中航时固定翼无人机在湖北省航空应急测绘系统建设中的应用

无人机航空应急测绘系统是国家应急测绘保障能力建设项目的任务之一。本文介绍了中航时固定翼无人机航空应急系统的组成和功能,阐明了系统的数据处理流程和可提供的应急测绘产品,探讨了项目建设的重大意义,对湖北省应急测绘保障工作具有一定的指导意义。     

工业级无人机应急测绘系统研究

针对无人机应急测绘能力在满足应急响应时效性要求和获取能力方面仍存在较大差距,难以形成覆盖全国的协同作业能力的问题,该文以国家应急测绘保障能力建设项目为背景,以提升我国航空应急测绘装备能力和全国协同作业能力为目标,从传感器、无人机平台和处理软件3个方面总结了当前无人机航空应急测绘技术的发展趋势,并针对国家应急规划要求和无人机航空应急测绘获取需求,提出了国家航空应急测绘保障能力建设的总体思路,介绍了建设内容设计、系统组成与指标设计、建设数量与布局设计等技术设计方案,讨论了项目建设的预期效果和下一步工作,可为进一步构建应急测绘体系提供参考。     

辽宁短航时固定翼无人机航空应急测绘系统总体技术分析

以国家应急测绘保障能力建设项目辽宁单项工程建设为背景,介绍了辽宁短航时固定翼无人机航空应急测绘系统的总体结构设计、总体功能设计、总体性能设计及针对应急测绘项目和高寒地区应用的特殊设计,全面概括了该系统的技术特点.     

中继通信技术在无人机应急测绘保障中的应用

近年来,无人机以机动灵活、快速高效的优势,在灾情侦查、灾害调查和灾后重建等应急测绘保障工作中发挥了重要作用,已成为国家航空应急救援体系的组成部分之一。但通信距离短、通信方式单一、地形环境影响大等因素已严重限制无人机在高山区、远距离作业任务等复杂条件下的应急测绘保障应用。本文以提高无人机应急测绘保障能力为核心,研究了一种结合中继通信技术的无人机远距离操控技术。通过开展无线电通信、卫星通信及移动网络通信等多种中继通信方式研究、集成与应用,实现复杂地形环境下的无人机远距离安全操控和灾情地理信息数据快速获取,能够有效提升应急测绘与防灾减灾能力。     

大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现

无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。     

无人机航摄技术在四川省应急测绘保障中的应用研究

近年来,无人机低空摄影测量技术发展迅速,已广泛应用到多个领域,其灵活机动的特点使其在防灾减灾与应急处置中的应用优势尤其突出。本文结合无人机在四川省应急测绘保障中的应用,研究应急状态下无人机航摄流程及应急影像快速处理技术,并以芦山＂4·20＂强烈地震应急测绘保障和四川省2013年防汛救灾应急测绘保障为例,探讨无人机航摄技术在重大自然灾害抢险救灾、灾害损失评估及地质灾害防治等领域中的应用。     

无人机集群灾情地理信息获取关键技术及重大应用

无人机低空遥感技术以其机动灵活、高效精准及受气候、空域条件约束较小等特性,在测绘地理信息应急保障服务等领域得到广泛应用.由于西部山区受地形复杂、高原高寒等复杂恶劣环境限制,单机单载荷获取技术无法及时高效稳定地为应急救援提供支撑,亟需对无人机低空遥感技术进行升级.本文从四川省应急测绘实践出发,在无人机的高原稳定作业、单平台多载荷、灾情动态分析等方面开展了大量研究工作,相关成果在九寨沟地震等应急测绘保障工作中发挥重要作用.     

崩滑流典型灾害无人机应急测绘系统分析

广东省是地质灾害发生较严重省份之一,崩滑流三种典型斜坡变形破坏自然灾害占比超过90%,对无人机应急测绘系统选型提出迫切要求。通过分析灾害发生特征,以及2010年以来广东省突发自然灾害应急测绘保障工作基础上,提出斜坡变形灾害不同灾种无人机应急测绘系统主要选型指标和关键技术要点。结果表明：(1)广东省中小型崩塌、滑坡灾害发生集中在山区坡脚,以旋翼无人机应急测绘系统为主。大中型泥石流以复合翼无人机应急测绘系统为主,搭载相机或激光雷达测量、评估受灾区域范围及流量土方,以满足应急测绘辅助决策基本保障。(2)选用不同无人机应急测绘平台载荷要综合考虑应急环境适应性、航飞安全性、传感器互换通用性及航摄成图效率等指标。     

车载无人机在测绘应急保障中的应用

为使应急测绘在重大自然灾害和公共灾害事件的救灾工作中发挥更好的作用,国家测绘地理信息局及直属局已购置了车载无人机。通过多次试验与实际应用,实践证明了车载无人机不仅保证了测绘应急保障中数据的获取,还提高了数据的处理和应用效率。本文对应急测绘技术体系、无人机发展概况、车载无人机测绘应急系统、测绘应急保障的意义与必要性等内容进行了阐述。     

多架无人机协同航摄研究与应用

本文针对单架无人机在执行应急测绘保障任务时无法快速获取单点或多点分布的大面积核心灾区影像的问题,以无人机航摄工作原理为基础,就如何开展多架无人机协同航摄作业进行了研究。研究成果充分利用了应急测绘保障任务中的人力与物力,显著提升了无人机应急航摄的工作效率。     

主被动多传感器组合的宽角成像系统设计与实验

按照国家航空应急测绘的需求提出了一种多传感器组合成像系统。在此系统中,将组合数码相机、视频和红外相机、激光雷达（light detection and ranging,LiDAR）和小型合成孔径雷达（miniature synthetic aperture radar,MiniSAR）集成到统一的时空基准,分别且同时地实现大像幅光学成像,白天和夜间视频影像获取与传输,三维激光点云获取,以及全天候的微波遥感。详细阐述了组合宽角相机在改善影像质量和作业效率方面的优势。根据上述设计,将实验系统安装在中航时无人机上进行了飞行检验,给出了所获取的白天和夜间数据成果。     

无人直升机航空应急测绘系统设计与实现

无人直升机具有环境适应能力强、机动灵活、可定点悬停的优势,在应急测绘地理信息保障中具有广泛的应用前景。本文从无人机平台、任务传感器、数据处理软件的集成关系入手,提出了包含结构设计、电气设计、控制流设计的多载荷一体化的集成设计方案,以及涵盖航摄设计、视频数据处理、光学面阵影像处理的软件系统集成方案;采用该方案实现了Z-5无人直升机航空应急测绘系统,并在安徽明光进行了飞行试验。结果表明,该系统可以同时获取视频和光学影像,并进行实时处理,满足实时提供应急测绘地理信息保障的要求。     

无人机载主被动航摄系统集成检校及飞行试验

针对航空应急测绘的复杂需求,设计集成了组合宽角相机、激光扫描仪、视频摄像机、红外相机、小型微波雷达和定位定姿系统的中航时无人机载主被动航摄仪。该文主要探讨主被动航摄仪系统集成、检校,数据获取、处理和分析等方法。通过参与贵州省应急演练验证了多传感器设计的有效性和可靠性,总结了主被动航摄仪在应急任务中优势技术性能。     

基于无人机低空航摄系统的应急测绘研究

如何提高突发事件快速响应能力,对应急处置具有非常重要的意义。应急测绘被誉为"灾区上空的眼睛",可为突发事件处置提供及时、得力、高效的测绘地理信息保障,而无人机低空航摄系统以其轻便灵活、机动高效的特点,在应对突发事件中发挥着巨大的作用。本文对无人机低空航摄系统进行阐述,研究基于无人机低空航摄系统的应急测绘关键技术。     

青海:无人机尽揽大美高原

正随着社会经济的高速发展,社会各行各业对高分辨率遥感影像的需求愈加迫切,推动着低空无人机航空摄影的迅速发展。为切实提高高分辨率影像数据的获取能力,加强测绘应急保障水平,青海省第二测绘院不断探索高原环境下影像快速获取的新途径,致力于低空无人机航摄系统的建设和应用,为全省经济建设、应急测绘保障、防灾减灾、生态环境监测等提供可靠的测绘保障服务。     

应急测绘无人机资源多目标优化调度方法

应急测绘中的无人机调度存在时空环境约束复杂、调度方案多样的特点,现有调度主要以人为经验判断为主,方案粗放不可靠,难以综合考虑应急过程中复杂多变的因素,结果的精准性与可靠性较低。为实现灾后应急测绘的快速响应,提出了一种无人机资源的快速调度方法,综合考虑应急测绘任务需求、优先级、时间窗、作业区域地理环境和无人机测绘资源能力等约束条件,构建了以任务成果收益效率最大化、任务完成率最大化以及调度风险最小化等为多优化目标的应急测绘无人机资源调度模型,并运用蚁群算法实现对模型的求解。实验结果验证了调度方法的有效性。     

低空无人机航摄平台的探索与实践

低空无人机航摄平台具有体积小巧、机动灵活、受天气影响小等特点,自推广应用以来,为社会各部门提供了新型的监测技术手段,成为卫星遥感、传统航空摄影的有效补充,对提高测绘成果的现势性、增强测绘应急保障能力、创新测绘服务模式具有重要的意义.湖北省测绘局低空无人机航摄平台先后为全国公安消防系统中部地区应急救援演练、湖北旱情监测、数字城市、城乡规划和新农村建设等提供了应急测绘保障和测绘技术服务,为进一步的应用实践积累了宝贵的经验.     

无人机遥感系统在应急保障中的应用

无人机具有机动灵活、反应迅速、成本低等特点,且能在高危地带作业,已经成为测绘应急保障的重要手段。以樟木口岸应急为例,介绍了无人机系统的组成以及影像获取和处理的作业流程,并利用Pixel Grid软件对该方法进行了论证,证明其具有一定的可行性。     

当灾难来临 测绘与你同在——应急测绘保障体系服务美丽四川纪实

正"四川测绘地理信息局的地质灾害防治与应急保障,可以说达到了全国测绘系统的最高水平。"这是今年5月21日,国家测绘地理信息局局长库热西·买合苏提在观摩四川测绘地理信息局与眉山市人民政府联合开展的地质灾害防治应急测绘保障演练时,现场对四川应急测绘工作的评价。这场展现全国应急测绘"最高水平"的演练,也是四川省首次由省市联动模式开展的应急演练。现场,四     

四川省应急测绘保障体系构建及实践

针对应急测绘体系研究缺乏系统性总结和梳理问题,以及大数据时代新技术对应急测绘发展带来的巨大挑战.通过相关文献资料的研究,以四川省为例阐述了应急测绘的内涵及特点,系统总结了面向不同灾种的应急测绘保障内容及工作流程,梳理了应急测绘发展现状和趋势,重点介绍了四川省空天地一体化应急测绘保障体系构建及实践.结果 表明,国内外应急测绘的组织机制、基础设施和装备、关键技术及信息平台等方面研究已较为成熟,面对未来防灾减灾的严峻形势,还需加强理论方法和应急机制研究、国产化先进装备研发、灾害数据实时获取和处理等关键技术研究以及面向不同灾种的应用示范.