多传感器信息融合技术及其应用

介绍了多传感器信息融合的起源、发展及应用现状,阐述了多传感器数据融合的基本概念、主要类别、相关技术和方法,研究了几个主要算法及其适用场合,最后分析了该技术存在的主要问题及其发展趋势。     

OVCF患者正骨手法后PVP术中不同穿刺路径的疗效观察

目的：观察过伸按压手法复位后经皮椎体成形术（PVP）术中不同穿刺路径治疗骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折（OVCF）的临床疗效及安全性。方法：将OVCF并行PVP术治疗的患者60 例随机分为治疗组和对照组,每组各30 例。所有患者术前均行过伸按压手法,治疗组术中采用改良穿刺路径,对照组采用经典穿刺路径。比较2组治疗前后疼痛视觉模拟量表（VAS）评分、Cobb角变化情况及术后骨水泥在骨折线内弥散程度、术中骨水泥渗漏率及术后椎体前缘高度恢复率,并评定综合疗效。结果：优良率治疗组为83.33%(25/30),对照组为60.00%(18/30),差异有统计学意义（P<0.05）。2组VAS评分治疗前后组内比较及治疗后组间及差值比较,差异均有统计学意义（P<0.01）。治疗组治疗后骨水泥在骨折线内弥散良好程度以及术中骨水泥渗漏率均优于对照组（P<0.05）,但术后椎体高度恢复率、Cobb角比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。结论：过伸按压手法复位后使用改良穿刺路径的PVP术具有较好的临床疗效,能显著缓解OVCF所致的疼痛、改善生活及工作能力、恢复伤椎形态等,值得临床推广与应用。     

带乘性噪声广义系统多传感器最优滤波融合算法

研究带乘性噪声广义系统的多传感器信息融合状态估计问题。在系统正则的假设条件下,通过受限等价变换将广义系统变换为2个降阶子系统,进而将针对原系统的信息融合状态估计转化为2个耦合的非广义子系统的多传感器信息融合状态估计,然后分别推导出集中式与分布式滤波融合算法,这2种算法在数学上完全等价,均在线性最小方差意义下最优。考虑到分布式滤波融合算法的优点,重点讨论了该算法,仿真实验验证了该融合算法的有效性。     

一种多传感器融合事件识别算法

针对传感器网络中事件识别存在的误判问题,提出一种新的多传感器融合事件识别算法。算法通过对网络中产生的事件识别数据,进行统一的变换处理,建立可实时更新的基于概率的事件识别规则。算法有效提高了事件识别的成功率,利用实测数据进行仿真试验,验证了算法的有效性。     

龙氏正骨手法结合肌肉能量技术治疗颈型颈椎病29 例临床观察

目的：观察龙氏正骨手法结合肌肉能量技术(MET)治疗颈型颈椎病的临床疗效。方法：将颈型颈椎病患者90 例随机分为对照1组、对照2组、治疗组,每组各30例,并分别接受龙氏正骨手法治疗、MET治疗、龙氏正骨手法结合MET治疗。观察3组综合疗效及治疗前后颈椎功能障碍指数（NDI）、视觉模拟评分量表(VAS)评分及颈椎关节活动度的变化。结果：对照1组有2例脱落,对照2组、治疗组均脱落1例,予以剔除。总有效率治疗组为93.1%（27/29）,对照1组为82.1%（23/28）,对照2组为86.2%（25/29）,治疗组高于对照1、2组,差异有统计学意义（P＜0.05）。3组NDI、VAS评分、颈椎各方向关节活动度治疗前后组内比较及治疗后治疗组与对照1组、对照2组组间比较,差异均有统计学意义（P＜0.05）。结论：龙氏正骨手法结合肌肉能量技术可提高颈型颈椎病的治疗效果。     

3D打印矫形鞋垫联合正骨推拿手法治疗脑瘫足外翻患儿30 例临床观察

目的：观察3D打印矫形鞋垫联合正骨推拿手法治疗脑瘫足外翻患儿的疗效。方法：将脑瘫足外翻患儿60 例随机分为治疗组和对照组,每组各30 例。治疗组采用3D打印矫形鞋垫联合正骨推拿手法治疗。对照组采用传统矫形鞋垫联合正骨推拿手法治疗。观察2组的录像步态、足印图、足底压力、足部支撑情况。结果：2组录像步态疗效总有效率分别为93.33%（28/30）、70.00%（21/33）,2组比较,差异有统计学意义（P＜0.01）。2组治疗前后足底压力各区域面积占比组内比较（除对照组足前掌内侧缘外）,差异均有统计学意义（P＜0.01）;治疗后足跟压力组间比较,差异有统计学意义（P＜0.05）。治疗组治疗后在离地时相、整足接触时相方面均有改善,差异具有统计学意义（P＜0.05）。结论：中医正骨推拿手法联合精准造模的3D打印矫形鞋垫,对于脑瘫足外翻患儿有显著疗效,值得应用于临床。     

基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法

针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性.     

基于多源信息融合的水下航行器航迹测量方法

针对水下航行器航迹实时分析的需求,提出了一种基于多源信息融合的测量方法。通过传感器获得水下航行器状态信息,利用主成分分析方法将试验数据作为一变量,定义总体的各主成分,利用测量值与主成分的复相关关系,给出了各传感器的综合支持程度和数据融合公式,完成多源数据的融合。应用实例验证了该方法的有效性和精确性,能够提高试验数据的可信度。     

基于多源信息融合的水下航行器航迹测量方法

针对水下航行器航迹实时分析的需求,提出了一种基于多源信息融合的测量方法。通过传感器获得水下航行器状态信息,利用主成分分析方法将试验数据作为一变量,定义总体的各主成分,利用测量值与主成分的复相关关系,给出了各传感器的综合支持程度和数据融合公式,完成多源数据的融合。应用实例验证了该方法的有效性和精确性,能够提高试验数据的可信度。     

栅格数据融合算法探讨

如何打破行业壁垒,实现数据共享一直是GIS研究的关键,空间数据集成与空间融合技术是实现数据共享的主要途径。具体到不同的空间数据(矢量数据和栅格数据)类型,融合的方式也不同。对栅格数据融合的几种常用算法进行了探讨,针对数字地形图与遥感图像的融合,改进了几种常用算法,对各种算法的融合效果给出评定,展望了数据融合的发展方向,并指出还存在的问题。     

近海测波多传感器优化配置模拟与设计研究

研究了测波浮标中GPS传感器和加速度传感器共同作用下对近海测波的影响。介绍了测波浮标数据采集系统的基本框架和硬件设计;为提高测波浮标系统的测量精度,对多传感器进行了优化配置和信息的融合处理,并通过仿真验证了该设计性能的优越性。     

空间位置信息的多源POI数据融合

为从2个来源不同的POI数据集合中准确找出用于融合的对应对象,在国外研究成果的基础上提出1种改进方案,该方案在空间位置属性的基础上利用非空间属性相似度来提高结果融合集的准确性。技术路线如下:首先对2个POI数据集合实施空间位置方法找出对应对象组成的初步融合集,然后使用低阈值的名称属性相似度方法排除由空间位置方法找出的错误对应对象,最后使用高阈值的名称属性相似度方法找出空间位置方法未能找出的对应对象。用多组POI数据集合测试改进方案,结果表明融合集的准确率、召回率以及F1值都有明显提高。     

基于磁电信息融合的海上目标探测方法

单一探测手段在海上目标探测任务中存在探测效率低、虚警率高的缺陷。为有效提高传感器对海上目标探测的探测能力,降低虚警率,提出了一种基于目标磁场、电场数据的融合探测方法,该方法在磁电数据能量检测的基础上,利用 Pearson 相关系数对证据来源的相关性进行评价,能够修正由环境干扰、传感器异常等因素带来的不稳定性。在海上试验平台,将提出的磁电融合方法与传统单一静磁探测方法对比,明显降低了虚警率,验证了方法的有效性。     

虚拟团队的构建

文章围绕虚拟团队的构建进行了较为深入系统的研究：探讨了构建虚拟团队的障碍因素,包括：文化差异、沟通障碍、技术性问题、协调者或管理者问题、工作习惯、信息和知识的共享、“搭便车”的行为、团队的稳定性要求与创新性要求的矛盾;提出了虚拟团队成功构建的关键要素;说明了虚拟团队理论的出现为研究企业特别是中小企业的发展和技术创新提供了一个良好的契机,信息革命为虚拟团队理论的应用提供了广阔的空间。     

基于WebGIS的地学虚拟环境研究

在介绍了WebGIS和地学虚拟环境技术特征的基础上,研究了WebGIS技术在地学虚拟环境中的应用。从系统结构、用户界面、数据模型等三个方面,对WebGIs技术用于地学虚拟环境的深层次系统框架进行了研讨,并对WebGIS技术与地学虚拟环境技术进行结合的实际过程进行了说明。