一种地面激光雷达点云与纹理影像稳健配准方法

为了使地面激光雷达点云得到真实和高分辨率纹理,需要对目标进行全方位的拍照。这时点云和影像的配准会出现大角度的问题。而由于控制点选点误差、仪器误差等,配准精度往往不能满足要求。针对以上问题,提出一种稳健的配准方法。首先,应用重心化的空间相似变换模型和正交旋转矩阵与反对称矩阵的关系推导解算配准参数角元素的模型。将配准结果当做初始值。然后,应用一种基于共线方程的改进丹麦法选权迭代法进行降权精确配准,确定配准参数的精确值。试验表明,本方法稳定性强、配准精度高,适合任意角度影像与点云的高精度配准。     

基于Pictometry倾斜影像的三维城市模型纹理映射

由于倾斜影像的直观性,目前,倾斜航空摄影测量在摄影测量领域再次成为焦点.倾斜影像能显示出地物丰富的三维信息,它们不但被广泛地应用于三维量测和可视化,还被应用于三维城市模型的构建中.Pictometry公司开发一种中幅面数字影像系统用于获取垂直影像和倾斜影像.文中介绍Pictometry公司的中幅面数字影像系统,并提出一种基于Pictometry数字倾斜影像进行三维城市模型纹理映射的方法.     

基于倾斜影像技术的自动纹理映射

基于倾斜影像技术的实景三维模型纹理自动提取软件系统采用倾斜影像技术,应用共线条件方程算法,结合数字三维及空间几何技术实现了实景三维模型基础数据的管理及模型纹理自动化提取的功能,大大解决了在地理信息产业中数字城市实景建模的海量数据管理及纹理映射的工作作业难度,有效提高了基础数据建设的工作效率,真正实现了现实与虚拟的映射,促进了城市数字信息现代化建设的步伐。     

地面激光点云与纹理影像的自动配准

针对建筑物场景存在丰富的线特征的特点,提出了一种基于直线特征的地面激光点云与纹理影像自动配准方法.试验结果表明,在没有初始配准参数的情况下,仅利用提取的线特征能够实现激光点云与影像的自动配准,并具有较高的配准精度.     

三维城市建筑物的纹理映射综述

纹理是影响三维模型真实感的一个重要因素。三维纹理映射的最终目的是得到高精度、全自动、高保真的三维模型,它是计算机视觉等领域的一个热点问题。本文介绍了三维纹理映射的原理和过程;针对三维建筑模型进行纹理映射这一研究方向,在投影变换中参数化应用、纹理坐标转换的处理、影像与模型的匹配等方面总结现有的解决方法,并针对多幅建筑物立面的倾斜影像及屋顶垂直遥感影像与三维几何模型的纹理映射,将一些有代表性的研究方法和成果进行对比分析;最后根据当前的研究现状和应用需求,提出一些问题和解决途径。     

基于深度图像的司母戊鼎三维重构及其应用

目前利用三维激光扫描技术获得点云数据来建立文物虚拟三维模型已凸显出极大优势,为了解决传统三角网建模中计算复杂、数据量大、运算时间长等问题,本文提出利用建立深度图像模型的手段来重建文物三维模型。以司母戊鼎为例,通过对点云数据分割、单个深度图像模型建立、纹理映射、模型合并等关键步骤的研究,总结出一套适用于文物三维彩色精细模型构建的工艺流程,并列举了三维彩色精细模型在文物研究与修复方面的应用。     

近景影像元数据管理的初步研究

介绍了近景影像元数据的概念与作用,设计了近景影像的元数据结构和数据库,编制了近景影像元数据管理系统,实现了近景影像元数据的转换和共享。     

基于影像的地面激光点云数据分类

为了完成地面激光点云数据的分类工作,不同于传统方法利用点云的几何特性和辐射信息,本文利用非量测相机获取影像数据实现点云的分类。首先,通过相机检校获取相机的参数,从而得到影像内方位元素;然后,将影像与点云进行配准,计算出影像的外方位元素;最后,对上述参数进行优化,实现二维影像与三维点云信息的融合,进而完成点云分类。实验表明该方案可实现地面激光点云数据的分类。     

基于图割算法的倾斜影像纹理映射优化方法

针对基于倾斜摄影影像重建三维城市模型纹理映射过程中出现的遮挡和纹理碎片化问题,本文提出一种利用摄影光线与模型相交判断遮挡,然后利用图割算法优化纹理的方法。首先,连接摄影中心与三角形面片各顶点,判断连接线段与其他三角形面片的相交情况,从而确定是否遮挡,以选取当前三角形面片对应的未被遮挡影像。然后,根据对应关系,构建能量函数,通过图割算法最小化能量函数以确定最优纹理,使相邻三角形面片对应影像的选择趋于一致,从而解决纹理碎片化问题。通过实验证明,本文方法在大规模三维模型的纹理映射中,能够有效解决映射的遮挡重影现象,并能够极大地避免纹理碎片化问题。     

基于遗传算法的影像纹理分类

阐述了遗传算法的基本原理,提出与马尔柯夫随机场相结合的遗传算法在影像纹理分类中的应用。通过对４种纹理取样的实验,表明这种影像纹理分类方法可以提高分类的正确率。     

基于倾斜摄影三维模型纹理自动获取及映射研究

本文针对大规模三维城市建模表面纹理信息的需求,提出了采用倾斜摄影技术获取建筑物纹理信息,并进行纹理贴图的自动提取与映射的方法。经过试验得出结论,自动的纹理获取与映射方式较地面摄影、人工后期处理等方式很大程度上提高了工作效率,节省了项目成本、减少了不必要的投入。     

基于可逆映射的地形图数据异构融合研究与实现

随着数字城市的快速发展,基础地理数据在测绘、国土、规划、交通等国民经济重要部门及国防建设领域发挥着越来越重要的作用。但是当前大多数城市的基础地理数据存在CAD和GIS的多种数据格式并存的现状,无法高效地进行数据共享。针对上述问题,为充分利用已有的数据资源并提高地形图数据的共享性,本文提出了一种基于可逆映射的地形图数据异构融合的技术方案,在此基础上,编程实现了CAD数据与GIS数据的可逆转换与融合。     

无人机影像地图制作实验研究

首先介绍了无人机低空航测系统的组成,然后针对无人机影像分辨率高、像幅小的特点提出了3种影像地图的制作方法,即单张影像几何纠正法、拼接后纠正法及空中三角测量法.文中着重对3种方法的关键性技术问题进行了论述,并从成图效果、精度及效率等方面对每种制图方法进行了综合分析和实验验证.结果表明,拼接后纠正法效率高,空中三角测量法精...     

地面移动测量近景影像的建筑物道路特征线段自动分类研究

根据影像灭点理论分析建筑物道路特征线与影像平面线段间数学关系,对影像所提取线段进行分类。实验通过立体影像中模拟数据和基于影像边缘提取线段的处理实现了地物特征线段的快速自动分类,无关线段过滤效果显著,是移动测量地物自动量测与影像理解的重要基础。     

基于TM遥感影像数据的乌鲁木齐热岛效应分析

近年来,随着城市的飞速发展,热岛效应也颇受人们重视。本文采用1990年和2010年的TM遥感影像,运用亮度温度计算和二分模型计算等方法, 并结合亮度温度数据得到了植被覆盖度对城市亮度温度的影响和土地利用对亮度温度的影响, 分析了造成乌鲁木齐市城市热岛空间分布的原因。结果显示, 热岛中心主要分布在城区人口密度大及工业区聚集的地方,植被和水体对减弱热岛效应起到一定作用。     

利用地图API实现多时相遥感影像地图在线浏览

利用不同在线地图服务商卫星遥感影像数据的时间差异, 结合天地图API, 基于B/S开发模式, 实现了低成本的多时相卫星遥感影像地图在线浏览。     

基于规则引擎的空间数据分发服务研究

随着观测技术的进步及计算机信息技术的发展,地理信息应用不断向各行业扩展.地理空间信息服务方面出现了信息资源供需矛盾,一方面,测绘专业部门拥有丰富的空间信息数据;另一方面,各行业的特定需求难以满足.如何提高地球空间信息服务的质量和效率,使已有的测绘成果在各行业应用中得到更好的应用,借助飞速发展的计算机技术已成为一种趋势.本文研究并分析了地球空间信息服务的特征和分类,对目前在各行业广泛应用的规则引擎技术进行了研究,提出了将规则引擎技术应用到空间信息服务的方式和关键技术,并设计了基于分布式计算的空间规则引擎,将其应用到地理空间信息向特定行业应用提供空间数据分发服务的应用系统中.以空间规则引擎为核心,构建了面向行业应用的空间数据服务模型,并进行了原型系统设计,通过空间规则引擎,提高了测绘专业部门向其他特定行业提供空间数据分发服务的时效性,满足了特定行业对空间信息特殊、多变的需求.     

基于点云数据的非规则曲面重构与纹理映射研究

利用FARO三维激光扫描仪获取非规则曲面物体的点云数据,研究了针对非规则曲面的点云数据预处理和三维重构方法,结合摄影测量共线方程得到点云纹理映射方法,采用角锥体法解决该方法中较难获取的外方位元素初值,最后结合工程实例,解决多张相片纹理映射出现的接缝问题。实验证明该方法切实可行,对模型的精细纹理映射具有一定参考价值。     

Matlab平台下遥感影像的北方岸线提取研究——以大连长兴岛为例

在Matlab平台上, 利用卫星遥感影像数据, 结合RS与GIS技术, 选取大连长兴岛作为研究区域, 使用阈值分割法、边缘检测法及小波变换法进行了海岸线的提取, 并对结果进行对比分析。试验结果表明, 边缘检测法中Canny算子与小波变换法对海岸线的提取结果与真实地物最为接近, 其中Canny算子可以较为准确地提取围填海区域的海岸线。     

基于相位导数的GBSAR影像自适应滤波算法研究

GBSAR影像由于受到自身和周围环境的影响,在影像中易产生噪声,如不及时滤除噪声,将对后续的处理造成很大的影响,以往的滤波算法大部分是基于影像的幅度信息,没有将相位信息考虑在内,没达到真正滤波的效果。本文提出一种基于相位导数的算法对GBSAR影像进行滤波处理,并将结果与Lee函数滤波结果进行对比,结果表明基于相位导数的算法在GBSAR影像中具有良好的去噪效果,对GBSAR影像的后续处理提供了一种新的方法。