用户行为感知辅助的室内行人定位

目的 提出了一种用户行为感知辅助的室内行人定位方法。该方法采用行为感知技术,通过智能手机内置的传感器获取行人经过室内特殊位置(如电梯、转角等)的连续多个位置相关的行为状态,结合室内路网的拓扑结构,将行人的位置匹配到相应的特殊位置,以消除行人航位推算(PDR)的累积误差,同时可以在起始点未知的情况下实现行人的自主定位。试验验证了该方法的有效性。     

CVE导航与空间感知研究综述

协同虚拟环境(CVE，Collaborative Virtual Environment)系统已经在科学可视化、协同设计、战争模拟等很多领域得到了广泛应用。文中论述了CVE导航的特点以及空间感知的重要性，并对目前该领域研究的前沿问题以及可开展的工作进行了阐述。     

室内外一体化行人导航地图制作与表达

面向室内外一体化行人导航应用,针对室内外导航数据的不同特点和相互关系,提出一种行人导航地图数据模型。从数据采集与处理、数据组织、数据管理以及数据发布等几个方面研究探讨地图制作与表达方法。     

CVE导航与空间感知研究综述

协同虚拟环境(CVE,Collaborative Virtual Environment)系统已经在科学可视化、协同设计、战争模拟等很多领域得到了广泛应用.文中论述了CVE导航的特点以及空间感知的重要性,并对目前该领域研究的前沿问题以及可开展的工作进行了阐述.     

面向行人导航的注视方向估计模型

准确捕捉视觉注视方向可有效提高行人导航效率和安全性,由于现有注视方向估计方法无法满足行人导航对便携性的需求,由此提出了一种利用智能眼镜估计行人注视方向的模型.首先,利用尺度不变特征变换特征度量注视图像和街景视图的相似度;然后,根据行人和街景视图间的位置关系建立行人注视方向估计模型.实验选取两个校园场景中的28个测试点估...     

基于实景显著性的行人导航数据模型

提出了一种基于实景显著性的行人室内外一体化导航数据模型,以支持基于实景的行人导航路径规划和引导研究和应用.该模型能够综合室外步行环境、公共交通网络和室内建筑等3种行人导航环境,组织实景显著性对象、全景图和步行路网等拓扑关系.以3种典型环境区域进行了实验,验证了所提出的模型的可用性.     

GPS车载导航定位技术研究

介绍车载导航定位系统的组成,比较几种导航方法的优缺点,得出几种较为合理、精度较高的组合定位方法.GPS卫星信号所包含的定位信息有其特定的格式,通过编写程序将其中所需的定位信息提取出来,并利用七参数转换方法将GPS定位系统应用的WGS-84坐标系转换成国家大地坐标系.通过车载导航试验实例分析表明,利用最短距离投影法得到的电子地图精度较高.     

导航地图数据模型研究现状与趋势

分析了几种常见的导航地图数据格式与模型,研究了其在开发导航系统时存在的问题,提出了支持地图数据动态更新和集成实时交通信息为未来导航地图数据模型的发展趋势.     

导航数据库中空间索引建立方法研究

针对导航数据库中传统空间索引建立方法存在的问题,提出了一种基于两级交错式网格划分的空间索引建立方法。详细分析了该算法的实现原理,并讨论了与之相关的网络路段信息的提取与存储技术。实验结果表明,采用该方法可有效减少空间数据索引表的数据量,提高检索效率,增强空间数据提取的准确性。     

场景语义感知的视障行人导航路径优化方法

针对现有视障行人出行辅助方法缺乏对环境感知和路径动态优化的有效结合,视障导航缺乏有效动态避障手段的问题,该文提出一种场景语义感知的视障行人导航路径优化方法。该方法根据双目视觉感知周边障碍物的位置及特征,结合场景语义信息和三维坐标建立视障人群与环境的局部感知地图模型,利用改进的人工势场算法动态规划视障行人安全路径。实验结果表明,该文构建的感知地图模型在10 m内的平均坐标误差为2.49%。相比A^*算法,改进人工势场算法的路径盲道利用率从7.85%提高到58.39%,最高路径碰撞系数从0.55降低到了0.24,具有更高的安全性和导航辅助能力。该方法能够有效增加视障行人导航方法的场景语义感知能力,提高视障导航路径规划的安全性。     

面向行人导航的地标链生成方法

提出了面向行人导航的地标链生成方法,将地标信息引入行人导航过程。描述了有向通视图构建与地标链生成算法,并以武汉大学为实验数据进行了算法实现。结果表明,地标链能以有限的地标影像提供路径引导信息,为行人导航提供一种行之有效的导航手段。     

Integrating Indoor and Outdoor Spaces for Pedestrian Navigation Guidance: A Review

In light of the many improvements within 3D urban modeling and Location‐Based Services, this article provides a timely review of the state‐of‐the‐art on integrating indoor and outdoor spaces in pedestrian navigation guidance aids. With people moving seamlessly between buildings and surrounding areas, navigation guidance tools should extend from merely outdoor or indoor guidance, to provide support in the combined indoor‐outdoor context. This article first examines the challenges and complexities of integrating indoor and outdoor spaces into a single navigation system. Next, by using objective selection criteria, 36 relevant studies were withheld and further reviewed on their specific developments in data model requirements, and algorithmic and context support for integrated IO navigation systems. This review shows that the challenges of dealing with both indoor and outdoor space structures, while taking into account pedestrian's freer use of space, currently complicate the proposition of a unified IO space concept for navigation. However, there are some ongoing developments (e.g. context definitions, algorithmic extensions, increased data availability, growing awareness of pedestrians’ perception during wayfinding) that will help to bring outdoor and indoor spaces closer together in the realm of combined geospatial analysis.     

Bicomponent Trend Maps: A Multivariate Approach to Visualizing Geographic Time Series

The most straightforward approaches to temporal mapping cannot effectively illustrate all potentially significant aspects of spatio-temporal patterns across many regions and times. This paper introduces an alternative approach, bicomponent trend mapping, which employs a combination of principal component analysis and bivariate choropleth mapping to illustrate two distinct dimensions of long-term trend variations. The approach also employs a bicomponent trend matrix, a graphic that illustrates an array of typical trend types corresponding to different combinations of scores on two principal components. This matrix is useful not only as a legend for bicomponent trend maps but also as a general means of visualizing principal components. To demonstrate and assess the new approach, the paper focuses on the task of illustrating population trends from 1950 to 2000 in census tracts throughout major U.S. urban cores. In a single static display, bicomponent trend mapping is not able to depict as wide a variety of trend properties as some other multivariate mapping approaches, but it can make relationships among trend classes easier to interpret, and it offers some unique flexibility in classification that could be particularly useful in an interactive data exploration environment.     

Stretching Space and Splicing Time: From Cartographic Animation to Interactive Visualization

Animation and cartography present very different traditions to combine. This paper offers some ideas about the directions such a combination might take and presents a series of cartographic animation and visualization case studies involving several unusual representations. These examples range from the interactive exploration of high-resolution, two-dimensional images, to the use of animation in understanding temporal change and three-dimensional structure. Some of the conventional wisdom about the appropriate software applications and visual representations to use is questioned. Exploratory analysis, presenting facts to an interested audience and creating a dramatic image, are seen as distinct tasks, requiring distinctly different animation methods.     

深空导航高精度差分干涉测量技术研究

介绍了两种目前在深空航天器导航中广泛应用的高精度干涉差分测量技术一差分干涉单向距离测量（△DOR）和同波束干涉（SBI）技术。从基本原理、观测方式和应用现状等方面比较分析了两种技术。详述了ADOR和SBI的相位整周解模糊和相关处理两个关键技术。系统地分析了误差来源,从共同误差因素和特有误差因素两个方面进行了分析总结。     

基于相对定向-空间前方交会的数码相机检校模型研究

相对于普通摄影拍摄,摄影测量所用的数码相机必须精确测定相机内方位元素和相机畸变参数。但传统的基于空间后方交会的检校方法需要进行大量的外业量测工作,效率低下。本文提出一种基于"相对定向--空间后方交会"的数码相机检校方法可以有效的优化物方点三维坐标解算模型,实现控制点空间三维坐标的快速获取,减少大量外业量测工作,实现数码相机的快速校验。     

相位中心改正模式的转变对GPS数据处理的影响

总结了大地测量和天体测量对SVLBI卫星的要求条件,分析了GNSS系统和SLR系统以及中继卫星对卫星的定轨精度、地面测控站对SVLBI卫星的跟踪效率,研究了SVLBI卫星对射电源的访问效率,及其与地面VLBI测站和VSOP2卫星形成的地-空和空-空基线观测射电源的分辨率等,以此为基础设计我国SVLBI卫星的轨道参数。     

房屋建筑面积量化准确性问题探讨

针对所谓“缩水楼”事件 ,文章深入讨论了出现这种情况的原因 ,为什么会有如此的现象 ?如何进行房屋的面积查丈 ,本文给出了几种计算房屋建筑面积的方法。