基于SWDC的GPS辅助航空摄影空三加密精度分析

随着GPS技术的不断成熟,GPS辅助航空摄影测量也取得了长足的进展.由于GPS辅助航测只需通过在航摄仪上安置GPS接收机,即能实时获取摄站的空间坐标,从而节省了大量的人力、物力、财力,并且大大缩短了整个航测的作业周期.本文采用GPS辅助航空摄影测量方法,以北京八达岭摄区为例,分别利用PBBA和PATB两种加密软件,设计...     

机载DGPS与飞控系统GPS辅助空中三角测量精度对比分析

在同一架次飞行作业时,分别由机载差分GPS设备与无人机飞行控制系统GPS模块获取两组相机曝光时刻摄站点三维坐标。首先对比分析了两组摄站点坐标精度,然后运用两组摄站点坐标分别进行辅助空中三角测量,并对比分析不同控制点个数情况下两组数据辅助空三加密成果精度。结果表明,机载差分GPS获取的摄站点坐标与无人机飞控系统GPS模块获取的摄站点平面点位平均差值为4.606 m,高程平均差值为6.383 m;摄站点坐标精度对GPS辅助空三加密精度有较大影响,特别是在平面位置精度上;在无控制点和较少控制点参与情况下,差分GPS辅助空三加密成果精度远优于飞控系统GPS辅助空三加密成果;随着控制点的增加,两种GPS辅助空三加密成果精度均显著提高,两种空三加密成果精度迅速逼近。     

高精度机载GPS动态摄影定位试验及分析

1995年4月至5月，在汉中地区成功地进行了机载GPS载波相位测量的航摄飞行试验。采用的软件是为完善Trimble公司的TRIMVECPlus动态数据处理软件而开发的一些软件。精细地解算了每一摄站的三维坐标，算出了飞机的三维飞行速度及飞行航迹，对机载GPS定位精度和数据质量进行了评定。     

基于精密单点定位技术的GPS辅助空中三角测量

简要介绍GPS精密单点定位的基本原理,通过对带双频动态GPS数据的1∶2 500~1∶60 000各种摄影比例尺的覆盖多种地形航摄资料的处理,比较了GPS精密单点定位与差分GPS定位所获取摄站坐标的差异,并分析利用两种摄站坐标分别进行GPS辅助光束法区域网平差的精度。试验表明,当区域四角布设四个平高地面控制点时,两者的加密精度是基本一致的,且采用GPS精密单点定位技术进行GPS辅助空中三角测量结果能够满足我国现行航空摄影测量规范的精度要求。     

GPS实时精密星历确定

本文基于美国Gamit软件研究的基础上，对于GPS实时精密轨道确定的方法进行了细致的研究，提出了在中国区域范围内有实用价值的区域定轨方法与方案。本文从GPS轨道的各种摄动力影响入手，对实时GPS轨道确定方法进行了阐述，同时讨论了在国家测绘局目前GPS跟踪站网的构架下，利用跟踪站网的多天数据并且引入随机参数进行GPS实时轨道确定的实例。     

SWDC数字航摄仪在线路工程测量中的应用研究

SWDC数字航摄仪的研制成功,改变了我国航空摄影测量一直采用传统胶片摄影仪的局面。介绍SWDC数字航摄仪系统,并对其在线路工程测量中的应用作了试验。结果表明在大比例尺图的线路工程生产中,基于SWDC数字航摄仪的GPS辅助空中三角测量方法有很大优势,能够满足我国现行航空摄影测量规范对航测生产的精度要求。     

GPS与BDS融合相对定位算法研究

介绍了GPS与BDS系统的时间基准和空间基准统一,以及GPS与BDS融合相对定位的数学模型。基于双差伪距和载波相位两种相对定位方式,对GPS与BDS融合相对定位算法进行了研究,并利用自编的软件处理了实测的GPS与BDS数据,验证了本文算法和软件的有效性。最后在GPS、BDS、GPS与BDS融合3种定位模式下,对定位精度进行了分析和比较,得出了一些有益的结论。本文的研究结果可为GPS与BDS融合相对定位提供参考。     

机载GPS辅助在数字祁阳大比例尺地形图航测中的应用

通过对祁阳1∶1000地形图机载GPS辅助航空摄影及机载GPS辅助空三的生产应用进行精度分析,提出利用机载GPS进行辅助航摄,获取高精度、快捷、经济的航空摄影测量成果的技术方案,以供国内大比例尺航测生产同行进行借鉴。     

北斗辅助无人机航摄影像的空中三角测量

介绍了北斗（BeiDou system,BDS）和BDS/GPS组合两种动态差分定位的基本模型,利用搭载有双频可同时接收BDS、GPS信号的全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）接收机的无人机低空航摄系统对嵩山航空检校场进行航空摄影实验,比较了GPS、BDS以及BDS/GPS组合3种差分定位的结果,并利用3组摄站坐标进行了GNSS辅助空中三角测量。实验结果表明,利用3种定位模式获取的摄站坐标分别辅助光束法区域网平差的实际精度是一致的,平面中误差均小于±0.17 m,高程中误差均小于±0.25 m,可以满足丘陵地1:500比例尺地形测图的摄影测量加密精度要求。     

无初始化的GPS辅助空中三角测量

简要介绍了以航线为单元 ,通过相位平滑递推算法在航求解双差载波相位观测量整周相位模糊度 ,进而确定各摄站空间位置的无初始化GPS动态定位原理 ,对某测区一组实际航摄资料进行GPS数据处理和GPS辅助光束法区域网平差 ,证实所介绍的算法是正确的、有效的 ,所获取的GPS摄站坐标可满足空中三角测量的精度要求 ,并且用该数据与经初始化GPS动态定位获取的GPS摄站坐标数据进行GPS辅助光束法区域网平差的总体精度是完全一致的。     

无人机航测技术在风电场测图中的应用

本文提出了一种利用无人机航空摄影测量技术完成风电场测图的方法,利用该方法可以实现测区1∶2000地形图数据的生产。首先根据航摄区域和航线规划布设控制点、像控点、检查点,利用飞马F300无人机进行航摄作业获取航测数据,然后对数据进行预处理,按照标准格式导入Context Capture软件建立三维倾斜模型,通过EPS2016立体量测软件基于三维倾斜模型完成地形图数据的采集,对于模型变形的区域,利用MapMatrix软件进行数据采集与校核。利用安徽宿州风电场测图项目验证了该方法满足1∶2000大比例尺地形图精度要求。     

大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现

无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。     

GPS拟合高程在测量工程中的试验研究

通过GPS拟合高程在航测外业像控点联测中的试验,对在深山峡谷地区GPS高程拟合的应用和精度做了初步探讨。     

基于无人机航摄的真正射影像制作方法探讨

随着无人机航空摄影的不断发展和成熟,利用无人机航摄制作高分辨率数字正射影像图在测绘生产中应用日益广泛。但在城市区域制作大比例尺正射影像图时存在建筑物倾斜、遮挡严重、不能和GIS矢量数据进行很好套合等问题,而数字真正射影像图能很好地解决这些问题。本文基于INPHO软件对城市无人机航摄影像进行真正射影像制作,总结出无人机航摄影像制作真正射影像的作业流程和需要注意的关键问题。     

一种航空影像快速纠正算法研究

在地理国情监测、农村土地确权等项目中,应用的航摄影像处理软件大多是后处理软件,这些软件往往存在精度高但处理效率不高的问题,而在灾害救援、重大突发事件应急处理等领域需要对航摄影像进行快速处理。本文所研究的算法正是针对这一问题,实现了无人机航摄影像的快速纠正,为应急事件快速指挥提供了高效的解决方案,具有一定的指导意义。     

GPS精密单点定位在航摄中应用的精度分析

文章根据GPS精密单点定位原理,结合一例航测工程实践,以传统的事后相位差分解算结果为参考,通过对解算结果的比较统计,进行了GPS精密单点定位的精度分析,结果表明:在剔除系统误差后,二者的符合精度已达厘米级水平。同时把用PPP方法解算的动态数据应用于GPS辅助空三中,也得到了同双差方法相同量级的精度,满足相应航测规范规定的要求。证明GPS精密单点定位的潜在定位精度很高,可以大幅降低航摄外业工作量,提高作业效率和实用性,同时也为我国西部测图提供了一种新思路。     

The application of GPS precise point positioning technology in aerial triangulation

In traditional GPS-supported aerotriangulation, differential GPS (DGPS) positioning technology is used to determine the 3-dimensional coordinates of the perspective centers at exposure time with an accuracy of centimeter to decimeter level. This method can significantly reduce the number of ground control points (GCPs). However, the establishment of GPS reference stations for DGPS positioning is not only labor-intensive and costly, but also increases the implementation difficulty of aerial photography. This paper proposes aerial triangulation supported with GPS precise point positioning (PPP) as a way to avoid the use of the GPS reference stations and simplify the work of aerial photography.Firstly, we present the algorithm for GPS PPP in aerial triangulation applications. Secondly, the error law of the coordinate of perspective centers determined using GPS PPP is analyzed. Thirdly, based on GPS PPP and aerial triangulation software self-developed by the authors, four sets of actual aerial images taken from surveying and mapping projects, different in both terrain and photographic scale, are given as experimental models. The four sets of actual data were taken over a flat region at a scale of 1:2500, a mountainous region at a scale of 1:3000, a high mountainous region at a scale of 1:32000 and an upland region at a scale of 1:60000 respectively. In these experiments, the GPS PPP results were compared with results obtained through DGPS positioning and traditional bundle block adjustment. In this way, the empirical positioning accuracy of GPS PPP in aerial triangulation can be estimated. Finally, the results of bundle block adjustment with airborne GPS controls from GPS PPP are analyzed in detail.The empirical results show that GPS PPP applied in aerial triangulation has a systematic error of half-meter level and a stochastic error within a few decimeters. However, if a suitable adjustment solution is adopted, the systematic error can be eliminated in GPS-supported bundle block adjustment. When four full GCPs are emplaced in the corners of the adjustment block, then the systematic error is compensated using a set of independent unknown parameters for each strip, the final result of the bundle block adjustment with airborne GPS controls from PPP is the same as that of bundle block adjustment with airborne GPS controls from DGPS. Although the accuracy of the former is a little lower than that of traditional bundle block adjustment with dense GCPs, it can still satisfy the accuracy requirement of photogrammetric point determination for topographic mapping at many scales.     

高精度无人机影像空三处理方法

针对无人机影像生产测绘产品时需要地面控制点数量多、外业工作量大的问题,提出无人机影像高精度空三处理方法研究。首先,通过引入构架航线,在无控制点、稀少控制点等不同情况下的进行改进的高精度GPS辅助空中三角测量;然后利用试验对无人机影像高精度空三处理方法的精度分析。结果表明,在稀少控制点情况下,利用改进的高精度GPS辅助空中三角测量方法能够满足1:2000比例尺地形测绘生产要求。     

自动空中三角测量系统开发及精度分析

在传统解析空中三角测量理论的基础上,运用数字摄影测量、数字图像处理、误差处理等理论,用VC＋＋开发自动空中三角测量程序的主要功能,并用本程序对一个实验测区进行空中三角测量处理,对实验结果做了分析,最后实践证明,利用GPS/IMU数据辅助空中三角测量,能达到较高的自动化程度。