光学影像自动几何精校正中控制点粗差检测方法比较

控制点粗差检测是保证光学影像自动几何精校正精度的重要环节。将数据探测法、抗差估计法和随机抽样一致性法(RANSAC)三种经典的粗差检测方法应用于光学影像自动几何精校正的控制点粗差检测中,详细阐述了三种方法检测控制点粗差的方法和流程,并在控制点粗差率为10%,20%,30%和60%的情况下,利用实际光学卫星影像分别对三种方法展开控制点粗差检测实验。实验结果表明RANSAC相比数据探测法和抗差估计法对粗差率的敏感性最小,具有更强的鲁棒性,更加适用于光学影像几何自动精校正中控制点的粗差检测。     

线性规划在摄影测量粗差检测中的应用

在分析以往粗差检测方法的基础上,论述了线性规划、粗差检测,提出粗差检测的新方法一线性规划法.介绍线性规划最佳可行解的基本思想,并以实例说明线性规划在摄影测量粗差检测中的应用.     

数学形态滤波在大坝安全监控数据粗差检测中的应用

为了有效地判别和定位大坝安全监控数据中的粗差,将数学形态滤波应用于粗差检测,针对大坝监控数据的变化特点研究了其算法和结构元素的选取。首先根据实测数据的特点选择合适的结构元素,然后根据所选的结构元素对数据进行数学形态滤波处理,最后根据实测值与滤波结果之间差值的大小应用四分点法拟定门限来判别粗差。对某混凝土坝裂缝开度数据加入粗差以模拟实际的情况,并采用该方法来检测加入的粗差,滤波得到的结果有效抵挡了粗差的影响,加入的粗差全部被检测出。     

基于立体影像匹配数据构建DEM方法的研究

针对地形复杂地区立体像对匹配获取的离散数据,分别讨论粗差检测与剔除和构建DEM的方法,得出采用基于点方式的粗差簇检测算法剔除粗差和移动曲而拟合法构建DEM效果更佳的结论.     

判断观测值粗差能否发现和定位的一种验前方法

由于最小二乘(LS)残差统计相关，使得粗差发现和定位关系变得相当复杂，且至今未见有效的理论和方法。作者依据在LS平差前进行粗差发现和定位的思路，有意避开LS残差统计相关的难题，从条件平差模型推导出粗差判断方程(GEJE)Vr＝JVt Wc建立起以上式判断矩阵J为基础的粗差发现和定位的判断准则：1．不能发现含有粗差的观测量；2．能发现含有粗差但不能定位粗差的观测量。通过算例的检验，证明了判断矩阵J与控制网中观测量数据结构的对应关系，同时说明粗差不能定位的观测量，再好的粗差检测方法也无法正确定位粗差。     

空三加密中地面控制点的粗差检测与定位

本文从力学控制场的角度，详细、直观地分析了地面控制点的粗差特性，然后从严格的平差理论出发，提出了一种简单有效的地面控制点粗差检测方法，经过大量试验证明，该方法能所使有粗差点上的粗差，都在一定程度上暴露出来，最低的在５０％左右。最高的达到９７％，绝大部分在７０％以上，即使是在平差系统中含有多个粗差的情况下，也是如此，这说明该方法对检测地面控制点的粗差是非常有效的。     

车载立方体全景影像匹配点的粗差检测方法

针对低匹配内点率情况利用随机抽样一致性算法RANSAC估计车载全景序列影像的极几何模型不稳定造成大量匹配点的粗差无法检测或误检测问题提出了一种基于多约束条件的粗差检测方法 以冗余粗差为约束条件采用SIFT和最近邻匹配方法获取独立随机匹配点并构建特征光流矢量 利用光流幅度和方向直方图统计结果融合极线尺度和天空点约束条件实现全景影像匹配点的粗差检测 通过不同数据的实验分析在短基线条件下可以有效地检测出大部分由纹理重复性尺度变化和运动物体产生的匹配粗差点 与传统方法比较本文方法可获得更高的匹配正确点数和正确率尤其在场景复杂造成的低内点率情况下算法表现较为稳定     

摄影测量粗差检测中线性规划问题的对偶算法

在文〔1〕的基础上，本文对摄影测量粗差检测中的线性规划问题提出一个新算法，并将其应用于区域网整体平差的粗差检测，给出了部分试算结果。效果是令人满意的。     

摄影测量大比例尺地形图测绘的数学精度研究

随着现代测绘技术的发展,大比例尺地形图测绘广泛采用航测的方法成图。对在生产过程中,影响成果质量的问题:平面中误差超限、平面检测粗差超限、高程中误差超限、高程检测粗差超限、间距中误差超限、间距检测粗差超限等进行了分析和处理;并对其进行了修改,以提高工作效率,保证测绘产品的成果质量。     

总述粗差估计与检验

粗差理论和检测方法是一个热门课题,本文综合介绍在生产中常被采用的有关粗差估计与检验方法及其进展情况,供进一步研究参考。     

摄影测量平差系统的误差处理 第六讲 粗差的检测和定位

在第四讲中我们简要地介绍了测量平差系统可靠性研究的基本理论。该理论可在测区设计阶段用来研究该系统对观测值粗差的发现和定位能力，以及不可能发现和不可能定位的粗差对平差结果将有什么样的影响。然而，在实际平差时，一个现实的问题是如何把隐藏在观测值中的各种粗差找出来，这乃是可靠性研究最现实的一个目的，也就是所谓的粗差检测和     

按残差绝对值和最小原理的光束法区域网平差

本文介绍了残差绝对值和最小光束法区域网平差的原理和残差绝对值和最小解的Robust性质。在平差中,引入权以后,可以提高粗差检测的能力。实验结果表明:当区域四角的控制点上有一个点含7б_0的粗差时,均能被很好的定位。即使当四个角点均包含粗差时,其平差的精度仍具有很好的稳定性。     

应用线性规划进行控制网粗差检测

要提高控制网的精度，就必须消除观测值中的粗差。在实际工作中，已知存在粗差，如何确定粗差的位置，即如何对观测值中隐含的粗差进行自动检测和自动定位？近年来有不少学者在这方面作了很多的研究，总结了不少粗差检测方法，比如肖维纳法、格拉布斯法，以及具有“坚韧”性质的截断均值法、权函数法等。这里我们采用的“残差绝对值和最小”的平差方法（以下简称∑|υ|法），其参数估计也具有坚韧估值的性质，在粗差定位方面效果较好。     

浅谈粗差探测方法

由于受到自然界、仪器、人为等一些因素的影响,观测数据中不但存在偶然误差而且还存在着由这些因素引起的粗差。因此,对观测数据进行认真检测,定位并修正粗差观测,以提高参数估计的准确度和精度,一直是测绘工程领域的热点问题。本文对粗差探测进行了简要概述,同时详细地介绍了三种粗差探测方法。     

带权最小绝对值和法用于基本摄影测量平差粗差定位的探讨

最小绝对值和法平差是近年来人们为剔除粗差而引入测量领域的一种新的方法。其直接解法的一种途径测线性规划,这种平差方法具有很强的粗差检测能力。本文结合解析摄影测量中相对定向的典型图形并顾及几何条件进行了带权最小绝对值和法平差的实验,实验结果表明,带权的最小绝对值和平差进一步改善了一般最小绝对值和平差粗差定位的效果。     

自动剔除粗差程序的研究

观测数据中含有粗差会给平差工作带来很大困难。因此，粗差检测与粗差定位问题是测量工作者所关心的问题之一。1980年国际摄影测量学会（ISP）会议以及1982年ISP第三委员会都讨论了数据探测原理与自动剔除粗差程序，前者在文献[5]中已作过介绍，后者的原理及其权函数是本文讨论的主要内容。本文还以单张象片后方交会平差问题为例，进行自动剔除粗差的平差计算。     

GPS在水准测量粗差检测中的应用

本文介绍了水准测量粗差产生的原因及检查方法,通过GPS在水准测量粗差检测中的应用实例分析,说明了使用GPS技术能提高水准测量的效率。     

LiDAR室内检校模型粗差探测可靠性研究

基于机载LiDAR技术的测绘系统必需对其进行标定和校正,优化导航定位、定姿系统的测绘精度。冗余的观测数据不仅可以评估系统监测粗差的能力,还可以分析未检测粗差对导航结果的影响,评价结果的可靠程度。本文基于内、外可靠度理论,进行抗差检校模型的质量控制,实例分析表明该理论能有效衡量抗差模型对粗差的识别效果。     

解析相对定向组合平差检测粗差法

从观测中发现小粗差,一般都要增大多余观测数。而解析相对定向这央问题中,多余观测数一般只有2—3个。针对这类观测值如何发现粗差,提出了一种分组组合平差法。用组合平差中方差最小的组,为无粗差的观测组。最后根据权的大小进行判断,若P_i大于9,则说明观测值L_i为无粗差的观测值,粗差1_i已被别除。根据这个方法,编写了计算程序,对两套象片资料进行验算。实验证明这种方法对观测值检测定位一个粗差是有效的。     

单片空间后方交会内部可靠性研究

根据Baarda的可靠性理论,以空间后方交会为实验模型,在平差过程中引入虚拟控制点和控制点整体平差,并运用数据探测法进行单个粗差探测。实验表明,加入虚拟控制点,能适当提高每个观测值上的多余观测分量,减小控制点上粗差可发现的下界值。使用Baarda数据探测法检测粗差更有效,提高了该平差系统的内部可靠性。当网形结构不好、多余观测分量过少时,这种方法还能探测到数据探测法不能探测到的粗差。