侧扫声纳和单波束测深仪在海底障碍物探测中的综合应用

本文通过分析侧扫声纳与单波束测深仪在探测海底障碍物上的优缺点，提出了综合使用两种探测方法、取长补短，最大限度发挥各自的优势，更精确地测定海底障碍物的位置、长度、宽度、高度等要素。     

水深、扫海测量应用于港池、航道疏浚清浅

利用水深测量及扫海测量，对航道土方工程吸爬方法和抓斗方法疏浚后的港池、航道进行检测，及时发现施工中留下的浅点，解决疏浚工程中清理浅点和航行障碍物的问题，保证船舶航行及停靠的安全。     

一种深度图像障碍物检测新方法

针对传统障碍物检测技术存在的不足,该文将Kinect深度摄像机作为障碍物检测系统的传感器,在Kinect实时三维重建和Meanshift图像分割的理论基础上,提出了一种基于Kinect深度图像的障碍物检测方法,并针对深度图像随机噪声点多的特点,提出了一种改进的高斯滤波算法.分别在不同环境中进行了障碍物检测实验,实验结果表明该文提出的检测算法能准确检测出复杂场景中的障碍物区域,并对光照具有很强的鲁棒性.     

信息

国内首台堤坝安全检测水下机器人投入使用由哈尔滨工程大学研发的国内首台堤坝安全检测水下机器人通过了国家“863计划”机器人技术主题专家组验收,并正式投入使用。它是集水下摄像、检测、地表地形测绘、坝体内部损伤探测等功能于一身的多功能综合水下探测机器人,工作深度可达     

红外测距仪在城市道路放线测量中的应用

在城市道路放线测量中，碰到障碍物是司空见惯的．障碍物的存在，阻挡了视线的近视；这时测量工作者必须想方设法绕过或跨越障碍物，在实地标定出位于障碍物另一端视线“盲区”内的中线桩的点位．当障碍物比较多而且比较复杂时，通常的做法先有设经纬仪导线，再由邻近的导线点在实地标定出上述中桩点的位置．这种方法既费时又费力，在时间紧、任务重的场合不大适用．本文介绍一种使用红外测距仪快速跨越障碍物的作业方案，既省时又省力，可以大大缩短工期，极大地提高放线测量的工作效率．     

徐青教授 游雄教授入选绕月探测工程专家委员会成员

2007年5月8日，国防科工委和中国科学院在北京联合召开的绕月探测工程科学应用专家委员会成立大会上，宣布了绕月探测工程专家委员会名单。信息工程大学测绘学院徐青教授和游雄教授入选绕月探测工程科学应用专家委员会成员。绕月探测工程科学应用专家委员会设“月球形貌与构造”．“月面物质与成分”、“月壤特征与月面环境”、“地月空间环境”，“月球探测技术”5个专家组，     

基于World Wind的机场障碍物评估

考虑到机场周围障碍物对飞行安全的影响,文章提出一种基于World Wind的障碍物评估方法。该方法根据机场环境和飞行程序设计要求建立OAS面数学模型,对给定的数据进行分析计算;对World Wind进行二次开发,实现障碍物与OAS面关系的三维可视化,结合客观数据分析和三维仿真结果给出评估报告;并分析障碍物对导航信号遮蔽影响,完成对障碍物的进一步评估。通过对天津机场障碍物验证分析表明,该方法对障碍物评估计算结果与ICAO使用的专业软件结果一致,并且更便捷直观,同时通过研究障碍物对某DME台信号的遮挡影响,结果证明能够准确地计算DME信号近距有效覆盖范围。     

机场拟建风廓线雷达遮蔽角的测绘探索与实践

风廓线雷达用于探测其上空风向、风速等气象要素随高度的变化情况,在自动化程度和探测时空分辨率等方面优势明显,已逐渐广泛应用于机场气象探测.本文以民用机场拟建风廓线雷达遮蔽角的测绘方法和实践为例,介绍如何测定并计算拟建风廓线雷达四周范围内障碍物的遮蔽角,并根据测算遮蔽角值判断障碍物是否对风廓线雷达信号发射造成影响,为申请风...     

埋地PE管道定位探测技术综述

PE管作为燃气管网系统的重要组成部分,选择合适的方法准确定位埋地PE管道对企业管网安全运行管理具有十分重要的意义。本文简要阐述了目前行业内3种埋地PE管道定位探测技术(电磁-示踪线法、地质雷达法和声学定位探测法),分析了每种探测方法的影响因素,并分别从应用条件、精确度等进行了对比分析,针对不同工况下的埋地PE管道定位探测提出了相关建议。     

机场净空区障碍物单向三角测量的方法及精度分析

针对机场净空区障碍物分布广、测量难度大的问题,本文提出了采用GPS-RTK与免棱镜脉冲激光测距全站仪联合进行机场净空区障碍物单向三角测量的方法,并对其测量精度进行了理论分析,为快速、准确地测量机场净空区障碍物提供参考。     

城市地下管线综合探测

任何城市的地下，都有一张纵被交错的同，它时刻权在为人们的生活提供保库．这张网就是由各种工业和民用管线组成的地下管线网．因为它们深埋在地下，人们在地面上无法判明其真实位五，所以在事故抢险、线路维护、工程施工中，经常造成重大损失，轻者中断供水、供气、供电等，重者危及人身安全．迅速探明地下管网的分布情况，测量其平面位置和高程，绘比地下管线图，为城市规划、设计、施工和管理提供必要依据，是控设部门的当务之急．本文重点对地下管网探测的方法及成围过程，作担浅的探讨，从而为此项工作提供一些实际可用的经验．一、地…     

软式扫浅在港池疏浚工程的应用

针对码头港池疏浚工程中浅点施工的难点,利用扫海测量进行港池检测,及时发现施工中留下的浅点。分析了GPS定位和信标系统在疏浚工程中的缺陷以及各种类型浅点的特点;介绍了软式扫浅的基本原理、构架和优势;阐述了用软式扫床法对分散型浅点进行扫浅的案例;解决了疏浚工程中清理浅点和航行障碍物的问题,保证了船舶航行及停靠的安全。     

气溶胶激光雷达的国内外研究进展与展望

大气气溶胶具有显著的环境与气侯效应,而定量评估上述效应需要准确了解气溶胶物理化学光学性质的时空分布特征。过去几十年,激光雷达已被国内外学者广泛应用于气溶胶探测研究,主要依赖于其在探测范围、时空分辨率等方面具有独特的技术优势。本文主要总结激光雷达在探测气溶胶方面的国内外研究进展,首先简要介绍可用于探测气溶胶的主要激光雷达类型,然后分别根据气溶胶大小、组分、浓度、形状、光学性质等关键信息介绍相关研究进展,最后进行总结并对气溶胶激光雷达发展进行了展望。     

徐青教授 游雄教授入选绕月探测工程专家委员会成员

2007年5月8日，国防科工委和中国科学院在北京联合召开的绕月探测工程科学应用专家委员会成立大会上，宣布了绕月探测工程专家委员会名单。信息工程大学测绘学院徐青教授和游雄教授入选绕月探测工程科学应用专家委员会成员。绕月探测工程科学应用专家委员会设“月球形貌与构造”。“月面物质与成分”、“月壤特征与月面环境”、“地月空间环境”、“月球探测技术”5个专家组，其中，徐青教授被聘为“月球形貌与构造”专家组专家，游雄教授被聘为“月壤特征与月面环境”专家组专家。徐青教授 游雄教授入选绕月探测工程专家委员会成员@马智刚…     

面向直升机低空突防的三维航线规划算法研究

直升机低空突防航线规划对保障直升机安全飞行,顺利完成任务至关重要。综合考虑地形、雷达探测、火力威胁的影响,将规划空间栅格化剖分,设计直升机低空突防航线;根据障碍物分布以及直升机自身性能的限制,对突防航线进行优化得到最佳突防航线。仿真实验验证了算法的有效性。     

基于改进A*算法的无人航道测量船路径规划方法

无人航道测量船由于具有低成本、高效率、便捷等优点,在航道测量领域受到越来越多的关注。在避碰过程中,为保证无人航道测量船测量数据的有效性,新规划的避碰路线应尽可能地与原规划测量航线一致。针对传统A*算法所规划的路径在避开障碍物之后无法快速回到预设航线上的问题,提出了一种改进的A*算法。该算法主要是在原始代价函数的基础上,新增了一个与当前点到预设航线的垂直距离相关的代价值,且该代价值的取值与无人航道测量船所处的位置相关。首先在MATLAB仿真环境下对改进A*算法进行仿真实验,然后利用无人航道测量船实船平台开展航行验证实验并进行围栏分析。实验结果表明,相比于传统A*算法,在保证安全的前提下,改进A*算法能够使无人航道测量船在避开障碍物之后更快地回到预设航线。     

地质雷达在北京地铁地下空洞探测中的应用研究

地质雷达对地下空洞等异常地质的探测成果可有效避免城市地铁建设对周边环境和施工安全产生的不良影响。本文介绍了地质雷达的构成和测量原理,利用地质雷达对城市地铁建设途经部分路段地下地质情况进行了探测,针对探测成果对地下空洞位置、深度、面积等基础地理信息资料进行了分析,为制定地下空洞处理方案和消除工程施工安全隐患提供了保障。     

基于数字高程模型的天气雷达选址软件设计

针对各型天气雷达大量建设部署,却仍缺少准确直观判断单站雷达净空环境和组网雷达探测盲区分析软件的问题,设计开发了一种基于数字高程模型的天气雷达选址软件。软件使用雷达站点、数字高程模型、遮挡障碍物等地理信息数据,处理绘制单站雷达遮蔽角图、等射束高度图及组网雷达等射束高度拼图。通过Python语言编程,结合数字高程模型计算雷达站点的遮挡仰角、遮挡方位与等射束高度最大探测距离,分析所选站址净空条件。利用湖北省天气雷达网作为实际应用背景,与视程客观分析软件展开结果比对。实验结果表明：天气雷达选址软件应用数字高程模型等地理信息数据可算出拟选站址四周的遮挡情况,显示天气雷达的实际探测范围,为雷达建设组网提供技术支撑。     

地理信息服务在航海中的应用

及时、准确的海上环境信息是船舶安全航行的重要保障.随着海上交通日益繁忙,当前以海图等航海图书资料为主的静态化信息获取方式已不能满足船舶航海需求,给船舶安全带来潜在威胁.将地理信息服务应用于航海,依靠现代化数字通信技术,建立一种实时动态、基于位置、按需服务的地理信息服务运行体系.测试结果表明,地理信息服务技术可以满足现代化航海中对动态变化的海上安全信息的需求,能帮助提高船员效率和船舶航行的安全性.     

城市被埋井盖探测技术

城市排水井盖被埋严重影响了排水管道的检修与维护,导致管道运转不正常。本文针对排水井盖不同材质、不同掩埋深度的情况,提出了金属探测仪探测法、探地雷达探测法、管内示踪法等一系列井盖探测思路,并对各方法的优缺点进行总结。