基于无人机技术的地形图测绘研究

本文介绍了无人机航测技术的发展过程及其主要特点,分析了无人机航测系统的结构及主要功能,探讨了无人机影像制作大比例尺地形图的主要流程,以及利用无人机影像试验制作主要数字产品,包括全景影像图、数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、影像地形图、三维影像地图、三维景观图等。     

低空摄影技术在采石区地形测绘中的应用

以F1000无人机为航摄平台,对韩城市某采石沉陷区制定了航空摄影测量技术方案。通过控制点布设、影像数据采集、内业数据处理以及产品输出等航测流程,完成了该区域地形图的快速测绘,得到了满足精度要求的区域地形图和正射影像图等,为采石区的生态修复与农业重建提供了直观的基础资料。矿山治理和生态修复等小区域地形航测,拓宽了无人机航测技术的应用范围,具有较强的实践意义。     

高山峡谷区大比例尺地形图快速制作方法

无人机低空遥感数字航空摄影测量系统已经成为获取地形数字成果的重要手段之一,但在高山峡谷等地形高差大的区域,采用常规无人机立体航测方式不仅难以获取测区高分辨率影像以满足大比例尺成图需求,且效率较低.本文总结了一套基于无人机航测的高山峡谷区大比例尺地形图快速制作方法,并以西南某测区为例,验证了该方法的可行性,且利用野外实测数据对地形图成果精度进行验证,完全满足1:500地形成图精度要求,对实际测绘生产具有重要借鉴意义.     

无人机航测在长江岸线测绘中的应用

无人机航测是一项新兴的测绘技术,以其测图效率高、受地面约束小、自动化成图等优点深受测绘生产单位的青睐。本文利用拓普康天狼星Sirius Pro无人机对泰州的长江岸线进行了航测,生成了高分辨率影像图、数字高程模型、数字地表模型,经检验航测成果的精度满足大比例尺测图的要求,为长江岸线的测绘提供了新的测绘方法,对无人机航测实践具有很好的指导借鉴作用。     

UX5无人机不同航高的精度分析

无人机数字航测系统以其快速、灵活、精度高的特点逐渐取代传统的航空摄影测量。本文对UX5无人机数字航测系统在不同航高下测量成果的精度进行分析,寻求精度和效率的平衡点,对工程实际应用提出可行方案。     

UX5无人机不同航高的精度分析

无人机数字航测系统以其快速、灵活、精度高的特点逐渐取代传统的航空摄影测量。本文对UX5无人机数字航测系统在不同航高下测量成果的精度进行分析,寻求精度和效率的平衡点,对工程实际应用提出可行方案。     

天狼星无人机大比例尺测图精度分析

无人机航测技术的发展已经日渐显著,越来越多的航测无人机野外作业可以满足大比例尺地形图精度要求,提高了作业效率。拓普康天狼星无人机具有高精度的航测系统,并在无人机航测领域内首次实现了无地面像控的测量方式,具有明显的可操作性优势。本文以1：500大比例尺测图精度要求为标准,对天狼星无人机小范围地形测图精度进行了验证分析,为相关航测项目需求提供参考。     

基于低空航测系统的建筑物三维建模

低空航测系统的研制与应用,开拓了三维城市建模新的技术手段。本文介绍了低空航测系统相应的数据处理软件系统和立体测图软件,并阐述了基于该系统三维城市建筑物纹理的快速获取和利用3DMAX软件的三维建模方法。低空航测技术结合3DMAX三维立体建模软件的城市三维建模,可以为"数字城市"的快速发展开辟一种新的途径。     

利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

大疆无人机航测数据管理系统的设计与实现

针对传统无人机航测数据的存储与管理工作中数据易混淆且安全性不高、管理费时耗力、数据质量无法及时评估等问题,本文首先通过研究影像的EXIF、XMP信息以建立无人机航测影像数据库;其次分析航测影像的投影方式进行航测路线及覆盖区域的空间可视化,继而根据影像重叠度计算方法自动生成航向/旁向重叠度以及时评估航测数据质量;最后基于以上研究定制开发大疆无人机航测数据管理系统。系统测试表明：该系统支持无人机航测数据从原始数据的入库存储、航测路线图和航测区域图的自动生成、航测影像质量及时评估到POS数据的多格式导出的流程化管理,实现了航测数据管理工作向管理数字化、空间可视化转变。     

基于无人机航测的1∶2000DLG数据生产实践

低空无人机航测是当前我国测绘领域的研究与应用热点。在概述无人机航测外业和内业数据处理流程的基础上,进行了基于无人机航测数据的1∶2000DLG数据快速生产实践。经精度检验,成果数据影像分辨率、平面位置精度能满足1∶2000测图需求,而高程采用无人机POS系统自动解算结果。最后针对植被茂密区的高程数据如何获取和去除树高以及无控制测图提出了自己的思考。本文为偏远的茂密森林区快速获取大比例尺测图数据提供了方法,也能够为无人机航测在其他领域的应用提供参考。     

无人机低空摄影测量技术在美丽乡村建设中的应用

本文结合党的十八大提出的建设美丽中国和厦门目前正在实施的美丽乡村建设,探讨无人机在美丽乡村建设中的应用,作者以厦门市海沧区东孚镇美丽乡村项目为背景,使用无人机低空航测系统获取影像数据,得到1:2000数字测绘成果,通过成果对比,介绍了无人机低空摄影测量相较于传统航空摄影测量和工程测量的优势,阐述了无人机航测技术手段所获取的数字成果用于新农村规划设计方面的可行性和有效性。     

虚拟测量在无人机测绘成果中的应用

正近年来无人机以其机动灵活、成本低廉、现势性高的优点快速进入电力巡检、农林植保、灾难救援、测绘等领域。尤其在测绘领域中,无人机航测以其影像分辨率高、操作简便、更新快速的特点在农村土地确权、应急测绘、数字城市中得到广泛应用。一、背景通常无人机完成空中影像和POS数据采集后,结合地面像控点数据经过空三解算,生成数字高程     

MapGIS的无人机航测数据自动成图方法

为提高航测数据自动成图效果,提出基于地理信息系统软件(Map Geographic Information Sys-tem,MapGIS)的无人机航测数据自动成图方法.应用MapGIS技术构建航测数字化体系,采集无人机航测数据,并基于数据质量控制原则校正数据,根据采集结果将地形图进行数字线划图处理,实现无人机航测数据自动成图.实验结果表明,设计方法在实际应用过程中效果更佳.提高无人机航测数据质量的分析和控制效果,保证无人机航测数据自动成图效果.     

无人机航测系统在公路带状地形测量中的应用

无人机航测系统具有机动灵活、高效快速、精细准确等优势,在诸多领域应用广泛。本文首先设计了无人机航测系统在公路带状地形测量中的技术流程;然后,选用ZC-Ⅱ型无人机和CanonEOS 5D MarkⅡ型单反相机,结合云南省东南部的工程实际进行外业生产;最后,使用JX4-G数字摄影系统进行内业测图,并进行精度检查。 结果表明,本文方法生产的地形图地物点点位中误差为0.536 m,等高线插值的高程中误差为0.462 m,满足《公路勘测规范》（JTG C10--2007）1：2000地形图测量和公路设计的要求,为公路带状测图项目提供了新的解决方案。     

小型无人机在大面积1∶1000数字化航测中的应用

无人机具有反应快速、机动灵活、经济高效等特点,在测绘领域得到了越来越广泛的应用,但是目前很少有小型无人机应用于大面积1∶1 000航测任务中。以海安市1∶1 000数字化航测项目为例,系统阐述了利用小型无人机进行大面积1∶1 000航测、正射影像制作和地形图测绘的工作流程。结合测区地形地貌、气候、交通、无人机性能、像控点布设与量测的合理性、无人机起降场预设等因素,将测区划分为59个航摄规则矩形分区,并讨论了大面积区域中无人机航摄、像控点布设、空三加密、正射影像制作及立体测图的方法。通过评价空三和成图精度,评价了所运用方法的有效性,验证了小型无人机应用于大面积1∶1 000数字化航测项目的可行性。     

无人机低空影像在地形图测绘中的应用

阐述了低空航测系统的发展现状和系统组成,探讨了利用该系统进行航测作业的技术流程,并进行了DLG、DEM和DOM数字产品生产实验,最后对成果进行精度评定和可行性分析。结果表明,低空影像可用于小区域的大比例尺快速地形测绘。     

1∶500免像控无人机航测技术应用研究

免像控大比例尺无人机测图是航空摄影测量发展的趋势。以天狼星无人机航测系统为例,介绍了固定翼无人机的基本结构,阐述了免像控大比例尺无人机测图的流程,探讨了自适应航线设计、POS辅助空中三角测量等无控制点航空摄影测量数据处理的关键技术。结合工程实例,将得到的DEM、DOM中的明显地物特征点坐标与对应地面检核点的实测坐标进行对比分析,验证了天狼星无人机航测系统应用于1∶500测图的可行性。     

融合无人机航测技术与SLAM技术的房地一体化项目实践

目前,测绘行业正在面临转型发展,以无人机航测技术和激光扫描技术为代表的各种测绘新技术应运而生。本文以房地一体化项目为依托,设计与实现了无人机航测技术与SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)移动测量技术相融合的房地一体化测绘实践,致力于解决单一的无人机航测技术在外业数据采集时因遮挡导致的数据不完整的问题,将SLAM作为无人机航测的补充作业手段。通过SLAM技术进行外业数据采集、内业数据处理得到满足地形生产条件的点云数据,以点云数据为基础进行测图,有效解决部分因遮挡导致的内业无法判读的地物。最后对无人机航测技术融合SLAM技术制作的数字线划图成果进行精度分析,验证了该作业方案的可行性。