目标跟踪中参考模型的自动初始化方法

目标跟踪中参考模型的初始化大多需要手动完成,现有的自动初始化方法也存在明显缺陷,针对这些问题提出了一种自动、精确初始化参考模型的方法.首先采用连通组分标记算法对目标进行计数,并计算每个目标的位置;然后根据回转半径张量法求出包含目标的最小外接矩形;最后从最小外接矩形的参数出发用蒙特卡洛算法求出参考模型的估计.实验结果表明在不同的场景下算法均能准确完成参考模型的初始化,计算出的模型能够体现目标的视觉特征.     

面向巨灾救援的地面移动目标应急跟踪方法与实现

为了提高志愿者参与地震等巨灾救援的组织化程度,提高救援效率,同时有效避免隐私泄漏等风险,本文提出了一种面向巨灾救援的地面移动目标应急跟踪方法,其通过志愿者注册建立包括手机号码、常住区域等信息的志愿者数据库;巨灾发生后,通过常住区域筛选出位于灾区周边的志愿者,通过短信猫向相应志愿者发送激活短信;志愿者智能终端接收、解析短信,确认同意后向服务器发送当前位置信息启动应急跟踪模式。采用Android/SMS Modem二次开发/Google Maps API等技术实现了志愿者应急跟踪原型系统。     

图像目标形状匹配与视频过滤技术研究

通过研究图像目标形状特征的提取、匹配，运用随机过程，投影理论，提出用于识别目标形状统计特性的波动度特征，建立目标形状匹配函数，给出实际图像目标的匹配实现算法，实际系统测试表明该算法能准确、快速完成实际图像目标形状的匹配、过滤，为图像跟踪、识别及视频过滤等应用领域提供了新的可借鉴方法。     

利用数字图像相关方法实现高速相机序列影像运动目标的快速跟踪

以数字图像相关方法为核心设计了一套应用于高速相机序列影像运动目标的跟踪方案,该方案首先在基准窗口周围以局域搜索方法获取目标点的整像素位移值,然后联合使用梯度算法和最小二乘算法估计目标点的亚像素位移值,从而获得目标点的像素坐标,实现对目标点的自动跟踪。本文应用该技术方案处理了构筑物振动台实验的高速相机视频测量影像数据,与商用软件PhotoModeler Scanner 相比,跟踪结果具有同等精度,在计算速度上有优势。     

面向户外增强现实的地理实体目标检测

本文研究了多种计算机视觉领域中用于图像分类和目标检测的卷积神经网络模型,在一种目标检测模型的基础上进行了修改,并结合了残差神经网络结构,旨在解决户外增强现实中地理实体目标检测的问题。我们根据这一模型开发了一款户外增强现实原型系统,通过将训练好的模型作为目标检测引擎,达到了较好的近实时性和准确性。     

室内空间布局约束下的在线跟踪注册学习方法

移动增强现实和地理信息系统融合正成为空间信息可视化的理想平台。针对现有增强现实跟踪注册技术描述室内空间信息位置不精确、推理空间结构弱和场景理解能力有限等问题,本文提出一种空间布局约束下的在线学习跟踪注册方法,首先使用图像特征匹配算法估计相机相对初始姿态,接着利用端到端编码-解码网络提取室内场景边缘和语义特征信息,生成2D布局假设,然后应用贪心策略细化2D布局假设并提取对应布局关键坐标点信息,最后将语义特征和布局关键坐标点作为约束条件,联合优化空间信息的初始位姿。本文方法在复杂室内场景下,注册虚拟模型最大位置误差为9 cm,最大缩放误差为17%,最大旋转误差为16°。实验结果表明,所提方法能为空间信息注册增添条件约束,实现在室内场景精确注册,并具备较强的场景理解能力。     

C/S模式视频监控系统的设计与实现

随着网络技术的发展，计算机网络已越来越成为当今流行的计算环境。计算机的使用方法和体系结构也从早期的单一体系结构，发展成为现在比较流行的C／S体系结构。另一方面，随着社会经济的发展，智能交通系统也已经得到了广泛的应用。介绍了一个高速公路的视频监控系统，详细描述了自动报警功能的设计和实现。     

基于阈值分割与边缘检测的对象轮廓提取方法研究

为了提高智能视频监控系统中对象检测算法的检测准确性,实现对检测对象轮廓的准确提取,在分析目前常用于获取对象轮廓形态的对象检测方法不足的基础上,提出了基于阈值分割与边缘检测的对象轮廓提取方法。该方法需要阈值而又不依赖于阈值,选取任一阈值对检测对象进行阈值分割,再结合Sobel边缘检测以及经过定制的边界跟踪算法,实现对检测对象轮廓的提取。经实验得出的轮廓检测结果在不同阈值的条件下都呈现出较好的完整性与一致性。因此,方法具有较好的鲁棒性,实现了对检测对象轮廓的完整提取,提高了对象检测算法的检测准确性。     

基于阈值分割与边缘检测的对象轮廓提取方法研究

为了提高智能视频监控系统中对象检测算法的检测准确性,实现对检测对象轮廓的准确提取,在分析目前常用于获取对象轮廓形态的对象检测方法不足的基础上,提出了基于阈值分割与边缘检测的对象轮廓提取方法。该方法需要阈值而又不依赖于阈值,选取任一阈值对检测对象进行阈值分割,再结合Sobel边缘检测以及经过定制的边界跟踪算法,实现对检测对象轮廓的提取。经实验得出的轮廓检测结果在不同阈值的条件下都呈现出较好的完整性与一致性。因此,方法具有较好的鲁棒性,实现了对检测对象轮廓的完整提取,提高了对象检测算法的检测准确性。     

1:25万多目标区域地球化学调查样品的分析测试质量监控方法

在1:25万多目标区域地球化学调查样品分析的质量监控方法中,提出以准确度与精密度并重,标准物质监控与重复样监控相结合.利用“多目标化探样品计算机管理软件“,实现对调查样品分析质量监控的自动化管理.应用该系统软件,只要建立好相应的分析数据库,就可自动获得分析报告、报出率、内检样检查、标样检查、标样监控图等监控数据.     

基于张量投票和目标追踪的墙体裂缝检测算法研究

针对墙体裂缝对比度低、受噪声干扰严重等特点,提出了一种基于张量投票和目标追踪的墙体裂缝检测算法。在对原始影像进行二值化的基础上,利用张量投票的聚类思想,突出线性区域目标的强度,然后在突出的线性目标上选取特征点,对特征点进行追踪得到裂缝的大致位置,再反投到原始影像上。实验结果表明,该算法能够正确检测出墙体裂缝信息,且检测率较高,具有一定的通用性。     

微空间场景与视频分析相结合的审讯室异常行为检测

行为检测是智能视频分析的研究热点。目前,行为分析主要是基于视频图像空间,而丰富的空间场景信息并未得到有效利用。事实上,个体行为与空间场景紧密关联,不同场景可能具有不同的行为表征。本文以审讯室的典型微空间场景为例,以刑讯逼供行为检测为研究内容,探究空间场景约束下的个体异常行为检测方法。首先,从行为变量的概念出发,解析了刑讯逼供的行为变量和行为类型;其次,分析了刑讯逼供行为变量的视频特征,并设计了相应的行为变量检测模型;再次,通过灭点计算实现了空间场景和视频图像的双向映射关系的解算,并在此基础上设计了顾及空间场景的刑讯逼供行为分级分类检测策略;最后,通过模拟实验对本文方法的可行性进行了分析验证。     

于DEM光照晕渲模拟的梯田自动提取方法

梯田作为黄土高原最为典型的人工地貌之一,有重要的农业生产和水土保持价值。传统的梯田自动提取仅限于梯田所在区域的范围划定,未能对梯田田坎线实现有效的自动化提取。鉴于此,本文提出了一种基于光照晕渲模拟的梯田快速提取方法。首先,对无人机航测生成的1 m分辨率的数字高程模型（DEM）进行4个方向的光照晕渲模拟,并相加取平均值;然后,通过适当的阈值对均值图像进行二值化,并掩膜掉沟谷等非梯田区域;最后,基于二值化图像自动矢量化得到梯田田坎线,并通过适当的长度阈值进行碎线过滤提高提取精度。本文以陕西省长武县王东沟流域为实验样区进行了实验,结果表明,该方法提取结果的准确率为89.09%,具有较好的提取精度。此外,对该方法涉及到的参数进行了讨论,表明光照模拟的方向角采用2个正交的对称方向对、高度角采用田坎坡度的反正切值、二值化阈值采用t=180-σ的经验公式,可以满足黄土高原的梯田自动快速提取。     

利用稳健WTLS方法进行三维激光扫描标靶球定位

针对标靶球定位缺少有效的确定协因数阵方法的问题,顾及点到平面的距离反映了点与平面的相关性及入射角对点云数据点位精度的影响,将两者推广到三维激光扫描标靶球定位中。以距离、先验入射角确定各点协因数值,并给出观测向量协因数阵及系数矩阵协因数阵,利用稳健加权总体最小二乘方法进行标靶球定位。实例表明,以距离确定协因数阵的稳健加权总体最小二乘方法解算标靶球参数估计比其他方法更精确。     

基于高分辨率遥感目标特征库的地震灾情快速评估方法

高分辨率遥感影像已逐步成为地震灾害快速评估的主要数据源之一,但现有的遥感地震灾害信息提取方法存在对研究人员目视解译经验依赖性强和利用高分辨率影像提取结果精度不高的问题。因此,本文提出了一种基于目标特征库的高分辨率遥感灾害信息快速提取方法,用于提升遥感影像灾害信息提取的效率和自动化程度,并对基于目标特征库进行地震灾情快速评估的几项关键技术（目标特征库构建、样本匹配方法和自动分类方法）进行了阐述,最后,以云南鲁甸地震龙头山镇地区为研究区,基于高分辨率遥感影像在目标特征库支持下开展了地震灾情快速评估实验。通过与灾后调查数据的对比分析发现,基于高分辨率遥感灾害目标特征库的地震灾情快速评估结果在精度上可以满足灾情快速评估的业务需要,同时还具有更好的时效性。     

面向嵌入式数据库的导航电子地图组织方法

以道路网为核心,提出了一个通用导航电子地图概念模型,并在其基础上重点研究了面向嵌入式数据库的导航电子地图组织方法。在本模型中,道路网被划分为通过线性参考互相联系的几何基准、逻辑网络和事件集三个模块,并采用分层、分区域的数据组织模式,体现了经典GIS-T模型和主流导航电子地图物理存储格式的主要优点。为了建立具有较高访问效率的导航数据库,提出了导航电子地图各个模块在嵌入式数据库中的组织策略,并着重介绍了利用数据聚集和HASH索引机制存储逻辑网络的方法。通过在嵌入式数据库SQLite中进行导航电子地图组织并在其基础上进行导航软件开发的实验,该导航电子地图组织方法被证明具有较好的可用性。     

海籍管理系统中用海变化的自动检测方法

彼此相邻的海域之间由于用海类型的不同,经常存在相互的干扰和影响。本文以国家海洋功能区划中规定的海洋功能区分类及海洋环境保护要求为基础,设计了用海变化的自动检测方法。根据不同海洋功能分区的海水水质质量的标准建立缓冲区检测算法和历史用海检测算法,缓冲区检测算法用来检测同一时期不同位置的用海是否存在冲突;历史用海检测算法用来检测同一位置不同时期的用海是否存在冲突。在两种检测算法的基础上,利用地理信息系统开发组件实现了对新加入宗海及原宗海用海变更的自动检测功能,并以上海海洋功能区划数据为测试数据,验证了作为海籍空间信息管理系统的核心功能之一,可以实现用海变化的自动检测,满足对宗海空间变化和时间变化的信息化管理。