GAT磁悬浮陀螺全站仪在矿山测量中的应用

GAT高精度磁悬浮陀螺全站仪是由长安大学测绘与空间信息研究所和中国航天时代电子公司共同研制开发、具有国内独立知识产权的陀螺定向仪器。GAT系列仪器采用磁悬浮吊带等技术,能无依托、自主式寻北测定目标的方位角,除架设调平及瞄准之外,整个测量过程无需手工操作,测量结束后,自动给出瞄准目标的法线与真北方位角,据此可以确定任意方向线的坐标方位角,实现定向和贯通。     

一种磁悬浮陀螺寻北仪的研究

现有的陀螺经纬仪采用金属悬丝悬挂陀螺房体,其陀螺房体摆动周期长导致寻北速度慢。本文提出了一种新型的磁悬浮陀螺经纬仪的实现方案,阐述了该陀螺仪寻北的原理以及结构组成实现,建立起了大刚度电磁力约束下陀螺盘的力学模型,推导了陀螺仪主轴位于当地子午线附近时的运动方程及其运动规律;并和传统的悬挂式陀螺经纬仪的性能进行了比较,表明该磁悬浮陀螺仪具有运动周期短的特点,运用它作为寻北手段,可以实现快速精确寻北。     

基于高精度基准数据网的陀螺全站仪寻北精度及稳定性评价方法

结合我国自主研发的GAT磁悬浮陀螺全站仪,提出一种基于高精度GPS控制网和高精度全站仪测角网的陀螺全站仪精度评价方法,并利用该方法分别对德国的Gyromat 2000和我国的GAT-05B磁悬浮陀螺全站仪进行了检定,取得了良好的效果。并通过GAT陀螺全站仪在若干大型工程中的成功应用案例验证该方法的可行性。     

单自由度陀螺寻北仪寻北数学模型研究

为了实现单自由度陀螺寻北仪自动寻北，通过分析寻北仅运动规律，本文建立了其寻北数学用到，分别为：模型Ⅰ——时间作为观测值，模型Ⅱ——角位置作为观测值，模型Ⅲ——时间及角位正同时作为观测值，楼四Ⅳ——最小二乘谱分析模型．通过模拟实验，认为自国对具有较强的抗干扰能力，适合单自由反陀螺寻北仪的数据采集和处理．     

自适应过滤法在磁悬浮陀螺全站仪观测数据预测中的应用研究

介绍自适应过滤法原理及计算方法,利用自适应过滤法模型动态地预测磁悬浮陀螺全站仪数据的变化趋势。实际数据计算结果表明:自适应过滤模型预测精度优于传统的回归分析法,适合于磁悬浮陀螺全站仪观测数据的预报,且适应于仪器采集的周期性变化的数据,此方法可以作为仪器观测数据自动监测的有效手段之一。     

GAT陀螺全站仪在井下控制测量中的应用

为了减小测角误差对导线点位误差的影响,提高井下控制网的精度,运用GAT陀螺全站仪进行井上、井下陀螺定向观测和平差处理,实现了井下导线的精确定位。通过实例分析,GAT陀螺全站仪在井下导线测量中极大地提高了导线的精度和可靠性。     

基于旋转调制技术的自动陀螺寻北仪关键技术研究

动态旋转调制技术是降低陀螺仪漂移,提高寻北精度的有效方法,但在具体实现中诸多的环节会影响到寻北精度。本文结合自动陀螺经纬仪的实际实现过程,对旋转状态下惯性测量单元的动态误差,小型化转台及其稳速电路、控制算法的设计,快速寻北滤波模型的建立等主要关键技术进行了研究。样机在4分钟内的寻北精度优于30″（1δ）,表明该技术设计合理。     

基于水平传感器-光纤陀螺-全站仪组合的地籍测量新方法

针对全站仪测量技术存在作业周期长、劳动强度大和受观测环境影响严重等不足,本文将光纤陀螺寻北技术、倾角测量技术应用于地籍测量中,降低了地籍测量对控制点及水平度的依赖,有效地提高了测量效率,推导了全站仪在倾斜状态下界址点测量和定向的计算公式。结合全站仪可水平旋转180°的特点,给出了光纤陀螺安装误差自补偿的操作步骤;对影响定向精度的主要误差源进行仿真分析,结果表明:光纤陀螺精度与水平传感器精度对定向精度影响较大,在光纤陀螺精度为0.05°/h情况下,当倾角测量误差为1'时,定向误差为26.51″。     

GeoBasic在陀螺全站仪联机通讯中的应用

本文在新组合的陀螺全站仪的基础上,在全站仪上开发相应的通讯及数据处理程序,实现了Y/JTG1陀螺全站仪的陀螺仪部分和全站仪部分联机通讯并在全站仪上接收、显示和保存数据,提高了陀螺全站仪的定向速度。新的仪器组合也提高了定向精度和自动化程度。     

陀螺全站仪在隧道测量中的应用研究

随着我国经济和科技的蓬勃发展,隧道工程建设也呈现出规模化和多元化的趋势。本文首先总结了我国公路隧道、铁路隧道和水下隧道的增长状况;然后归纳了隧道测量中平面控制网的布设方法;最后通过分析发现:通过陀螺全站仪加测陀螺边来传递方位基准,可有效提高隧道贯通精度。     

CORS系统参考站建设关键技术研究

通过参与苏州市空间定位信息服务系统(SZGNSS-CORS)的建设,笔者总结了城市CORS系统建设过程中观测墩建设、设备室建设、避雷装置建设方面的关键技术,为同类项目的建设提供了参考。     

城市机载LiDAR测图系统关键技术研究与应用

旨在研究城市机载LiDAR测制城市基本比例尺地形图的关键技术,包括点云与影像数据的组织管理及快速加载、点云的可视化、点云直接生成等高线、建构筑物的自动投影差改正、线状地物实时提取等核心技术;研发了机载LiDAR测图系统,系统运行于普通计算机上,抛弃了传统摄影测量中立体测图的作业模式,大幅度提高了制图效率,为城市大比例尺地形图生产和更新提供了新型解决方案,并在生产中得到推广应用。     

陀螺全站仪在矿山贯通测量中的应用

陀螺全站仪是将陀螺仪和全站仪结合在一起的仪器。由于它不受时间、环境的限制,同时观测简单方便,效率高,所以它是一种先进的定向仪器。本文结合实际应用,对日本索佳GP1X陀螺全站仪在矿山贯通测量中的应用,提出提高其定向精度与工作效率的几点意见和建议。     

陀螺全站仪在长大盾构隧道贯通中的应用

大于1500m盾构隧道施工过程中,因受车站、竖井或盾构始发井现场条件限制,洞口投点边长过短,使用传统的测量方法往往很难保证贯通精度。为了保证隧道顺利贯通,需要在合适位置加测陀螺边定向校核。本文结合莞惠城际GZH-6标施工实例,对陀螺仪定向的工作原理以及其在盾构隧道中的具体应用进行了详细阐述,为后续盾构施工提供借鉴。     

陀螺全站仪在地下工程贯通测量中的应用

对地下工程贯通测量的工作特点和包含的内容做了介绍,阐述了陀螺全站仪的工作原理和在进行地下工程测量时其方向传递原理。本文以HGG05陀螺全站仪在地铁工程中的应用为例,探讨陀螺全站仪在地下贯通测量中的作用,论证该技术能有效地提升地下隧道的贯通精度,实现隧道的顺利贯通。     

TJ9000陀螺全站仪在地理位置的定向精度研究

为了减少起始方位角对最终边的影响,保证矿井高精度的长距离贯通,文章对提高TJ9000陀螺全站仪定向精度方法进行了研究。以内蒙古鄂托克前旗某煤矿精密贯通测量工程为例分析了已知边位置对仪器常数的影响,选择了工程中需要加测的陀螺定向边,制定了合理的观测方案和数据处理方法。利用陀螺全站仪进行井上、井下陀螺定向观测,进行严密平差计算和数据处理,及时对贯通导线进行修正,最后对结果进行比对分析。结果表明,采用距离定向边更近的已知边来测定仪器常数所得到的陀螺边定向精度更高;应用陀螺全站仪加测定向边可以提高贯通精度并且操作简单方便、实用性好。     

测绘资料档案信息一站式管理平台关键技术

在对现有测绘资料管理方法进行研究的基础上,依据信息化测绘的要求,设计了测绘资料档案信息一站式管理方案,实现了测绘资料档案信息一站式管理平台。实践证明,该方案能够适应不同部门的测绘资料管理需求,在提高资料管理效率的同时能够为用户提供更为便捷的测绘资料服务。     

监测站在GPS RTK技术中的应用与研究

论述GPS RTK在海洋测量中的应用及其优越性,在RTK高程测量方面,详细介绍通过增加监测站,使用监测站的数据实时参与移动站的高程解算,从而进一步提高高程精度,该方法在泉州航道疏浚工程中加以验证和应用,效果良好。     

一种低空无人机航摄系统关键技术的试验研究

在普通无人机航摄系统的基础上,通过采用GPS实时动态差分技术、高精度的测时技术、数据处理技术,实现了利用低空无人机航摄系统制作1:500比例尺的DOM、DEM;经试验后对DOM、DEM精度检查表明,该系统制作的DOM平面精度、DEM高程精度均符合相关测量规范要求。该无人机航摄系统突破了传统航空摄影测量模式,无须外业像片控制测量,提高了工作效率,节省了大量成本;其数字处理可实现计算机自动生产。