GPS差分定位系统动态RTK性能分析

针对岛礁周围海洋环境测量的位置保障需求,以具备NavCom的StarFire差分服务的调查测量母船作为基准站,机动测量测量艇作为流动站,通过动态RTK的模式进行定位。设计了固定流动站、基准站与流动站相对位置固定和基准站与流动站相对运动3种场景对NavCom GPS差分定位系统的性能进行了分析研究,结果表明动态RTK模式下NavCom GPS差分定位系统可获得分米-亚米级的精度。     

HSD—001型实时差分GPS动态测量定位系统

HSD—001型实时差分GPS海上动态测量定位系统,于1992年8月通过部级鉴定。该系统首先将GPS实用于海上动态定位,定位精度坐标差分方差为±4m,伪距差分为±2～3m。该系统在海洋测量、海上工程勘察、海洋石油开采、海洋矿藏开发,以及陆地高精度GPS动态测量诸方面,均有着广阔的应用前景。1993年海军将该系统批量装备海测部队,并将在南沙和黄海大陆架测量中发挥重要作用。     

GPS/IPS组合的模式和精度

一、引言 近年来,全球定位系统GPS技术的应用得到了飞速发展,准动态测量、快速静态技术、差分伪距、差分相位、动态定位(On The Fly)、实时动态(RTK)和GPS全站仪等方法的提出,使精密快速实时动态定位成为可能。GPS的应用,不仅受到测量、导航、地震学家们的青睐,并已深入应用到农作物估产、抢险救灾、营救人质、飞机进场和公安交通等各个领域中。在海湾战争中锋芒崭露,被誉为兵力倍增器。21世纪GPS/Glonass组合的GNSS将有48颗卫星在太空运行,使选星范围、复盖密度更加扩大。     

实时差分GPS定位精度分析

实时差分GPS在海上动态定位的精度,一直是海道测量工作者关心的问题。本文首先介绍了它的工作原理,然后介绍了利用两台Ashtech M-Ⅻ型GPS接收机进行实时差分定位精度比对的情况。结果表明,这套仪器海上实时差分GPS定位精度达到了3m以内,完全能够满足海道测量的要求。文章的最后还分析了在实时差分GPS作业时应注意的问题。     

《海洋测绘》1995年1～4期总目录

综述多船台海用微波测距仪海上动态定位精度分析关于PS一60。测深仪在扫海测量中若干问题的探讨谈我国沿海基本比例尺水深测公定位方法的改革差分GPS和广域差分GPS(译)(3一41)资源卫星在海洋测绘中的应用研究“海洋测绘高新技术研讨会”纪要九十年代海洋测绘科技发展动态第七次海洋测绘综合性学术交流会暨四届二次专业委员会议纪要关于实时差分GPS测量规范化问题对建立我国海洋测绘GIS数据库的几点设想(1一43) (2一2) (2一3)(3一45)(3一54)(3一58) (4一2)(4一25)海洋专题测量(4一之人7)海洋大地测量卫星测高数据处理中海面地形与大地…     

测量定位系统在挖泥船上的应用 为疏浚而设计的实时定位系统——Dredge Trak的研究

问题:需研制具有简单图象显示的操作方便的挖泥船定位系统。该系统不需要人工操作,而是由计算机自动处理。 结果:由哥伦比亚地区范库弗的Entek工程公司研制的Dredge Trak实时定位系统。 哥伦比亚地区德尔塔的Miller承包公司要求为“King Edward”号绞吸式挖泥船(25000方/天)以及为1400hp“Richmond”号刮板式整平船安置这样一个定位系统,特别要求用确定位置和方位的全球定位系统(GPS)进行水平定位,用潮位和绞刀架深度仪进行垂直定位。     

WILD全站仪海上动态定位精度分析

1994年4、5月间,我部会同海军海洋测绘研究所,在福建某海区,首次使用新近研制的多功能差分GPS测绘自动化系统(以下简称差分GPS系统)进行1:1万沿岸水深测量定位试验,同时投入T2002/DI3000/GRE4a全站式电子速测仪系统(以下简称全站仪系统)配合定位试验。从定位精度、定位自动化程度、工作效率到成果质量方面,都取得了令人满意的效果,为沿岸测量1:1万乃至更大比例尺的水深图工作带来了新的生机和活力。正如GPS定位系统在中、近海测量和全站仪系     

基于星间历元间差分的精密单点定位研究

为实现深远海潮汐动态变化信息的实时监测,在历元间差分模型基础上进行星间差分,设计并实现了基于星间历元间差分的精密单点定位算法。利用1Hz静、动态实测GPS数据验证结果表明,静态观测下X、Y、Z方向的历元坐标差均小于1cm,各坐标分量精度(RMS)优于0.16cm;海洋浮标低动态下,与成熟的GAMIT/TRACK软件解算结果比较,二者在X、Y、Z方向的坐标差较差均小于2cm,各坐标分量较差精度(RMS)优于0.5cm。     

精密单点定位技术在海上工程中的应用

结合海上科研工程实践,对GPS精密单点定位模型及数据处理方法进行研究,并采取陆上静动态定位和海上动态定位试验进行了精密单点定位精度统计和分析。结果表明:在超出常规差分定位基线长度限制的广阔海域,采用精密单点定位技术可实现亚米级实时动态定位,为海上高精度实时动态定位应用提供了技术依据。     

我国GPS广域差分系统的实现

一、前言 全球卫星导航定位系统(GPS)近年来取得了迅猛的发展。1993年底24颗卫星已经布设完毕,任何地点、全天候、24小时的应用已经实现。在中国测绘科学研究院也已研制成功能够输出我国地方坐标系的GPS导航定位接收机。GPS非实时的高精度控制测量已经在我国各个测地部门得到推广。但是占GPS应用85％的实时导航定位却面临着新的挑战。美国的SA政策和AS政策人为地     

基于GPS单点测速的海浪测量方法初探

首先分析比对了已有的测波方法,阐述了将GPS单点测速应用到测波中的优点.然后讨论了基于多普勒频移的测速方法,并分析了各类误差对测速精度的影响.最后利用静态数据进行动态测速模拟试验和实测动态数据测速与RTK (Real Time Kinematic,实时动态测量系统)位置差分测速进行—致性检验.结果表明,使用静态数据采用...     

《海洋测绘》1994年1—4期总目录

综述海洋并发和海洋测绘学术讨论会纪要上海滩涂测绘成果的开发与应用开展测绘业务训练的几点做法《水运工程测量规范》的编制星载海测技术的现状与未来GPS卫星测量技术的新发展(1一2)(1一12)(1一59)(2一52)(3一2)(4一4)实时差分GPS定位精度分析AROF技术的水域测量测试报告相位与伪距相结合的动态LK;PS算法GPS定位技术的又一里程碑一一RTK差分GPS测量中的载波相位改正方法差分GPS卡尔受滤波技术GPS信号Y码跟踪技术GPs高程订正法的应用卫星遥感测深:建模新机理(译)(3一22)(3一37)(4一11)(4一18)(4一28)(4一32)(4一39)(4一52)(4…     

徕卡TCM电动全站仪测量系统在水域测绘中的应用

徕卡TCM电动全站仪是一种全新的自动动态跟踪型全站仪,用于近程、大比例尺水域测量。它只是岸上一个距离——方位测量系统。测量跟踪都是连续自动的。测量数据通过数据传输链(如UHF、VHF电台)传送到测量船。再由船上计算机计算点位,实施实时导航。按一定时间间隔或一定距离差选取定位点平面坐标,驱动测深仪测深。磁盘记录定位时间、点位平面坐标和水深值。利用全站仪进行水域定位虽早已有之,但尚不能解决大比例尺导航定位和测深之间的时间延迟问题,导致测深时往返测线水深不符。利用徕卡TCM电动全站仪测量系统,可有效地解决以上问题,确保测深精度。     

RBN—DGPS定位系统在海道测量中的应用

1 引言 随着无线电定位技术的迅猛发展,常规的光学仪器定位、地面无线电定位系统(如微波定位系统)等已满足不了现代的要求。因此,高精度、全天候的卫星定位系统GPS则应运而生。它以高精度、高效率、全天候的优势正在逐步取代其它定位系统。为消除SA引起的误差和其它误差(如信号通过地球的电离层、大气层而引起的误差),差分DGPS技术已被广泛应用。 从1996年6月开始,为在全国沿海地区实现DGPS全覆盖定位,满足海洋测绘、海洋运输、海     

GPS单点测速技术在海浪测量中的应用研究

分析比对了GPS单点测速技术与其他已有测波手段的不同,讨论了基于多普勒频移的GPS测速方法,并分析了各类误差对测速精度的影响。分别利用原始多普勒值和导出多普勒值进行了静态测速试验和动态测速试验,将导出多普勒测速结果与RTK（RealTimeKinematic,实时动态测量系统）位置差分测速进行了比测。结果表明,使用静态数据采用高频导出多普勒值测速的精度可以达到亚厘米级每秒,而采用原始多普勒观测值进行测速因接收机型号的不同,结果差异较大;动态测速试验中,采用导出多普勒测速的方法与RTK位置差分测速的符合精度可达cm／s。     

高精度导航定位技术在海上平台安装中的应用

介绍GPS实时动态测量(RTK)技术在海洋工程中的应用，在作业过程中采用了先进的椭球最小二乘拟合技术、GPS RTK和惯性导航系统(GNS)技术、VHT粗差剔除技术、GPS水准拟合等技术，为海洋工程服务提供了保障。     

远距离实时差分GPS的精度和作用距离

根据我队3年多来对实时差分GPS在海洋测量工作收集到的资料,分析了差分GPS在远程传输中的精度及作用距离,为今后海洋测量提供了较可靠、有实用价值的依据。     

近海环境的BDS/GPS差分及PPP定位性能评估

基于远海测量试验,利用精密单点定位(PPP)技术和单站差分技术进行事后和实时定位,分别利用单BDS、GPS和BDS/GPS组合进行定位试验,对定位精度和算法可靠性进行分析。研究表明单站差分技术在海上中短基线(≤150 km)的定位中相比PPP技术具有更高的精度和技术可靠性,另外相比GPS,BDS更适合国内近海的导航定位作业,双频观测条件下能实现亚分米级的定位精度。该研究对海上定位理论和BDS的推广应用具有借鉴意义。     

无法到达区动态定位方法研究

研究了在动态条件下对人员无法到达区目标定位的方法,分别研制了GPS激光测距定位系统和GPS近景信息采集系统。设计了水上动态实验,分析了两套系统的定位精度,验证了两套系统在动态测量模式下的可用性,提出了对人员无法到达区目标定位的新手段。     

利用DMC数字罗盘仪修正测深三维数据的探讨

在海域进行水深测量时,由于波浪、风力等因素的影响,测量船只或大或小的存在着上下、横纵摇摆运动。这种运动在测深点位和测深值两个方面影响着测深数据的稳定性、准确性,导致所描述的水下地形与实际的水下地形严重脱节,影响各项工程建设的需要。利用瑞士徕卡公司生产的DMC数字罗盘仪实时记录测深换能器的姿态,并实施换能器姿态纠正,可有效地削弱测深数据的误差,更好地满足各类工程建设对测深成果的需要。