分布式广域差分GPS实时定位系统

针对普通广域差分ＧＰＳ实时定位系统中对数据通讯链的高要求,提出分布式广域差分ＧＰＳ实时定位系统,解决了预报精密星历、外推卫星相对钟差等技术难点。经过对该系统的中试实践,证明该系统对改善ＧＰＳ实时定位精度是有保障的。该系统的特点是降低数据通讯链工作频度和实时性的要求,并通过增设区域性差分基准站来计算卫星相对钟误差和电离层改正,以减少主控站的计算工作量。     

建立中国差分GPS实时定位系统的思考

介绍了局域和广域差分ＧＰＳ及其增强系统的技术特点,在此基础上讨论了在中国建立广域差分ＧＰＳ实时定位系统的重要意义,以及有关问题的思考。     

全球定位系统差分实时定位技术概论

全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇（国家测绘局）第二讲二、广域差分ＧＰＳ系统概论１．广域差分ＧＰＳ的基本思想广域差分ＧＰＳ（ＷｉｄｅＡｒｅａＤＧＰＳ，ＷＡＤＧＰＳ）技术的基本思想是对ＧＰＳ观测量的误差源加以区分，并对每一误差源分别加以“模型化”，...     

差分GPS实时定位技术概论

本文介绍了差分ＧＰＳ实时定位技术的二种基本类型，即普通差分ＧＰＳ和广域差分ＧＰＳ，或称为测量域差分和状态域差分技术，对这二种差分系统的构成和优缺点进行了讨论。     

连续运行多功能差分示范基准站的建设与实验(续)

差分ＧＰＳ定位技术包括了米级精度常规差分实时导航定位（ＣＤＧＰＳ）、厘米级精度实时动态定位（ＲＴＫ）,广域差分实时动态定们（ＷＡＤＧＰＳ）等技术,综合以上技术的多功能差分基准站是国内外目前ＧＰＳ研究的重点之一。本文就武汉多功能差分示范站的建立,简述了多功能参考站的技术背景,介绍了示范站的整体结构,组成和功能,并利用自行开发研制的用户系统在武汉地区进行了大量的实验,初步展示了这一系统的应用前景。     

连续运行多功能差分示范基准站的建设与实验

差分ＧＰＳ定位技术包括了米级精度常规差分实时导航定位（ＣＤＧＰＳ）,厘米级精度实时动态定位（ＲＴＫ）,广域差分实时动态定位（ＷＡＤＧＰＳ）等技术,综合以上的多功能差分基准站是国内外目前ＧＰＳ研究和重点之一。本文就武汉多功能差分示范站的建立,简述了多功能参考站的技术背景,介绍了示范站的整体结构,组成和功能,并利用自行开发研制的用户系统在武汉地区进行了大量的实验,初步展示了这一系统的应用前景。     

广域差分GPS中用户定位算法的研究

广域差分GPS中用户接收机多为较廉价的单频接收机，可以接收差分播发站发播的差分改正信号进行DGPS计算，由于WADGPS的算法和常规算法不一致，差分改正信号难以是标准的RTCM格式，因此必须研制专用的差分信号接收机和DSP运算平台，并在平台上集成用户定位的算法，用户定位软件可以实时对观测数据、差分改正信号进行解码，计算用户的三维位置和速度。     

广域差分GPS测量及其实现

差分ＧＰＳ测量是为了削弱美国ＳＡ政策等方面的影响，提高ＧＰＳ导航定位精度的有效手段，广域差分ＧＰＳ（ＷＡＤＧＰＳ）测量则是在更大范围内为ＧＰＳ用户提供差分改正。ＷＡＤＧ－ＰＳ实际上是在一定区域里建立的卫星跟踪网。本文较为详细地介绍了差分ＧＰＳ测量和广域差分ＧＰＳ测量的基本原理、ＷＡＤＧＰＳ网的构造，讨论了各种ＤＧＰＳ网及其算法、ＧＰＳ误差源及其空间不相关性、ＷＡＤＧＰＳ中心控制站的误差模型及其算法等，并对各种模拟结果进行了分析。最后讨论了建立我国ＷＡＤＧＰＳ系统的必要性和可行性。     

国际广域差分GPS网

随着人们对精确性，可靠性和全国范围内低成本ＤＧＰＳ覆盖要求的提高，采用覆盖全球的ＤＧＰＳ系统（即广域差分ＧＰＳ或ＷＡＤＧＰＳ）是非常有意义的。ＷＡＤＧＰＳ综合利用了广泛分布的许多参考站上的ＤＧＰＳ数据，这些测站上，采用较多参考站的原因是基于系统的精确性和可靠性，综合解算使各参考站上不含有空间相关性。因此，如果一个或几个参考站不能正常工作，而其它的参考站仍参考站仍能产生精确的ＤＧＰＳ改正值，从而保证     

差分GPS改正的计算与质量控制

ＤＧＰＳ技术能大大改善单机ＧＰＳ定位精度，但这种改善依赖于用户和参考站之间的距离（空间相关）、差分改正的潜在因素（时间相关性）以及差分改正的质量。因此，如何正确地求得差分改正值及其精度是ＤＧＰＳ定位技术的关键之一。本文提出一个解算差分ＧＰＳ改正数的新算法，该算法直接利用卡尔曼滤波观测值模型中的码和载波观测值，因此可以利用简单的随机观测值，因此可以利用简单的随机观测值模型和卡尔曼滤波的标准算法。该算     

建立中国差分GPS服务的研究

差分ＧＰＳ是基于对流动站施加差分改正进而提高单机用户导航精度的一门新技术。根据适用范围,差分ＧＰＳ可分为区域差分ＧＰＳ和广域差分ＧＰＳ。本论文提出在中国建立差分ＧＰＳ服务的三级服务水平：标准导航服务（ＳＮＳ）,精密导航及定位服务（ＰＮＰＳ）和高精度定...     

全球定位系统差分实时定位技术概论

全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇（国家测绘局）第三讲四、电离层延迟参数的差分改正计算ＧＰＳ卫星发射的电磁波的传输当然要受到电离层的影响，即产生由于电离层的影响而使传播时间的延迟。在ＧＰＳ用户有双频接收机的情况下，原则上可以利用电离层时间延迟和频...     

广域差分GPS测量技术

广域差分ＧＰＳ测量技术［美］ＴｙｓｅｎＭｕｅｌｌｅｒ广域差分ＧＰＳ（ＷｉｄｅＡｒｅａＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＧＰＳ，简为ＷＡＤＧＰＳ）是差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）中的一种，这种方法越来越受到人们的广泛关注。无论是政府部门（象美国航空航天局（ＮＡＳＡ）、美...     

北斗广域差分分米级定位的分区切换算法

从2017年1月开始,北斗系统在播发基本导航电文的同时,提供了包含实时轨道改正数、钟差改正数、电离层格网改正数和分区综合改正数四重广域差分参数,使得系统具备了基于系统广播的电文参数实现广域单站实时动态分米级定位的能力。实际应用表明,北斗系统播发的分区综合改正数存在中断的情况,使得实时定位存在因重新收敛而造成跳变的情况。本文分析了分区中断期间定位跳变产生的原因,提出一种适用于分区切换的广域差分分米级定位算法。采用中国境内7个北斗测站10d的静态数据和车载动态数据对新算法进行评估验证。结果表明,在分区改正数中断的情况下,分区切换算法得到的坐标误差与使用连续分区综合改正数结果一致,双频动态定位水平和高程方向分别小于0.3m和0.5m,平均三维定位精度优于0.5m;车载实时动态定位测试中,分区切换前后的单双频定位精度不受切换影响,与切换前保持一致。分区切换算法有效保证了分区改正数中断后北斗广域分米级实时动态定位的连续性。     

广域差分的全矢量法

针对广域差分改正矢量的组成元素集之一的电离层模型参数集,分别用Klobuchar模型和Georgiadou模型进行了分析和比较,详细推演了广域差分改正矢量估计的全矢量法.在统一的数学模型中给出了统一解算卫星星历误差、卫星钟差和广域差分基准站时钟误差的计算公式;对理想状态下的模型参数、基准站和跟踪的卫星的数量关系进行了探讨.     

实时差分和实时动态GPS测量中要注意的一些问题

随着ＧＰＳ应用的深入以及处理技术的发展，实时差分ＲＴＤ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）和实时动态ＲＴＫ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）测量已在一些部门和行业得到应用，实时ＧＰＳ测量ＲＴＤ和ＲＴＫ技术由于实时性强、精度好而日益受到重视，但由于实时ＧＰＳ测量涉及到基准站、流动站及数据通讯链等方面因素，要想做好实时ＧＰＳ测量并非易事，本文从工程实际应用出发，对实时ＧＰＳ测量中的坐标系统、基准站架设、数据链、流动站定位几个方面进行了阐述。     

广域差分GPS系统完备监测

广域差分ＧＰＳ系统完备性监测技术是广域差分的关键和核心。本文全面介绍了完备性监测技术的定义,完备性监测系统的构成,以及各个部分的监测方法,包括监测站和用户站的监测技术,最后给出了完备性监测的一般步骤。     

综合伪距相位观测的北斗导航系统广域差分模型

我国区域北斗卫星导航系统为用户提供开放服务和授权服务两种服务方式,其中授权服务主要提供一维等效钟差改正数和完好性信息,实现更高精度的服务性能。北斗卫星导航系统提供的实时差分信息是基于CNMC平滑后的伪距观测数据计算,其精度受到残余伪距噪声的限制。为提升系统广域差分服务性能,本文提出了一种广域差分新模型。该模型综合了伪距及相位观测数据,并新增了轨道改正数。模型中经相位平滑的伪距观测值用于定义钟差改正数和轨道改正数的基准,而相位历元间差分观测值用于计算约束差分改正数的高精度相对变化。论文分析了数据采样率、测站个数等因素对新模型的影响,并采用中国区域内的观测站数据对新模型进行精度验证。试验结果表明:(1)基于新广域差分模型的GEO卫星UDRE指标相对原有模型提升了27%,IGSO卫星指标提升了35%,MEO卫星指标提升了24%;(2)基于新的广域差分模型,用户在南北、东西、高程方向的伪距定位精度分别提升了23%、32%和52%,实现了北斗系统用户导航定位三维定位精度优于1m的指标。     

GPS基准站中等效观测值的实时合成研究

为充分发挥ＧＰＳ基准站的作用，使之灵活适应ＧＰＳ差分和大地测量、地球动力学等多种需要，本文采用正交函数基底实时合成了所需指定采样率下的等效观测值，算法稳定可靠，可扩大ＧＰＳ基准站的应用范围。     

GPS基准站中等效观测值的实时合成研究

为充分发挥ＧＰＳ基准站的作用，使之灵活适应ＧＰＳ差分和大地测量，地球动力学等多种需要，本采用正交函数基底实时合成了所需指定采样率下的等效观测值，算法稳定可行可扩大ＧＰＳ基准站的应用范围。