HSD—001型实时差分GPS动态测量定位系统

HSD—001型实时差分GPS海上动态测量定位系统,于1992年8月通过部级鉴定。该系统首先将GPS实用于海上动态定位,定位精度坐标差分方差为±4m,伪距差分为±2～3m。该系统在海洋测量、海上工程勘察、海洋石油开采、海洋矿藏开发,以及陆地高精度GPS动态测量诸方面,均有着广阔的应用前景。1993年海军将该系统批量装备海测部队,并将在南沙和黄海大陆架测量中发挥重要作用。     

GPS差分定位系统动态RTK性能分析

针对岛礁周围海洋环境测量的位置保障需求,以具备NavCom的StarFire差分服务的调查测量母船作为基准站,机动测量测量艇作为流动站,通过动态RTK的模式进行定位。设计了固定流动站、基准站与流动站相对位置固定和基准站与流动站相对运动3种场景对NavCom GPS差分定位系统的性能进行了分析研究,结果表明动态RTK模式下NavCom GPS差分定位系统可获得分米-亚米级的精度。     

实时动态差分GPS与全站仪配合在航道测量中的应用

通过理论分析与应用实践，探讨了实时动态差分全球定位系统(GPSRTK)与全站仪相配合测量的解决方案、实测技术以及操作过程中的主要问题。分析了在航道测量中的仪器设备、人员分工与环境利用的协调配合方法，既保证了测图精度，又提高了工作效率和经济效益，得出了有益的结论。     

实时差分GPS定位精度分析

实时差分GPS在海上动态定位的精度,一直是海道测量工作者关心的问题。本文首先介绍了它的工作原理,然后介绍了利用两台Ashtech M-Ⅻ型GPS接收机进行实时差分定位精度比对的情况。结果表明,这套仪器海上实时差分GPS定位精度达到了3m以内,完全能够满足海道测量的要求。文章的最后还分析了在实时差分GPS作业时应注意的问题。     

实时差分GPS：精度,试验和应用

实时差分ＧＰＳ能为海上和陆地用户提供连续的高精度动态定位。本文以ＡＳＨＴＥＣＨ－ＸⅡ型ＧＰＳ接收机和甚高频为数据链组成的实时差分系统为例，讨论了实时差分ＧＰＳ的原理，系统组成和实现的方法，试验和应用的结果表明，在多数情况下，该系统可以获得优于５ｍ的综合定位精度。     

关于实时差分GPS测量规范化问题

GPS测量正在推动着海洋测绘技术的迅速发展,其中实时差分GPS(即Real Time DGPS,以下简称DGPS)测量把我国80年代以来发展起来的电子定位技术推向了更加简便、高效、全天候、自动化的阶段。石油、水运、海洋及军队等测绘系统,经过近年来对DGPS的消化吸收、试用和总结,先后制定了DGPS测量技术规定和规范。例如国家标准《海道测量规范》、海军《GPS海洋测量规定》、交通部《水运工程测量规范》等都把DGPS测量技术要求纳入了规范内容。这些规范和规定     

远距离实时差分GPS的精度和作用距离

根据我队3年多来对实时差分GPS在海洋测量工作收集到的资料,分析了差分GPS在远程传输中的精度及作用距离,为今后海洋测量提供了较可靠、有实用价值的依据。     

差分导航定位系统及其在海洋工程地震勘察中的应用

差分导航定位是海洋工程地震勘探中不可或缺的技术手段。差分导航定位分为局域差分和广域差分,文中分别介绍了隶属于局域差分的信标差分(RBN DGPS)系统和隶属于广域差分的星基差分(SBAS)系统。根据所在测区位置和定位精度要求的不同,海洋工程地震勘探选用不同的GPS定位设备可以接收不同系统提供的差分信号。导航软件也是海洋工程地震作业中必不可少的一部分,它不仅可以记录GPS定位设备的数据,还具有测线设计、坐标投影、航行轨迹显示等诸多功能。通过对导航软件的灵活应用和信号变换,导航软件还可以为地震系统提供触发信号。最后给出了一个海洋工程地震勘探实例。     

GPS实时动态测量在故县水库水下地形测量中的应用

通过水库区域的水下地形测量实践，分析了GPS实时动态测量(RTK)的基准站、流动站设置与定位工作程序对测点精度的影响，实际作业检核表明，利用RTK技术可有效提高水域测量效率和质量。     

星站差分在海上油气平台界址测量中的应用

为准确掌握用海单位海域使用情况,开展海域使用权续期、变更工作,获取海上油气开采平台高精度界址信息,根据实际工作经验和相关规范要求,提出并验证了MarineSTAR星站差分技术在海上油气开采平台高精度测量中的应用,以MarineSTAR星站差分观测成果作为首级平面控制施测,进而测量平台各层甲板精确的界址位置信息,作为海域使用申请或海域使用监督管理基础数据。实测数据表明,长时间观测的星站差分数据可用于海上油气开采平台的控制测量,测量成果符合相关规范要求,通过进一步坐标转换,其成果精度可达到厘米级,可以实现对远离陆地的油气开采平台等特殊区域用海设施界址的高精度测量。     

RTK GPS在超短基线声学定位系统安装校准中的应用

超短基线（uhra short base line,USBL）声学定位系统的换能器安装是具有一定方向性的,但是,在安装过程中,不能保证换能器方向与船艏方向严格一致,必然存在不可忽视的系统误差,影响了测量精度;因此,必须通过校准消除系统误差。本文应用高精度RTKGPS实现了换能器安装方向的校准,取得了满意的结果。     

GPS/GLONASS组合实时动态精密单点定位

针对传统模式下,单系统实时动态精密单点定位精度不高、受环境影响严重等缺点,研究了双系统实时动态精密单点定位的方法,基于非差无电离层组合载波和伪距观测量,依据拓展Kalman滤波进行参数估计,从多种情况进行了实时动态PPP的实验。实测数据解算实验表明,双系统定位较单系统有明显改善,其U、N、E方向收敛后RMS分别为0.224m、0.062m、0.102m,分别较单系统改善了42.9%、26.2%、69.6%,能够满足海上实时动态的厘米至分米级的定位需求。     

星基广域差分GPS的应用与精度分析

简要介绍了星基广域差分GPS定位技术的原理,通过实例对不同差分方式定位精度的对比分析,表明星基广域差分GPS定位技术在中远海水深测量中能满足精度要求,使水深测量作业更加快捷方便。     

测量定位系统在挖泥船上的应用 为疏浚而设计的实时定位系统——Dredge Trak的研究

问题:需研制具有简单图象显示的操作方便的挖泥船定位系统。该系统不需要人工操作,而是由计算机自动处理。 结果:由哥伦比亚地区范库弗的Entek工程公司研制的Dredge Trak实时定位系统。 哥伦比亚地区德尔塔的Miller承包公司要求为“King Edward”号绞吸式挖泥船(25000方/天)以及为1400hp“Richmond”号刮板式整平船安置这样一个定位系统,特别要求用确定位置和方位的全球定位系统(GPS)进行水平定位,用潮位和绞刀架深度仪进行垂直定位。     

GPS技术在城市交通状况实时检测技术中的应用

该文介绍 1种检测城市交通状况的新方法。在利用 GPS对车辆的定位与导航的基础上 ,进一步利用 GPS提供的即时速度和准确的时间信息 ,通过数学建模 ,得到交通流量、平均车速、行程时间、车道占有率等一系列重要交通状况信息 ,以实现交通状况的实时检测 ,为城市交通管理系统智能化的实现提供必要保证。     

矩阵体积法原理及其在水下差分GPS定位中的应用

给出了矩阵体积法的原理和方法,并使用矩阵体积法研究了水下差分GPS定位中设计矩阵的态性,导出了星形空间网中设计矩阵的体积与观测向量高度角参数的函数关系式,为研究星形空间网图形强度提供了数学模型。     

基于GPS/MIMU组合导航定位系统的研究与应用

研究了利用微型惯性测量单元M IMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/M IMU组合导航定位系统。为了验证该系统的性能,利用M IMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验。实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善。     

GPS变形监测动态数据处理中卡尔曼滤波的应用

介绍了卡尔曼滤波的基本原理,针对常规GPS变形监测数据处理中存在着不连续、非实时的缺点,结合卡尔曼滤波的特点,运用三峡实测数据对GPS变形监测动态数据处理中卡尔曼滤波的应用进行研究。并采用各点点位位移速度图对所建立的函数模型进行验证,同时对状态方程的建立及初始值的选取进行分析总结。     

海上实时监测系统在台风“凤凰”监测预报和防御中的应用

台风周围的天气系统和大气环流是瞬息万变的,特别是在台风穿过台湾岛时,受台湾岛地形的影响,其强度和移动路径常常会发生改变,易导致风暴潮预报的失败。本文基于"台湾海峡海洋环境立体实时监测系统"实时监测海上水文、气象要素的变化,准确分析判断了台风"凤凰"的移动路径,提高了临近台风风暴潮预警报的准确度,为地方决策部门安排重点设防风暴潮灾害提供了有力支持。