生的视知觉。色彩的差异,取决于光线进入人眼的光谱成份。光和被光所照射的物质是产生色彩最基本的要素。1666年,英国伟大的物理学家牛顿,将太阳光透过小孔引进暗室,并在光的通路上安装一只三棱镜,太阳的白光透过三棱镜散射到银幕上,出现了红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七色的光谱。从而展示了人类最原始的色谱。同时,也向人们揭示了光线与色彩的相互关系。