摄影测量平差系统的误差处理 第二讲 摄影测量和非摄影测量观测值的联合平差

用摄影测量方法加密点的坐标时，总需要某些非摄影测量的信息，至少必须考虑到三维摄影测量网定向基准的基本秩亏，即三个平移量、三个旋转量再加上比例尺系数。因此，空中三角测量平差至少需要七个独立的大地测量观测值或条件方程。通常的摄影测量加密总是利用若干个分布合理的地面控制点（平面     

摄影测量平差系统的误差处理 第一讲 摄影测量平差中处理不同类型误差的发展阶段

摄影测量学是应用测绘学基本理论，借助摄影测量手段来测绘地形图而逐步发展起来的一门学科。传统的摄影测量平差主要为测图工作提供必要的定向控制点。相当长的一段时间内，由于数据获得和数据处理手段的限制，摄影测量加密所能达到的精度和可靠性均不高，因而在平差处理上远不如大地测量平差那样严密。与一般的大地测量观测值相比，摄影测量观测     

摄影测量平差系统的误差处理 第四讲 可靠性研究的基本理论

在电子计算机问世后的相当一段时期，在测量平差领域内，人们把注意力主要集中于寻找平差的严格数学模型，并从获得最高精度和节省成本两个角度来进行测区设计。自从阿波罗计划开始后，可靠性的问题便被突出地提出来，而美国挑战者号航天飞机的失事则进一步告诉我们，一个精确的系统（挑战者号曾多次成功地准确地完成航天飞行任务）并不一定是一个可靠的系     

摄影测量平差系统的误差处理 第五讲 象片系统误差的补偿

在第一讲中巳经指出，作为摄影测量原始观测值的象点坐标，不仅存在着系统误差，而且它在从航空摄影到量测坐标的整个数据采集过程中是随机地变化着。因此，在实际平差之前很难通过试验室检校等方法将实际的系统误差测定出来并加以改正。这样的情况在经典的大地测量观测值中通常是不     

带权最小绝对值和法用于基本摄影测量平差粗差定位的探讨

最小绝对值和法平差是近年来人们为剔除粗差而引入测量领域的一种新的方法。其直接解法的一种途径测线性规划,这种平差方法具有很强的粗差检测能力。本文结合解析摄影测量中相对定向的典型图形并顾及几何条件进行了带权最小绝对值和法平差的实验,实验结果表明,带权的最小绝对值和平差进一步改善了一般最小绝对值和平差粗差定位的效果。     

测量平差中模型误差处理理论

测量数据是可用模型来描述的,所建模型与客观实际之间是有差异的,这种差异称为模型误差。模型误差可以分为函数模型误差、随机模型误差。函数模型误差是指函数模型的假设与实际的函数模型的差异,它包括线性化误差、系统误差等。随机模型误差是指误差分布的假设与误差实...     

线性规划在摄影测量粗差检测中的应用

在分析以往粗差检测方法的基础上,论述了线性规划、粗差检测,提出粗差检测的新方法一线性规划法.介绍线性规划最佳可行解的基本思想,并以实例说明线性规划在摄影测量粗差检测中的应用.     

摄影测量平差系统的误差处理 第三讲 谈谈象片连接点的转刺——减小象点坐标偶然误差的关键

在讨论系统误差和粗差的处理之前，必须强调指出：决定平差精度最本质的因素仍然是观测值的偶然误差。如果观测值的偶然误差很大，系统误差和粗差必将难以发现和消除。因此，减小观测值的偶然误差乃是提高平差精度和可靠性的一个基本前提条件。在当前的摄影测量作业中，由于摄影机、摄影材料和量测仪器质量的提高，象片坐标量测精度主要取决于象片连接点的类型和转点的方法（参见第一讲）。当采用传统的人工转刺点方法时，转刺点误差是     

摄影测量中多维粗差的同时定位和定值方法研究

本文基于相关分析粗差探测原则,提出了一种新的多维粗差的同时定位和定值算法,基于相关分析的粗差探测原则将观测数据预分类,大幅减少了迭代计算量,使得本方法能够适用于处理大量的观测数据;本文算法采用的分类标准充分考虑了观测值真误差对改正数向量的影响以及粗差与改正数向量的相关关系,最大程度地避免了错误分类。该算法对粗差的搜索和判断标准给予了合理的依据,搜索、计算效率较高,可应用于摄影测量领域。本文以匹配数据的粗差探测为例,通过与传统探测方法和RANSAC算法的实验对比,证明了本文算法的有效性。     

测量平差模型误差对平差结果的影响

测量平差模型不仅包括函数模型还包括随机模型,因此要研究测量平差模型误差对平差结果的影响就要研究函数模型误差和随机模型误差二者同时的影响。本文以间接平差模型为例,随机模型误差、函数模型误差和随机模型误差三个层次研究了测量平差模型误差对平差结果影响的公式,论证了不同平差模型误差情况下的平差结果,并推导和论证了同时考虑函数模型误差和随机模型误差对平差结果影响的公式。     

第八讲 相关平差

本讲首先介绍随机向量概率分布，从随机向量正态分布出发，按最大似然法导出相关最小二乘原则，比较详细地阐述相关条件平差和相关间接平差的原理及精度评定，并以一个简单的数字例说明相关平差的方法。     

线性规划在摄影测量粗差检测中应用的尝试

本文试用线性规划的单纯形算法(即∑|v|=Min法)进行相对定向的粗差检测,通过实验表明:该法此Data-Snooping,Danish法的粗差定位效果好,特别是当存在多于一个粗差的情况下。计算一个象对(九个点)需要的时间与Danish法相同。     

介绍摄影测量中的粗差理论

(一)概述在测量作业中粗差往往是不可避免的,其存在必然导致成果的不可靠,这是人所共知的。长期从事实际操作的人员对于粗差的存在及其危害尤其深有体会。然而粗差问题引起人们极大重视,乃至对其进行理论上的深入研究并逐渐发展成为摄影测量学当前主要研究方向之一则还仅仅是近几年的事情。过去对测量问题通常只分析其偶然误差,只以精度作为评定测量成果质量的指标。这是不全面的。因为对不可靠的成果讨论其精度显然无有意义。因此现在对质量的评定通常还要     

摄影测量粗差检测中线性规划问题的对偶算法

在文〔1〕的基础上，本文对摄影测量粗差检测中的线性规划问题提出一个新算法，并将其应用于区域网整体平差的粗差检测，给出了部分试算结果。效果是令人满意的。     

线性规划在摄影测量粗差检测中应用的尝试

本文试用线性规划的单纯形法（即∑|V|=min）进行相对定向的粗差检测。因为在单纯形法的迭代过程中，为了使目标函数达到最小（或最大），所使用的观测值应被计算相对定向元素的单纯形算法进行选择，这种选择不象例常的方法，（Data-Snoopingand Danish methods），与残差v_i和单位权中误差值σ_0无关，所以提高粗差定位的能力。我们使用带有σ_0=±10μm随机误差的模拟数据，按六个双点，十二点，九点三种方案，分别作了单个粗差，两个粗差，三个粗差，甚至六个粗差的定位试验，所用粗差的大小为±20σ_0或±10σ_0，而且粗差均加在标准点位上。试验结果表明：∑|V|=min法比Data-Snooping，Danish法具有较好的粗差定位效果，值得注意的是当存在六个粗差（双点）的情况下，∑|V|=min法亦能达到正确的粗差定位。     

用于近景摄影测量的联合平差程序系统CAS-C

在深入研究了联合平差的基本理论后,作者在VAX-11/750小型计算机上建立了一个主要适合于近景摄影测量的联合平差程序系统,它具有粗差的自动定位、系统误差补偿、进行多种观测值的同时平差等多种现代先进的摄影测量平差系统所应具备的功能。本文简要介绍该联合平差程序系统的有关基本理论、基本功能、基本结构及处理有关问题的基本方法,并举例说明联合平差及该程序系统在近景摄影测量中的应用。     

海洋单点定位粗差检测和位置估计

海洋测量技术的进步,要求我们更多地致力于测量结果的处理,以得到尽可能准确的定位参数。例如,在海洋地球物理勘探测量定位实践中常由于粗差的存在而难于用传统方法得到正确的位置估计。本文主要解决如下几个问题:(1)如何正确地检测海洋定位测量结果中的粗差并合理地估计位置,(2)寻求良好的海洋测量作业方案。