长基线声学定位系统发展现状及其应用

声学定位技术是各类水下潜器的必备技术之一。重点介绍了水下长基线声学系统的组成、工作原理及国内外发展现状,分析了该技术的应用方向,为我国长基线声学定位技术的发展和应用提供参考。     

长基线声学定位系统发展现状及其应用

声学定位技术是各类水下潜器的必备技术之一。重点介绍了水下长基线声学系统的组成、工作原理及国内外发展现状,分析了该技术的应用方向,为我国长基线声学定位技术的发展和应用提供参考。     

多传感器信息融合技术及其应用

介绍了多传感器信息融合的起源、发展及应用现状,阐述了多传感器数据融合的基本概念、主要类别、相关技术和方法,研究了几个主要算法及其适用场合,最后分析了该技术存在的主要问题及其发展趋势。     

海洋卫星军民融合发展现状及几点思考

对比分析了国内外海洋卫星军民融合发展现状,指出了我国存在的主要差距,并分析造成这些差距和障碍的主要问题和症结所在,从标准体系融合、技术融合和数据融合三个方面提出我国海洋卫星军民融合发展思路,并结合发展思路提出了科学统筹、科技引领、开放协作、以人为本的军民融合发展举措,为海洋卫星军民融合发展提供了借鉴作用和决策支持。     

对东沙岛基于融合信息高分辨遥感影像分类研究

以SPOT510m多光谱高分辨率影像为数据基础,建立东沙岛地物信息提取的时空属性和地学规律等先验知识,在此基础上选取地物样本,并进行东沙岛地物光谱分析,从而进行东沙岛的融合信息分析,减少信息提取的误差,使解译的精度提高,结果表明,以先验知识为基础选取的样本光谱能够较好地反映地物光谱的信息含量;高分辨率影像能反映东沙岛的地物特征,并且在影像上能够反应东沙岛潟湖、口门等的发育状态,有效地揭示了地物的区分和地貌发育特征.以此进行的分类结果具有合理性;Kappa分析的分类精度达78.33%.     

基于多源信息融合的水下航行器航迹测量方法

针对水下航行器航迹实时分析的需求,提出了一种基于多源信息融合的测量方法。通过传感器获得水下航行器状态信息,利用主成分分析方法将试验数据作为一变量,定义总体的各主成分,利用测量值与主成分的复相关关系,给出了各传感器的综合支持程度和数据融合公式,完成多源数据的融合。应用实例验证了该方法的有效性和精确性,能够提高试验数据的可信度。     

基于多源信息融合的水下航行器航迹测量方法

针对水下航行器航迹实时分析的需求,提出了一种基于多源信息融合的测量方法。通过传感器获得水下航行器状态信息,利用主成分分析方法将试验数据作为一变量,定义总体的各主成分,利用测量值与主成分的复相关关系,给出了各传感器的综合支持程度和数据融合公式,完成多源数据的融合。应用实例验证了该方法的有效性和精确性,能够提高试验数据的可信度。     

基于地震动–磁场信息融合的舰船目标跟踪

舰船目标多为铁磁性材料构成,运动过程中会产生磁、地震动等多物理场信号,针对当前舰船目标的单物理场跟踪性能有限以及跟踪性能易受观测野值影响的问题,基于多节点的地震动信息和磁场信息,提出了一种鲁棒的地震动–磁场信息融合的跟踪算法.仿真和试验结果表明:此算法能够有效降低异常观测值带来的影响,由于双节点三分量磁场的信息是完备的...     

基于磁电信息融合的海上目标探测方法

单一探测手段在海上目标探测任务中存在探测效率低、虚警率高的缺陷。为有效提高传感器对海上目标探测的探测能力,降低虚警率,提出了一种基于目标磁场、电场数据的融合探测方法,该方法在磁电数据能量检测的基础上,利用 Pearson 相关系数对证据来源的相关性进行评价,能够修正由环境干扰、传感器异常等因素带来的不稳定性。在海上试验平台,将提出的磁电融合方法与传统单一静磁探测方法对比,明显降低了虚警率,验证了方法的有效性。     

极坐标系下移动机器人的点镇定

研究由动力学模型描述的轮式移动机器人的点镇定问题。首先建立极坐标系下系统方程,进而给出运动学控制器设计方法,再结合系统的动力学特性,利用Lyapunov方法和反步法将运动学控制器拓展到动力学,最终设计出光滑的控制律并保证系统变量渐近收敛到零。仿真结果表明该方法的可行性和有效性。     

桶形基础平台沉贯智能控制系统

对单片机传送的传感器数据进行处理 ,先实现对传感器运行状态的判断 ,以此为依据选择正常状态的传感器数据 ,对桶基沉贯过程进行智能控制 ,同时通过动态曲线、桶基三维姿态显示屏幕观察桶基沉贯状态。     

智能化一传感器的发展趋势及实现

本文根据作者在863－818计划中研制的智能化传感器及接触到的国外智能化传感器，介绍了智能化传感器的组成，对传统传感器的优势及其实现方法，并对提高其可靠性提出了几条措施。     

无人水下智能海洋测绘装备的机遇与挑战

针对海洋测绘面临的问题,分析了无人时代海洋测绘技术的发展机遇,提出了无人水下智能海洋测绘的新模式,讨论了无人水下智能海洋测绘的技术体系和无人水下智能海洋测绘装备的关键技术,以及无人水下智能海洋测绘的装备产业链,展望了无人水下智能海洋测绘装备的发展趋势及应用前景。     

红树林遥感智能分类方法研究

利用ＧＩＳ信息中的红树林地域分布规律作向导，充分利用械树林区的光谱信息进行红树林植被信息提取。在对比研究常规的红树林图象自理方法的基础上，提出了适用于红树林植被信息遥感监测的智能分类方法。     

Information fusion model-free adaptive control algorithm and unmanned surface vehicle heading control

Based on the model-free adaptive control (MFAC) theory, the heading control problem of unmanned surface vehicles (USVs) with uncertainties is explored. First, as a USV’s heading subsystem does not satisfy the quasilinear assumption of the MFAC theory, a new type of input and output information fusion MFAC, i.e., the IOIF–MFAC algorithm is proposed. The novel algorithm proposed herein renders the MFAC theory applicable to the heading control of USVs. Next, the input and output information of the heading subsystem, namely the rudder angle and heading angle, are combined, and the data model of the heading subsystem is subsequently deduced using a compact format dynamic linearization method. Based on which, the stability of the control system is proved. Finally, the effectiveness and practicability of the IOIF–MFAC algorithm are verified by simulation and field experiments through the “Dolphin IB” test platform developed by our group.     

CERNET跨域单点登陆中的用户身份管理探讨

跨域单点登录技术建立在各高校已经建立的校内统一用户管理基础之上,为高校间的用户共享和网络应用资源共享提供了基础平台。与校内统一用户管理技术相比,在用户管理模式、用户身份信息描述、用户信息存储、用户信息交换、用户认证过程及用户授权模式等几个方面均有较大的改变。以CARSI项目为背景,介绍跨域单点登录中的用户身份管理模式,研究成果已在CERNET高校中试验并验证。     

面向智能家庭的动态自适应软件基础平台研究

在智能家庭环境中,用户对设备的操作具有透明性和沉浸式的特点,因此系统需要从用户的行为或者情境变化中识别出用户的行为意图或者需要,推断出需执行的用户任务,然后自动寻找合适的功能资源以完成任务。针对这一需求并基于参数化模型,提出具有自动适配机制的智能家庭软件基础平台框架。该软件基础平台框架可以支持家庭用户对异构智能家电设备的透明式操作,提高用户的使用效率,增强用户的使用感受。     

An Engineering Application Tool for Visual Assessment of the Equilibrium Beach

An engineering application tool for prediction of the static equilibrium bay(Beach Mod)is established to describe two bay shape formulas by use of the programming software "MATLAB" with a graphic user interface(GUI).The tool is user-friendly for engineering students for the design of beach shapes.This tool was tested through application on three types of beaches in Taiwan and Australia.By implementing the concept of Headland Control,the Beach Mod program allows users to draw a structure and create an artificial headland.The results indicate that Beach Mod can efficiently forecast beach changes as well as MEPBAY,a competing software package,while boasting a better user interface.     

智能水下机器人水声精确定位技术的研究

讨论了智能水下机器人水声定位技术,给出系统的组成、定位教学模型。论述了提高定位精度措施,最后给出试验测量结果。