在航测全能仪上相对定向时ω改正倍数的记忆法

近年来,讨论在航测全能仪器上（例如在多倍仪上）进行相对定向的方法很多,但一般偏重于考虑如何一次消尽上下视差的问题,事实上这并不现实,因为要找到合适的定向点位,并不能如意,既要求点位分布合乎要求,又要求该点影象清晰,容易辨别视差,这在实际作业中是不易达到理想的,点位既不能标准,若仍采用K=（H~2+Y~2）/Y~2公式过度改正一常数倍数,因为H和Y都不是原来预想的标准数字,相对定向必然要多次趋近,不可能一二次即告     

POS数据的上下视差误差源检测及误差补偿回归模型

分析POS数据存在系统误差的主要原因,推导基于POS的立体像对相对定向模型,建立POS系统误差回归补偿模型。三个不同比例尺测区试验数据的结果表明：POS系统提供的外方位元素中角元素误差是引起模型上下视差的主要误差源;利用回归补偿模型对POS数据进行改正后模型上下视差明显减小;在无需区域网平差的情况下,直接通过相对定向消除POS系统误差,定位精度有较大提高,从而证明该补偿模型的正确性与可行性。     

全能型测图仪安置元素定向

目前，电算加密中提供的相对定向元素和绝对定向元素，在测图时大都未被利用。其中相对定向元素，在电算加密采用反复迭代进行解算，对于定向点残余上下视差的限值规定不超过0.03mm（实际上大部分象对的残余上下视差不超过0.01mm），这也就是说，相对定向元素安置在仪器上之后，若不考虑仪器误     

反光立体镜在航测分工法中的应用

本文讨论了最简便的立体量测工具——反光立体镜和视差杆——在航测分工法中的应用,全文分四个部分：（一）量测视差——叙述在正立体和零立体效应情况下,象片对定向的方法和精度。（二）测定象片对的相对定向元素——对两条航线作了实验,并对结果进行了分析。（三）单独象对内加密特征点高程——仿CTД-2原理,但采用解析或图解法确定对左右视差较或高程的改正,从而求得加密点的高程,以供勾绘等高线之用。在这部分中阐述了方法的理论、分类及精度,并对实验工作进行了分析。（四）航线网高程加密——采用了本文附录中的oo定向及on定向的坐标关系公式,将无扭曲模型法加以发展,得出了新的δp公式。并在此基础上进行了实验和分析。所有实验均与由立体坐标仪或立体量测仪求出之相应成果进行了比较,得出结论如下：1．利用反光立体镜和视差杆能精确地量测象片对的左右视差和上下视差。2．用反光立体镜来测求相对定向元素,可以达到类似立体坐标仪的精度。3．用反光立体镜按图解法或解析法加密象对内特征点的高程,可以代替CTД-2用于生产中。4．用反光立体镜按大中oo定向或on定向公式,可进行航线网高程加密用于中小比例尺测图。     

POS数据用于立体模型恢复时的上下视差分析

从连续法相对定向原理出发，推导了直接由像片外方位元素恢复立体模型时模型点上下视差的计算公式，用模拟数据验证了计算方法的正确性，并对两组不同摄影比例尺的实际航摄像片进行了试验。通过比较利用GPS辅助光束法区域网平差获得的像片外方位元素和POS提供的像片外方位元素重建立体模型所产生的模型上下视差，分析了POS系统误差对模型上下视差的影响。结果表明，直接利用POS提供的像片外方位元素进行安置元素测图会出现作业员难以忍受的模型上下视差，不能满足地形测图的规范要求。     

特殊地区的相对定向方案及其精度分析

光学机械法的相对定向在一般情况下,只要按一定的方法在所选择的五个标准点上把上下视差消除为零,即五对相应光线两两相交,我们便认为所建立的地面模型是正确的。但是也会遇到由于摄影地区的实际地形使得我们不可能选择出五个标准点,如象主点落水,半象对落水等情况。此时若仍按普通的定向方法,就不可能尽快地完成相对定向,同时也不可能获得精度尽可能高的相对定向结果。为此本文对几种特殊情况的相对定向过程及其精度作一些讨论和分析,以供参考。     

卫星摄影测量中偏流角修正余差改正技术

本文基于立体影像摄影机理,对偏流角修正的剩余误差导致的上下视差进行了分析,建立了立体相机偏流角余差改正的数学模型,推导出偏流角余差影响上下视差的误差方程,并重点从相机参数在轨标定和光束法平差中低频误差补偿两方面提出解决措施。理论分析与实际卫星影像试验表明,偏流角改正余差对上下视差影响较大,必须通过相机参数在轨标定和低频误差补偿两方面予以改正,才能保证全球范围无地面控制点目标定位精度的一致性。     

全能仪上特殊象对相对定向方法

在全能仪上进行象对的相对定向方法很多,这里推导一种适用于象对内一个或二个象主点“落水”情况的相对定向方法。由于连续象对相对定向和单独象对相对定向方法基本相同,现以连续象对相对定向为例进行推导。我们熟悉的连续象对相对定向元素与上下视差Q的一般公式为:     

象片对相对定向元素新公式的研究

本文研究并推导用解析法测定象片对相对定向元素的新公式,目的在于提高相对定向元素解算的精度,简化计算的表格,提高生产效率。全文分为理论的推导和实验工作两部分。第一部分,作者由现有的上下视差和相对定向元素的基本关系公式出发,对相对定向元素采用了一个新的系统,经过公式的推导,提出按主点定向时,上下视差与相对定向元素新的基本关系公式,并且制定了计算的表格。第二部分,在实验工作中,应用f=70毫米和f=100毫米的山区象片进行了测算,并与其他公式作了比较,结果说明了下面几个问题：（1）验证了所推导公式的正确性。（2）新公式解算的精度能达到各种精确解算公式所能达到的程度,生产效率可以提高,适宜于山区象片作业。     

多倍投影测图仪相对定向光学机械解法的研究

多倍投影测图仪测图速度的加速主要系于相对定向过程的加速,在全能法仪器中相对定向是通过光学机械解法来实现的。要加快测图的速度,要加快相对定向的速度必须从光学机械解法来找寻途径。本文阐述了一般性的相对定向公式和光学机械法的联系,过度改正倍数,以及为加快相对定向的速度提出一些建议和措施。     

立体量测仪高程观测精度的估算

估计在立体量测仪上观测点位高程的精度,系以估计其对左右视较差的量测精度m_Δp°为基础。由于在立体量测仪上测点有不同的定向过程,例如四点定向、六点定向和预先安置交向改正机件β等办法,因此当在立体量测仪上单纯一次切点的精度为某一固定数值m_Δp时,则在这些不同定向的情况下,在测点精度估算中所应使用的m_Δp°应分别为m_Δp的一定倍数。本文的主要内容就是推求这个倍数,称之为估算系教R。根据本文的推论则在一般作业的程序下,六点定向的精度反会比四点定向的精度略低。在六点定向时,只有适当地分配定向误差使理论上符合于最小二乘法原理的情况下,才能够获得略高于四点定向的精度。至于预先安置交向改正机件与否,理论精度是基本相同的。在一般情况之下,对于立体量测仪的精度估算可取用估算系数R等于1.2。     

多倍仪空中三角测量“快速相对定向法”

根据多倍仪光学机械法进行相对定向的理论,从上下视差与相对定向元素间的解析关系式q=(f y~2/f)ω ((xy)/f)ψ xk (y/f)b_x b_y（1）来拟订相对定向的方案是比较多的,本文介绍的“快速相对定向法”的两个方案是实际可用的比较快速的方法,特提出交流,请读者指正。     

基于特征的影象匹配：第二讲数字图象边缘提取

上一讲我们介绍了从数字图象提取点特征的算法。指出当摄影机方位未知时,需要采用在二维区域上沿x,y两个方向搜索同名象点的二维匹配方式对两张共轭图象进行匹配,或者仅匹配为数不多但呈一定分布的特征点,求得其上下视差,然后按照摄影测量之相对定向理论解得摄影机之相对方位,从而可将不同形式的几何约束引进匹配之     

圆弧状地形之象对相对定向处理方案

象对立体模型旁向剖面为圆弧状地形（H_3=H_5(?)H_1）是一种特殊形式,当s、1、3、5在同一圆上时即为危险轨跡,出现相对定向之不定性（图1）。在实际作业中,当以s、1为直径构成圆,而3、5两点又接近圆弧时,相对定向之ω改正倍数如仍按μ=(f~2+y~2)/     

利用电子计算机解算空中三角测量的基本公式

由于数字电子计算机的逐渐推广应用,如何利用这种快速的计算工具解算航测空中三角测量问题,引起了广泛的研究。本文系就这个问题作出建议,初步认为采用所建议的运算方法,理论严密,且运算过程比较简单明显,可以大大地减少在电子计算机中程序的输入和运算的工作数量。本文的基本思想系模仿了在全能仪上连续象片衔接的情况下进行相对定向的过程,使得每个单独模型总是在统一的坐标系内进行运算。由任意一对同名射线和基线三根线共面的条件出发,推导出了当代人近似的相对定向原素值,以致这个条件不能满足时,其不符数值R与该点在空间模型中的上下视差Q间的关系。因此,就可以利用逐渐趋近方法逐次改正各相对定向元素的近似值。本文除去推论出必要的公式以外,并借一对“模型象片”,利用手摇计算机进行一部分试算,验证了这种计算方法的正确性。     

起伏地区航摄像片相对定向元素解算公式的研究

本文内容是研究并推导用解析法测求一对像片相对定向元素的公式,目的在提高相对定向元素解算的精度,使供用于解析法空中三角测量。本文所拟解决的问题是：1．推导相对定向元素的严密公式及实用公式;2．推论如何利用多余的观测以减少观测的误差。在进行实验的过程中曾发觉影响此项观测结果最主要的一种仪器的系统误差（立体坐标仪）,从而判断其源由并建议顾及此种误差的办法。本文分为第一部分理论的推导和第二部分实验工作。在理论部分内,由纵视差与相对定向元素的基本关采公式出发,推出完全考虑到地形起伏影响的严密公式,使可保证由于计算上近似性的影响不致减低相对方位元素解算的精度。此外从严密公式出发再简化为实用公式,可以使用在一般不特别要求高精度的计算中,也就是达到现有各种精确解算公式所能达到的程度,并制定了计算的表格。在研究如何利用多余的观测以减少观测误差方面,系采用了在像片对重叠面内均匀分布的九个标准点的观测方法,推导使用最小二乘法进行计算的公式。计算的公式并不特别复杂,但是这样做法理论上精度的提高是不很显著的,在航向倾角τ和τ′角方面均方误差的减小为0.9而在旁向倾角差方面均方误差的减小为0.8,因此只有在特别要求高精度的解算中才宜于考虑到这     

近景摄影测量中大角度问题的探讨

应用摄影测量中的解析算法,研究倾斜摄影和交向摄影中大角度摄影情况下的解算方法对经典解析算法的影响,推导大角度摄影情况下从相对定向至绝对定向这一解析过程的算法,通过算例证明在大倾角摄影条件下利用该算法能够准确计算出地面点坐标以及反算出像片的外方位元素,从而验证本算法在大倾角近景摄影测量中的适用性。     

航测全能法中的相对定向

相对定向的目的是要恢复像对在空中摄影时的关系位置,也就是要求像片的所属光束恢复摄影时的相关位置,使相应光线能成对相交,以便获得光学模型,作为我们立体观测的根据。就核面的意义来说,是要使相应光线所组成的核面角差均等于零。所以,相对定向最通俗的定又：就现象来说是消除纵视差,就效果上说是配成立体模型。     

基于POS数据的核线影像生成方法

提出一种对已知外方位元素的立体影像实施灰度重采样生成核线影像对的方法,推导了核线影像与原始影像之间的严密几何关系,并利用一组摄于某山区的1∶3 000比例尺实际航空影像验证了所建立几何关系的正确性和方法的可行性.试验表明,利用光束法区域网平差和经检校后的POS影像外方位元素生成的核线影像对与基于常规相对定向方法所生成的核线影像对具有相同的质量,同名点的上下视差在1像元以内,完全可以满足摄影测量立体观测的要求;而采用未经检校的POS影像外方位元素所生成的同名核线影像对带有约70像元的上下视差,无法用于立体观测.     

立体坐标量测仪系统误差的测定与改正

本文探讨了立体坐标量测仪系统误差改正方法,及系统误差对观测值的影响。指出仪器准系统误差、归心安置定向误差是引起系统误差的主要原因。通过实验验证仿射变换改正公式对消除系统变形趋势有较好作用;同时高次多项式改正能提高更多的观测精度。利用最小二乘配置又可最后确定仪器的噪声影响,为评定仪器精度提供了依据。