利用遥感技术监测船舶航速的方法研究

主要讨论了两种利用遥感技术提取水面运动船舶的航速方法：利用波高谱信息提取航速和利用船尾迹中的横波信息提取航速。作者介绍了这两种方法的原理，描述了利用遥感技术提取船舶航速的工作流程，并利用模拟和实测的船尾迹波高数据对这两种方法进行了验证。从计算结果看，两种方法精度都能满足仅要求航速量级的需求者，利用波高谱信息的方法误差（10％左右）小于利用横波信息的方法误差（20％左右）。该项研究为实时或近实时探测运动船舶航速提供了新的方法。     

一种船舶姿态模型的确定方法

以GPS进行船舶姿态测量的处理结果为依据，通过回归分析，针对船舶姿态因子与测量过程中可观测到的变量建立了船舶姿态模型，并通过数学检验验证了其有效性，从而为船舶的姿态改正提供了一套全新的方法。     

RTK技术在航迹、航速测量中的应用与研究

为了确定桥梁的通航标准，给桥跨和桥墩位的设计提供基础资料，需要对各种船舶的航迹和航速进行测量，在比较和研究后选择了利用GPSRTK技术进行测量，经过实践检验，该方法不仅切实可行，而且大大提高了工作效率。     

上海港启用GPS-GSM引航系统

上海港现已告别靠对讲机汇报方位的人工调度时代,启用了GPS—GSM(全球定位系统—数字手机网络)引航系统,引航员现在只需携带GPS—GSM智能终端,每2分钟就可自动将船舶位置、航向、航速等数据,通过手机网络以“短消息”方式传送到引航站监控中心,计算机系统再将信息进行处理,即时显示在电子     

GPS罗经测姿方法与展望

罗经用于指示船舶、舰艇、火箭等运动载体在水平面内相对地球基准方向。与传统的电罗经和磁罗经相比,GPS罗经是一种新型的电子导航罗经,它集合了GPS与INS测姿技术,具有更多的优点。叙述了GPS罗经的组成原理及发展现状,详细阐述了GPS罗经的三维测姿原理,并给出了算法流程,针对现有的研究现状和技术难点,分析了其发展趋势。     

AIS船舶污染风险定量评估模型

针对目前海上船舶污染风险评估模型的不足,本文提出一种基于船舶自动识别系统(AIS)的海上船舶污染风险定量评估数学模型。该模型的特点是对特定海域船舶污染历史事故进行统计分析,通过AIS中的信息对船舶事故频率进行建模及数值计算;并且模型考虑到事故海域资源类型,船舶种类、大小、风险程度以及污染事故等级等因素,使污染风险评估更科学化和定量化。     

差分GPS水下立体定位系统浮标姿态的测量

三维数字罗盘可以实时输出载体的二维姿态和地理方位角。在差分GPS精密水下立体定位系统中,可以用于GPS浮标姿态测定,进行GPS天线坐标实时三维改正。本文对三维数字罗盘工作原理进行了简要介绍,并针对三维数字罗盘与GPS同步问题进行了详细分析,同时给出了GPS天线坐标改正公式。     

一种船舶坐标测量方法

船舶测量环境的特殊性给船舶测量带来了挑战,如何快速高效地完成船舶测量任务十分关键;本文采用全站仪配合球棱镜进行测量,在船头、船尾和船上分别架设仪器建立测站坐标系,通过公共点对各测站坐标系进行转换,统一建立龙骨坐标系,使船上所有测量点坐标均在龙骨坐标系下,以便在后期的安装测量及检测中能快速恢复龙骨坐标系并直接进行后续测量工作。事实表明该方法可以满足船舶测量的要求,准确可靠地完成了船舶测量的任务。     

GPS-RTK在城市控制测量中的应用与浅析

本文通过简单介绍GPS—RTK测量原理及实例分析,阐述了GPS—RTK测量方法和其内外部精度检查,并对城市连续运行GPS参考站系统（KMCORS）进行了简单说明。     

BDS与GPS姿态测量精度比较

对GNSS姿态测量的原理进行了研究,并对BDS/GPS多模数据进行了处理,分别计算了BDS、GPS在同等观测条件下的姿态测量精度,并对单频和双频的模糊度固定成功率进行了分析.结果表明:无论是单频还是双频,BDS和GPS姿态测量的精度相当.     

动态精密单点定位传统模型与UofC模型的比较

介绍了基于传统模型和UofC模型的两种精密单点定位算法;利用自主开发的精密单点定位软件实现了这两种算法。为了比较两种精密单点定位模型的动态定位精度、收敛时间以及解算速度,收集了船载和机载的动态GPS观测数据进行解算实验。实验结果表明:两种模型的动态定位精度和收敛时间相当,传统模型的解算速度约为UofC模型的2倍。     

Estimating traffic speed and speeding using passively collected big mobility data and a distributed computing framework

With the increasing availability of location-aware devices, passively collected big GPS trajectory data offer new opportunities for analyzing human mobility. Processing big GPS trajectory data, especially extracting information from billions of trajectory points and assigning information to corresponding road segments in road networks, is a challenging but necessary task for researchers to take full advantage of big data. In this research, we propose an Apache Spark and Sedona-based computing framework that is capable of estimating traffic speeds for statewide road networks from GPS trajectory data. Taking advantage of spatial resilient distributed datasets supported by Sedona, the framework provides high computing efficiency while using affordable computing resources for map matching and waypoint gap filling. Using a mobility dataset of 126 million trajectory points collected in California, and a road network inclusive of all road types, we computed hourly speed estimates for approximately 600,000 segments across the state. Comparing speed estimates for freeway segments with speed limits, our speed estimates showed that speeding on freeways occurred mostly during the nighttime, while analysis of travel on residential roads showed that speeds were relatively stable over the 24-h period.     

多面函数拟合法及其在建立中国地壳平面运动速度场模型中的应用研究

基于现有的GPS观测值,将多面函数拟合法用于速度场模型的建立,得到了目前中国覆盖范围最广、分布最均匀、有实用价值的中国地壳平面运动整体速度场图像和NNR_NUVEL1A全球板块运动模型下的平面运动速度场图像     

利用局域复测GPS网研究中国大陆块体现今地壳运动速度场

利用1992年以来我国进行的6项不同规模高精度GPS地壳监测网的资料,采用统一的数据处理策略,重新进行了数据处理,并统一进行了平差,归算到相同的ITRF97坐标框架基准之下,获得了中国目前覆盖最广、测站最多的一个较为完整的、框架统一的GPS地壳运动图像和速度场,并对结果作了初步的地学解释。     

在线精密单点定位性能分析

对在线精密单点定位技术进行测试,分析了它的动态、静态定位精度和收敛速度,以及多系统卫星观测对这两者的影响。结果表明,在线PPP静态定位单天解的精度在水平方向可达mm级,高程方向可达mm~cm级,可在10~20 min内收敛;静态数据模拟动态解算的精度水平方向为2~3 cm,高程方向为4~5 cm,而实际动态数据的解算精度略低于此精度。GPS/GLONASS组合系统能加快定位收敛速度,尤其在GPS系统观测条件较差的情况下,能够同时显著提高收敛速度和定位精度。     

基于GPS的高速公路车速全程监控方法研究

对高速公路车速进行有效监控与管理,是抑制违章超速行驶、减少高速公路交通事故的重要手段。现有的基于点速度和区间平均速度的高速公路车速监控方法,难以准确反应出车辆的实际行驶状态,实施效果有限,可靠性较差。文中提出基于GPS和地图匹配技术的高速公路车速全程监控和管理方法,建立相关算法的数学模型。经过理论分析和实例验证,车速监控与管理方法能实现高速公路车速的全程监控,极大地提高车速安全监控和管理的可靠性、准确性和有效性。     

中国地壳运动整体速度场模型的建立方法研究

利用所能得到的468点的高精度GPS速度场,采用计算欧拉矢量法和多面函数拟合法分别在细分块体和不细分块体的情况下建立了中国地壳运动整体速度场模型,并对其结果进行了分析。结果表明,在对块体介质刚弹性的认定不明确时,多面函数拟合法比计算欧拉矢量法更适合中国平面地壳运动速度场模型的建立。     

北斗应用于高铁CPI控制测量的算法与试验研究

针对高速铁路CPI控制网,对北斗/GPS系统的单独与联合基线解算模型进行研究,开发北斗/GPS基线处理软件,并应用于高铁控制网建设。对川藏铁路成都-雅安段CPI控制网测试的结果表明:北斗基线解算精度X,Z方向优于1mm,Y方向优于2mm;北斗重复基线较差、同步环和异步环闭合差的合格率与GPS相当;北斗无约束平差最弱边相对中误差为3.1ppm,精度与GPS基本一致;北斗CPI控制网测试各项指标均满足《高速铁路工程测量规范》要求,可用于高速铁路测量控制网的建立。     

一种基于GPS-RTK的超快速静态控制测量新方法

讨论利用GPS-RTK的作业模式,采用超快速静态建立GPS控制网的新方法。将常规的RTK方法中参考站固定不动改变为参考站和流动站交替流动,每时段至少获得一条独立的基线向量,所有的基线按设计的网形组成多边形GPS网,网的各项指标执行城市GPS规范,数据按静态网的数据处理方法进行。实践结果表明,该方法获得的结果可靠,具有速度快、效率高、操作简便等特点,能达到城市GPS规范各等级的精度要求。