基于GPRS和CORS平台下的车辆管理系统设计

针对目前市级车辆的动态管理需求,提出了一种基于GPRS和CORS平台下的车辆管理系统设计方案,控制中心可获取车辆的实时位置和运动状态,实现对车辆的实时管理,该方案具有定位精度高、覆盖范围广、运营成本低等诸多优点。     

基于卡尔曼滤波的CORS系统导航

基于CORS技术对高精度的CORS系统导航进行探讨,提出以卡尔曼滤波来解决短时间GPS信号丢失情况下的导航定位问题,并推导相应的公式.以上海市CORS系统导航服务为例,经该算法计算得到的结果与实际情况基本一致,模型正确可靠.     

区域性CORS网负载均衡模式服务研究

为了满足区域性CORS网络不间断地服务海量用户,本文在分析承载差分信息的NTRIP协议、RTCM编码等技术基础上,给出了基于负载均衡技术的CORS网服务方式,并且采用开源的Haproxy软件进行了实例测试,验证了技术层面的可行性,可以作为集群或私有云服务改造的手段之一.     

提供导航支持的车辆监控系统

本文对GPS与GIS的集成方式、GPS信号的解析、地图匹配、最短路径算法进行了研究，通过GPRS（通用分组无线业务）信息的传输实现监控中心与车辆之间的无线通信和信息交互，来实现车辆导航监控。     

全球导航卫星系统的进展及建设CORS的思考

介绍了GPS和GLONASS全球导航卫星系统的新进展,对GPS现代化的三个步骤作了简要介绍,对它和GLONASS的技术差异作了简评,对Galileo和北斗导航卫星系统的前景作了讨论。指出导航卫星系统将进入一个多系统近百颗卫星同时并存的新局面,用户将面临多系统导航卫星信号使用方面的组合、选用和最优化问题。讨论了全球导航卫星连续运行站网及其服务系统的构成和作用,及其在国内各地区各系统建设的概况。指出当前缺乏在国家级层面对全球导航卫星地面连续运行站系统的统一规划、设计、规范和标准。建议明确全球导航卫星系统的建设和管理的政府主管部门,建立全球导航卫星的国家级地面连续运行站系统,制定全球导航卫星地面连续运行站系统的国家级技术规范和标准,包括它的服务功能。     

基于GPRS/GPS/GIS的车辆导航与监控系统

引入一种基于GPRS/GPS/GIS的车辆导航监控系统,系统具有车上进行自主导航,车下进行监控的特点.系统采用GPRS作为通信手段,不但减少运营费用,而且方便用户直接参与.对车辆导航监控系统的组成、关键技术进行阐述,最后对系统的实现情况进行介绍.     

伪卫星增强CORS定位系统的研究

随着城市规模迅速发展,伪卫星增强CORS系统将有望成为城市实现高精度全地域无缝定位的有效途径之一。本文介绍了CORS定位系统和伪卫星定位的一般原理,探讨了伪卫星增强CORS定位系统范围和定位精度的理论和方法,分析了该定位模式的一般问题。     

GPRS技术在CORS系统中的应用

介绍了GPRS（通用分组无线业务技术）的用户特征，网络特征以及GPRS系统的网络结构，分析利用GSM网络在CORS以及WADGPS系统的数据通讯上存在的不足，并介绍了GPRS技术在CORS系统数据通讯传输中的应用。     

北斗CORS网建设的分析与思考

北斗卫星导航系统是全球第四大卫星导航系统,本文通过对北斗CORS网建设的必要性与意义、可行性、应用等方面的分析,说明北斗CORS建成能使更多的部门和更多的人使用北斗高精度服务,在国家和省市经济建设中发挥重要作用。     

GPS CORS系统中NTRIP传输技术的应用研究

NTRIP是一种播发实时差分定位改正信息的IP协议。本文讨论了NTRIP的组成、工作原理,并给出一个应用实例。     

GPS车载导航系统中的航位推算技术

在车载导航系统中，相对准确地定位是实现导航的基础和前提。DR系统可以有效补充GPS的不足，是最为常用的定位系统之一。讨论了如何合理地选取DR的传感器件，并在此基础上，研究传感器件的噪声特性和组合导航的原理和方式，为自主车载导航系统的设计提供指导。     

基于网络的导航信息服务系统研究

分析了车辆导航系统的历史和现状,提出下一代导航系统为基于网络的导航信息服务系统-Navigation Telematics System(NTS)。定义NTS为一种通过无线网络为汽车和个人等,提供基于实时交通信息的动态车辆导航服务为主的信息服务系统。采用垂直方向上划分功能层,水平方向上划分功能模块的原则设计了NTS的系统结构,该结构具有独立于平台、可扩展等特点。分析了其中不同功能层的组成,详细论述了NTS的核心功能。     

基于GPS/DR车辆定位与导航系统应用研究

介绍了基于GPS／DR车辆定位系统的基本框架，将其划分为7个功能模块。给出了满足导航电子地图的数据结构。在分析影响地图匹配正确性因素的基础上，给出了基于模糊逻辑的地图匹配算法，显著提高了车辆定位精度。分析了车辆路线导航系统的特点，采用启发式搜索技术，提高了算法效率。最后给出了采用上述关键技术的车辆定位导航系统设计方案，该方案的软硬件都采用嵌入式设计。     

基于Bernese软件的CORS网基线解算

介绍了高精度GPS数据处理软件Bernese的功能及数据处理流程,基线解算前先利用TEQC软件对GPS数据进行质量检核,再利用Bernese软件对某一区域CORS网数据进行静态基线解算,将解算结果与GAMIT软件处理结果进行比较,从而验证了Bernese软件解算精度的可靠性。     

基于GPS\BD2组合的车载导航系统性能分析

中国独立发展的北斗系统已经具备亚太地区的定位导航能力,为研究以北斗系统为主的车载导航技术的应用精度,采用伪距单点定位的方法分别对车载GPS,BD2,GPS\BD2 3种导航模式下的二维导航精度进行对比分析,结果显示定位精度分别为:3.66m,4.76 m,3.01 m,可以看出基于单点定位的北斗二维平面导航精度已达到5 m内,完全满足大众日常的出行要求。组合系统与GPS导航系统对比,组合系统具有更高的精度,是较好的导航模式。并基于visual studio平台编写定位软件,实现对车辆位置和速度信息的提取,监控车辆是否超速。     

基于BDS的主辅站技术在车载导航中的应用研究

为了克服传统车载导航定位技术的不足,提高定位精度,文中将基于北斗卫星导航系统的主辅站技术应用于车载导航中,主辅站技术有着可靠性高,无需双向数据传输和服务用户无数量限制等优点。理论研究和实践表明,基于主辅站技术的车载导航定位系统,其定位精度可以达到厘米级,实现车道级定位导航,并能在车辆即将越界时提供预警,防止车辆违章,具有一定的实用价值。     

gpsOne应用于车载导航的可行性分析

gpsOne是基于无线通信网络的GPS与基站定位相结合的组合定位技术,充分发挥了GPS和基站定位的优势,具有可工作区域广、定位精度高、成本低、实时性好和冷启动时间短等诸多优点,相比较于GPS定位,gpsOne更适合用于车载定位导航。但是,gpsOne单系统应用于车载定位导航仍然存在诸如工作盲区定位精度差和可靠性不足等缺点。因此,gpsOne应该与其它定位方式进行组合,实现优势互补,以进一步提高定位模块的工作可靠性和冗余容错能力。